一种云车路协同处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种云车路协同处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：构建协同控制的闭环通信链路，包括车内各个设备之间的通信、车辆与车辆之间的通信、车辆与云端服务器之间的通信；监控云车路协同系统中的数据；根据所述闭环通信链路和云车路协同系统中的数据，通过云车路协同功能软件进行对应的云车路协同处理。本发明专利技术提出一种云车路协同处理架构，利用云计算，数字孪生、5G和人工智能等关键性技术，将车、路、云连为一体，进行融合感知、决策与控制，扩展了自动驾驶系统的计算能力，提高自动驾驶系统中算力资源的利用率，实现应用之间的通讯透明化，打通信息孤岛，满足车辆对安全与能效、行业对道路交通动态监控与规划的实际需求。实际需求。实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种云车路协同处理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种云车路协同处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着人工智能技术及汽车技术的不断发展，希望能够通过智能化与网联化来使得车辆能代替人完成越来越多的驾驶任务，并实现更加安全、高效、舒适与节能的驾驶。在自动驾驶领域中，车路云协同系统被广泛使用，车路云协同系统为车辆自动驾驶提供了安全保障。
[0003]在构思及实现本申请过程中，本申请的专利技术人发现，目前现有技术缺乏一种云车路协同处理系统，无法有效实现车端、路端及云端的协同作业，满足不了车辆对安全与能效，以及行业对道路交通动态监控与规划的实际需求。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种云车路协同处理方法、系统、设备及存储介质，能够填补云车路协同处理系统架构的空白，解决现有技术无法有效实现车端、路端及云端的协同作业的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云车路协同处理方法，其特征在于，至少包括如下步骤：构建协同控制的闭环通信链路，包括车内各个设备之间的通信、车辆与车辆之间的通信、车辆与云端服务器之间的通信；监控云车路协同系统中的数据；根据所述闭环通信链路和云车路协同系统中的数据，通过云车路协同功能软件进行对应的云车路协同处理。2.根据权利要求1所述的云车路协同处理方法，其特征在于，所述构建协同控制的闭环通信链路，包括：采用物联网技术、数字孪生技术和差分通讯模式构建协同控制的闭环通信链路；通过所述云车路协同中间件根据所述闭环通信链路连接车端分别到边端和云端的通信链路，包括车内各个设备之间的通信、车辆与车辆之间的通信、车辆与云端服务器之间的通信。3.根据权利要求1所述的云车路协同处理方法，其特征在于，所述云车路协同功能软件包括自动驾驶通用框架、路端Mirror镜像、云端Mirror镜像、生态基础应用和若干个通信接口；其中，所述自动驾驶通用框架用于控制车辆感知周边环境、路径规划和自动驾驶控制；所述路端Mirror镜像，用于通过镜像技术将车端的数据镜像至路端；所述云端Mirror镜像，用于通过镜像技术将车端的数据镜像至云端；所述生态基础应用，用于存储云车路协同系统中的数据，并进行对应的数据运算；所述若干个通信接口，用于根据所述闭环通信链路连接车端、路端和云端。4.根据权利要求1所述的云车路协同处理方法，其特征在于，所述根据所述闭环通信链路和云车路协同系统中的数据，通过云车路协同功能软件进行对应的云车路协同处理，包括：获取云车路协同系统中的数据；根据所述闭环通信链路将所述云车路协同系统中的数据发送至对应的通信接口；通过云车路协同功能软件根据通信接口接收的云车路协同系统中的数据进行云车路协同处理。5.根据权利要求4所述的云车路协同处理方法，其特征在于，在所述通过云车路协同功能软件根据通信接口接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯际彬，尚进，张晔，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：