本发明专利技术公开了一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，属于浮标领域，本装置包括：船体，船体内设收放舱，收放舱一侧的舱体上开设有能够向外打开的开合舱门，第二限位基体，第二限位基体设于开合舱门相邻舱体内，第二限位基体具有向舱体内倾斜的斜面，第二限位基体斜面顶端与开合舱门平齐设置，第一限位基体，第一限位基体上方设有回收组件，第一限位基体内设有水泵，水泵进水端口设于船体底部外侧，水泵出水端口连接有水管，水管出水口设于第一限位基体侧面上方。本案能够从大型科考船上释放小型无人船对浮标进行收放，解决大型科考船作业时间多和成本大的问题，采用无人船对浮标收放实现多点同时收放，收放浮标过程其受损几率低。损几率低。损几率低。
【技术实现步骤摘要】
一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置
[0001]本专利技术属于浮标领域，具体涉及一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]在海洋管理监测过程中，经常需要向海洋中投放观测浮标，用于安放观测设备，浮标一般是投放于海洋中，以便于实时观测掌控海洋的动态变化，在海洋观测完成后，需要将观测浮标进行回收再利用，提高资源利用率，降低成本，同时防止造成海洋环境的污染，现有的回收方式一般是通过人工打捞，将漂浮在海面上的观测浮标收起，但在回收时，需要人工单一的捞取并存放，工作量较大，且耗时较长，回收的效率低。
[0004]同时，浮标在海洋中分布较为分散，在几百平方公里之内可能会有几个浮标，如果采用大型科考船对各点的浮标进行收集或投放，大型科考船作业时间以及作业成本极高，对于此问题，现有技术依然没有较佳的解决方案。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，能够从大型科考船上释放小型无人船对浮标进行收放，解决大型科考船作业时间多以及作业成本大的问题，且采用无人船对浮标收放能够实现多点同时收放，灵活性高，收放浮标过程其受损几率低。
[0007]本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，包括：船体，船体内设三个舱体，由船体前端至后端分别为检测舱、收放舱和驱动舱，收放舱一侧的舱体上开设有能够向外打开的开合舱门，第二限位基体，第二限位基体设于开合舱门相邻舱体内，第二限位基体具有向舱体内倾斜的斜面，第二限位基体斜面顶端与开合舱门平齐设置，第一限位基体，第一限位基体设于第二限位基体相对处，两者具有间隔距离，第一限位基体上方设有回收组件，其中，第一限位基体内设有水泵，水泵进水端口设于船体底部外侧，水泵出水端口连接有水管，水管出水口设于第一限位基体侧面上方。
[0008]本专利技术设计的船体能够配合卫星通讯来实现控制和规划船体在水面的航行以及路线，这样大型科考船开至海域上，分别投放多个无人船体能够同时对多范围多点进行浮标收放，而大型科考船原地漂航即可，极大减小大型船舶的作用时间以及资源消耗，本案将
收放舱设置在船体前后的检测舱和驱动舱之间，这样利用前后设置的检测舱和驱动舱来提高船体的前后配重，有利于船体在海面的航行，检测舱设置在船体的船头，通过在其上部设计感应器等来避免无人船体与海面漂浮物发生碰撞，并且通过在检测舱内安设GPS以及配合卫星控制方式能够较佳的跟踪浮标并对其收集，而驱动舱内一般可选择安装驱动电机和螺旋桨等推动装置来保证船体在水中的正常移动，本案的船体外侧可设计安装太阳能电板来进行供能，此为现有技术，在此不过多阐述。
[0009]本案的船体通过控制行驶至浮标附近，通过开启开合舱门，再控制回收组件对浮标进行夹持并回收至收放舱内，在回收组件对浮标回收至收放舱内放下过程中，回收组件对浮标放下位置为第二限位基体斜面上部将浮标放下，这样利用第二限位基体的斜面来对下落的浮标缓冲并使其延斜面下滑或向下滚动，避免直接落下造成浮标损伤以及对已堆放收集的浮标碰损，在对浮标进行回收时，利用水泵能够对船体底部的水体抽取向收放舱内送入，对船底水体的吸聚还起到的船底流体整流效果避免不稳定流体出现，进而稳定船体，送入的水增加收放舱内底部配重提高船体整体漂浮稳定性，且使水体填充于第一限位基体和第二限位基体之间的空间能够利用水体来对回收送入的浮标起到缓冲，利用水体阻力来减缓浮标从第二限位基体斜面落下的冲击力，且能够对浮标表面起到一定清洗效果。
[0010]同时本案设计第一限位基体和第二限位基体之间的空间来作为浮标存放空间，这样对浮标的堆放空间进行限定，便于投放浮标。
[0011]根据本专利技术一实施方式，开合舱门相邻舱体内侧上部设有第一支撑固定板，第一支撑固定板上设有第一液压伸缩杆，舱体上开设有与第一液压伸缩杆适配孔体，第一液压伸缩杆伸出舱体，且伸出舱体端部连接有第一连接绳体，第一连接绳体还与开合舱门连接，控制第一液压伸缩杆来控制开合舱门开合。开合舱门的设计通过控制第一液压伸缩杆的伸缩来对外部的第一连接绳向上抽拉，进而对开合舱门启闭起到控制，其中开合舱门的关闭仅需第一液压伸缩杆收缩即可，开合舱门利用重力自动闭合，省去了开合舱门关闭能耗，开合舱门边框均包裹橡胶密封条。
[0012]根据本专利技术一实施方式，第一限位基体和第二限位基体之间设有水平设置的第二封板，第一限位基体内设有驱动第二封板水平移动的第二液压缸和第二液压杆。第一封板的设计用于对第一限位基体与第二辖内基体之间的空间下方封口处理，避免介质从该空间排出船体底部，当然船体底部开设有与第一限位基体和第二限位基体之间空间对应的孔体，用于投放浮标。
[0013]根据本专利技术一实施方式，第一限位基体和第二限位基体之间设有水平设置的第一封板，第一封板表面均布通孔，第一限位基体内设有驱动第一封板水平移动的第二液压缸和第二液压杆，第一封板与第二限位基体斜面底端接触。第一封板的设计用于使第一封板和第二封板之间具有间隔距离，这样在进行回收浮标过程中，从船体内底部抽入到收放舱内水体中的杂质能够通过第一封板上的通孔落下到第二封板与第一封板之间的空间，以及浮标在回收到收放舱内表面清洗落下杂质也可通过第一封板上的通孔落下到第二封板与第一封板之间的空间，更为重要的是，在进行浮标投放时，可以通过第一封板和第二封板的配设设计，将舱内的水体优先排出，降低舱内压载过重，如先打开第二封板通过第一封板对浮标的限位并将水体排放出船体后，控制第一封板打开频率来控制浮标的投放。
[0014]根据本专利技术一实施方式，回收组件包括两块相对设置的固定支撑板，两固定支撑
板之间分别设有第二丝杆和辅助连接轴，第二丝杆和辅助连接轴相互平行设置，第二丝杆一端设有驱动齿轮，第一限位基体上设有与驱动齿轮配设的第二电机，第二丝杆和辅助连接轴上配设有第一移动基体，第一移动基体内设有与第二丝杆配设的滚珠套，第一移动基体上端设有第二移动基体，第二移动基体配设有第一丝杆，第一丝杆相邻开合舱门端连接有第三电机，第三电机端部连接有夹持组件。第一移动基体与辅助连接轴连接处设有滑套。
[0015]本案通过设计第一丝杆和第二丝杆的方案来实现对第三电机和夹持组件形成X、Y方向的上的移动，即使第三电机和夹持组件能在水平面上移动，使第三电机和夹持组件伸出开合舱门外对浮标进行夹持后并将夹持后的浮标送入到舱内，在夹持组件对浮标夹持过程中，浮标由于浮力通常呈类似竖直状态浮于水面，在夹持组件确定对浮标夹持后，第三电机驱动夹持组件旋转呈90
°
，同步带动浮标由竖直状态变为水平状态后再送回舱内，实现了自动化收取浮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，包括：船体（10），所述船体（10）内设三个舱体，由船体（10）前端至后端分别为检测舱（72）、收放舱（70）和驱动舱（71），所述收放舱（70）一侧的舱体上开设有能够向外打开的开合舱门（12），第二限位基体（50），所述第二限位基体（50）设于开合舱门（12）相邻舱体内，所述第二限位基体（50）具有向舱体内倾斜的斜面，所述第二限位基体（50）斜面顶端与开合舱门（12）平齐设置，第一限位基体（40），所述第一限位基体（40）设于第二限位基体（50）相对处，两者具有间隔距离，所述第一限位基体（40）上方设有回收组件（30），其中，所述第一限位基体（40）内设有水泵（41），所述水泵（41）进水端口设于船体（10）底部外侧，所述水泵（41）出水端口连接有水管（45），所述水管（45）出水口设于第一限位基体（40）侧面上方。2.根据权利要求1所述的一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，其特征是：所述开合舱门（12）相邻舱体内侧上部设有第一支撑固定板（14），所述第一支撑固定板（14）上设有第一液压伸缩杆（13），舱体上开设有与第一液压伸缩杆（13）适配孔体，所述第一液压伸缩杆（13）伸出舱体，且伸出舱体端部连接有第一连接绳体（15），所述第一连接绳体（15）还与开合舱门（12）连接，控制第一液压伸缩杆（13）来控制开合舱门（12）开合。3.根据权利要求1所述的一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，其特征是：所述第一限位基体（40）和第二限位基体（50）之间设有水平设置的第二封板（44），所述第一限位基体（40）内设有驱动第二封板（44）水平移动的第二液压缸（42）和第二液压杆（46）。4.根据权利要求1或3所述的一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，其特征是：所述第一限位基体（40）和第二限位基体（50）之间设有水平设置的第一封板（43），所述第一封板（43）表面均布通孔，所述第一限位基体（40）内设有驱动第一封板（43）水平移动的第二液压缸（42）和第二液压杆（46），所述第一封板（43）与第二限位基体（50）斜面底端接触。5.根据权利要求1所述的一种采用无人船收放海洋漂浮式观测设备的装置，其特征是：所述回收组件（30）包括两块相对设置的固定支撑板（37），两固定支撑板（37）之间分别设有第二丝杆（311）和辅助连接轴（33），所述第二丝杆（311）和辅助连接轴（33）相互平行设置，所述第二丝杆（311）一端设有驱动齿轮（39），所述第一限位基体（40）上设有与驱动齿轮（39）配设的第二电机（38），所述第二丝杆（311）和辅助连接轴（33）上配设有第一移动基体（310），所述第一移动基体（310）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张登，张涛，邬宾杰，丁睿彬，张艺蔚，李佳，倪晓波，金颖，曾定勇，马云龙，
申请(专利权)人：自然资源部第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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