一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构，它包括：固定在内段翼上的底座，穿设在底座上且在底座上直线移动的驱动杆，和底座垂直安装的固定轴，剪刀副，以及分别位于剪刀副两端的上连杆组和下连杆组，所述的固定轴的一端和底座固连，固定轴的另一端与剪刀副连接，该机构在伸缩过程中具有双向弯曲特性，通过多个能够双向弯曲的剪刀杆的组合，带动机构整体做弯曲运动而没有明显的长度变化。动机构整体做弯曲运动而没有明显的长度变化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，具体是一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构。

技术介绍

[0002]鸟类在空中飞行以及鱼类在水下游动都有很高的推进效率。鸟类翅膀扑动时的扭转以及鱼类的摆动是其高效推进的来源，鸟类的飞行以及鱼类的游动是由作用于其上的气动力或水动力所决定的。匀速飞行或游动时，作用于动物的气动力或水动力决定了其运动速度和所需的能耗，运动受到扰动时或动物希望做机动运动时，气动力或水动力随时间的变化特性决定了运动的稳定性和机动性。了解动物外部表面产生气动力和水动力的机制和规律，可为发展新型飞行器和水下航行器提供仿生学指导。
[0003]目前飞行器机翼的主动扭转机构主要采用机翼内安装电机直接扭转机翼的形式。这种方法容易实时控制扭转参数，但增加了控制电机数量和机翼的结构重量，并且由于结构限制，翼载荷很小。目前大部分机器鱼采用多关节串联驱动方式，通过每个电机来控制每个关节的摆动。这种方法能控制每一个关节的转动，但是对电机的同步性与运动精度要求较高，并且关节越多要求越高，运动控制越复杂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构，其特征在于：它包括：固定在内段翼上的底座(10)，穿设在底座(10)上且在底座(10)上直线移动的驱动杆(1)，和底座(10)垂直安装的固定轴(20)，剪刀副，以及分别位于剪刀副两端的上连杆组和下连杆组，所述的固定轴(20)的一端和底座(10)固连，固定轴(20)的另一端与剪刀副连接；所述的上连杆组包括长连杆A(2)和短连杆A(3)，所述的长连杆A(2)和短连杆A(3)的一端重叠后和驱动杆(1)的端部通过铰链(8)铰接在一起，长连杆A(2)和短连杆A(3)的另一端分别与剪刀副铰接；所述的剪刀副包括剪刀杆A(4)和剪刀杆B(5)，分别带有倾斜角的剪刀杆A(4)和剪刀杆B(5)的中间处交叉设置后通过铰链(8)铰接在一起，多个剪刀副首尾相连；所述的下连杆组包括长连杆B(6)和短连杆B(7),长连杆B(2)和短连杆B(3)的一端分别与剪刀副铰接在一起，长连杆B(2)和短连杆B(3)的另一端铰接在一起。2.根据权利要求1所述的一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构，其特征在于：所述的与固定轴(20)连接的剪刀副和上连杆组铰接。3.根据权利要求2所述的一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构，其特征在于：所述的固定轴(20)与剪刀杆A(4)和剪刀杆B(5)交叉处铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，
申请(专利权)人：上海力鸿航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：