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本实用新型涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一五研究所授权不得商用。

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