一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及安防技术领域，提供了一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对待监控区域进行区域划分，得到第一、第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息。本公开能够很好地实现对待监控区域的全方位、无死角的安全监控，大大减少了待监控区域的安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及安防
，尤其涉及一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了保障人们在公共区域（比如，商场、酒店等封闭区域内的公共场所等）的人身和财产安全，同时维持良好的经营和社交秩序。通常都会在公共区域内安装一些监控摄像头进行区域监控，以确保在发现可疑犯罪行为（如偷盗等）或者可疑人员时能够及时处理。
[0003]在现有技术中，一般是几个重点区域安装固定角度的监控设备，以对重点区域进行监控，但是，这种方式存在一些监控死角区域，无法实现全方位的监控。例如，在监控死角区域若发生一些偷盗等犯罪行为则难以被监控到，也就无法及时对此做出相应的处理，这无疑是给公共区域留下了严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种区域安全监控方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中区域监控方法仍存在监控死角，无法实现对区域（如公共区域）的全方位安全监控，给公共区域留下了严重的安全隐患的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种区域安全监控方法，包括：对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种区域安全监控装置，包括：划分模块，被配置为对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；第一调用模块，被配置为调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；第二调用模块，被配置为调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法
的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：本公开实施例通过对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息，能够很好地实现对待监控区域的全方位、无死角的安全监控，大大减少了待监控区域（如公共区域）的安全隐患。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种区域安全监控方法的流程示意图；图3是本公开实施例提供的区域安全监控方法中的一种区域划分及移动路线规划方案；图4是本公开实施例提供的一种区域安全监控装置的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0013]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种区域安全监控方法和装置。
[0014]图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景为一俯视示意图，可以包括控制中心101、高空监控装置102、低空移动监控装置103。其中，控制中心101可以是内嵌设置于移动机器人中的单片机等控制器；低空移动监控装置103可以是安装在移动机器人上的摄像装置（如单目/双目摄像头等）；高空监控装置102可以是安装在待监控区域（比如商场）内部的摄像装置（如监控摄像头等）。控制中心101可以通过网络与高空监控装置102、低空移动监控装置103建立通信连接。
[0015]当然，控制中心101还可以提供各种服务的服务器，如后台服务器等。服务器可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0016]需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，其可以是为高空监控装置、低空移动监控装置提供各种服务的各种电子设备。当服务器为软件时，其可以是为高空监控装置、低空移动监控装置提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为高空监控装置、低空移动监控装置提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0017]高空监控装置102、低空移动监控装置103可以经由网络（如有线网络或者无线网络）与控制中心101或者服务器建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，控制中心101可先获取到待监控区域，并对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，第二监控区域为高空监控装置的拍摄视野盲区；然后，调用高空监控装置采集第一监控区域的第一监控图像，以实现对第一监控区域的监控，其中，第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的第二监控图像，以实现对第二监控区域的监控，其中，第二监控图像携带有第二位置信息，即可实现对待监控区域的全方位、无死角的安全监控，大大减少了待监控区域（如公共区域）的安全隐患。
[0018]需要说明的是，控制中心101、高空监控装置102、低空移动监控装置103的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0019]图2是本公开实施例提供的一种区域安全监控方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域安全监控方法，其特征在于，包括：对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，所述第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区，所述第二监控区域为所述高空监控装置的拍摄视野盲区；调用所述高空监控装置采集所述第一监控区域的第一监控图像，以实现对所述第一监控区域的监控，其中，所述第一监控图像携带有第一位置信息；调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集所述第二监控区域的第二监控图像，以实现对所述第二监控区域的监控，其中，所述第二监控图像携带有第二位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待监控区域进行区域划分，得到第一监控区域和第二监控区域，包括：获取所述待监控区域的电子地图和与所述待监控区域关联的高空监控装置的设备信息，其中，所述设备信息至少包括所述高空监控装置的安装位置信息和拍摄视野信息；根据所述电子地图和所述设备信息，确定第一监控区域和第二监控区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用所述高空监控装置采集所述第一监控区域的第一监控图像，以实现对所述第一监控区域的监控，包括：向所述高空监控装置发送第一拍摄指令，以启动所述高空监控装置对所述第一监控区域进行抓拍，获得抓拍图像；判断所述抓拍图像中是否存在目标对象和/或目标行为动作；若所述抓拍图像中存在目标对象和/或目标行为动作，则判断所述抓拍图像的图像清晰度是否在预设的清晰度范围内；若所述抓拍图像的图像清晰度在预设的清晰度范围内，则将所述抓拍图像确定为第一监控图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述抓拍图像中存在目标对象和/或目标行为动作，则判断所述抓拍图像的图像清晰度是否在预设的清晰度范围内之后，还包括：若所述抓拍图像的图像清晰度不在预设的清晰度范围内，则从所述抓拍图像中分离出包含目标对象和/或目标行为动作的目标图像区域，以及不包含目标对象和/或目标行为动作的背景图像区域；确定所述目标图像区域的第一像素数，以及所述背景图像区域的第二像素数；当根据所述第一像素数和第二像素数确定需要调整所述高空监控装置的当前焦距时，则自动调整所述高空监控装置的当前焦距至目标焦距；向所述高空监控装置发送第二拍摄指令，以使所述高空监控装置按照所述目标焦距对所述第一监控区域进行抓拍，获得第一监控图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自动调整所述高空监控装置的当前焦距至目标焦距，包括：获取所述高空监控装置的变焦步长和当前焦距；按照所述变焦步长调整所述高空监控装置的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：