下载一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构的技术资料

文档序号:33062842

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本发明公开了一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构,它包括:固定在内段翼上的底座,穿设在底座上且在底座上直线移动的驱动杆,和底座垂直安装的固定轴,剪刀副,以及分别位于剪刀副两端的上连杆组和下连杆组,所述的固定轴的一端和底座固连,固定轴的另...
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