【技术实现步骤摘要】
一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构
[0001]本技术涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构。
技术介绍
[0002]随着人类对于海洋的的不断开发，水下航行器逐渐成为军民领域不可替代的一种探索及侦察工具，尤其是小型航行器，因成本低携带方便更是应用广泛。
[0003]航行器常通过舵机转动舵片造成转首、俯仰力矩，实现定深航行、航向调节等动作，该种方式控制简单，对于功率的要求也较小，但舵机自身体积的限制导致航行器尾段结构不能过小。当小型航行器无法装下舵机时，多数会选择双推差速等方式，这又使航行器为自身操控付出较大的尺寸代价，与小型航行器的设计理念不符。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足，本技术提供一种用于小型水下航行器的推杆式打舵机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构（5）、推杆支撑机构（10）、水平舵片（11）和垂直舵片（12），电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构（5）上，推杆支撑机构（10）安装在电磁铁固定机构（5）远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构（10）内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片（11）或垂直舵片（12）连接，水平舵片（11）和垂直舵片（12）呈90
°
相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片（11）或垂直舵片（12）的摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述电磁铁包括有电磁铁一（1）、电磁铁二（2）、电磁铁三（3）和电磁铁四（4），4个电磁铁均分布安装在电磁铁固定机构（5）上，所述推杆包括有与上述4个电磁铁一一对应的推杆一（6）、推杆二（7）、推杆三（8）、推杆四（9），4根推杆滑动伸缩设置在推杆支撑机构（10）内。3.根据权利要求1所述的一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，其特征在于：所述水平舵...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，谢建国，颜世龙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：新型
国别省市：
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