码垛机及码垛机设备制造技术

本发明专利技术提供了一种码垛机及码垛机设备，涉及建材生产设备技术领域，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。该码垛机包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本发明专利技术提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
码垛机及码垛机设备


[0001]本专利技术涉及建材生产设备
，具体说是一种码垛机，将生产制作出来的坯体连承载托板一起叠码成多层。

技术介绍

[0002]目前用于生产建筑用码垛坯体的设备有很多种型式，如：关节三坐标机械手型式、直线行走直线坐标型式等多种型式的坯体码垛机。
[0003]上述型式的码垛机都可以用来对生产建筑用的坯体进行码垛，但使用起来却有很多不理想的地方，各有各的不足之处。
[0004]关节三坐标机械手型式的坯体码垛机主要是在四轴或多轴三坐标机器人上安装夹具对坯体进行夹运码垛，此型式的设备成本高，且对周围的环境要求比较高，但生产建筑坯体的工厂环境往往比较差，所以目前市场的使用率不是很高。
[0005]直线行走直线坐标型式坯体码垛机又分为高空轨道行走型式和地面轨道行走型式；高空轨道行走式坯体码垛机维修不方便，目前市场上主要使用地面轨道行走式的。
[0006]地面轨道行走式坯体码垛机，在抬升结构上又分为多种型式，主要是单根链条或钢丝绳带动抬升架进行升降，这种型式，平衡性不好，对升降的导向机构磨损很大。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种码垛机及码垛机设备，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0009]本专利技术提供一种码垛机，包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个所述升降架相对设置在所述主机架上且所述主机架能导向所述升降架的移动，所述升降架吊在所述升降驱动系统上且每个所述升降架与所述升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统动作时能带动支撑在两个所述升降架上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架沿水平方向移动。
[0010]进一步地，所述升降驱动系统包括提升链条和配重锤，每个所述升降架上连接两条所述提升链条，每个所述提升链条的两端分别连接所述升降架和所述配重锤，且所述提升链条绕过所述升降驱动系统的对应的链轮。
[0011]进一步地，所述升降驱动系统还包括升降驱动电机、升降减速器、驱动轴、从动轴、链轮以及链轮转向结构，所述升降驱动电机支撑在所述主机架上，两个所述驱动轴通过所述升降减速器与所述升降驱动电机相连接，所述驱动轴和所述从动轴平行设置且所述从动轴与一个所述驱动轴通过齿轮结构传动连接，所述驱动轴远离所述升降减速器的一端以及所述从动轴的两端设置所述链轮，同一侧的两个所述链轮设置在两个所述链轮转向结构之
间，所述链轮和与其相邻的所述链轮转向结构对应一条所述提升链条。
[0012]进一步地，所述升降架包括升降架体、连接板结构以及连接拖板，所述升降架体与所述升降驱动系统相连接，所述升降架体朝向另一所述升降架的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板，所述连接拖板用于支撑所述待移取件。
[0013]进一步地，所述升降架体设置在所述主机架的两个侧立柱之间，所述升降架体上设置导向轮，所述导向轮与所述侧立柱上的导轨相配合，所述主机架的中间立柱插入所述升降架体以限位所述升降架体移动方向；所述连接板结构在所述升降架体上的高度可调节。
[0014]进一步地，所述连接拖板为多个且沿所述连接板结构的长度方向分布，所述连接拖板支撑在所述连接板结构上，所述连接拖板与所述连接板结构转动连接以使所述连接拖板可向上翻转。
[0015]进一步地，所述水平行走机构包括行走驱动装置、行走传动装置以及行走轮结构，所述行走轮结构设置在所述主机架的底端且所述行走轮结构支撑所述主机架，所述行走轮结构支撑在所述主机架上，所述行走驱动装置通过所述行走传动装置与对应的所述行走轮结构相连接。
[0016]进一步地，所述行走传动装置包括行走驱动轴、驱动链轮、从动链轮以及驱动链条，所述行走驱动装置包括行走驱动电机和行走升降减速器，两个所述行走驱动轴通过所述行走升降减速器与所述行走驱动电机相连接，所述行走驱动轴远离所述行走升降减速器的一端设置所述驱动链轮，所述驱动链轮通过所述驱动链条与对应的所述从动链轮相连接，所述从动链轮设置在所述行走轮结构上；设置有所述从动链轮的所述行走轮结构为主动行走轮结构，所述主动行走轮结构包括行走轮支座、行走主动轮以及行走主动轮轴，所述行走主动轮轴通过轴承支撑在所述行走轮支座上，所述从动链轮以及两个所述行走主动轮套设在所述行走主动轮轴上且所述从动链轮设置在两个所述行走主动轮中间。
[0017]进一步地，所述水平行走机构还包括张紧结构，所述张紧结构包括张紧架、连接螺杆和调节螺母，所述行走驱动装置以及所述行走驱动轴支撑在所述张紧架上，所述连接螺杆为两个以上，所述连接螺杆的一端与所述张紧架相连接、另一端插入所述主机架的横梁并通过所述调节螺母固定在所述横梁上。
[0018]本专利技术提供一种码垛机设备，包括轨道系统和所述的码垛机。
[0019]本专利技术提供一种码垛机，包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本专利技术提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是图2中的B
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B向剖视示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的码垛机的俯视示意图；
[0023]图3是图2中的A
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A向剖视示意图；
[0024]图4是图2中C处的局部放大图；
[0025]图5是图2中D处的处的局部放大图；
[0026]图6是图3中E处的处的局部放大图；
[0027]图7是图3中F处的处的局部放大图；
[0028]图8是本专利技术实施例提供的码垛机设备的主视示意图。
[0029]图中1
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主机架；101
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侧立柱；102
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中间立柱；103
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横梁；2
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升降架；201
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升降架体；202
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连接拖板；203
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导向轮；204
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高度调节连接板；205
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水平方钢；3
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升降驱动系统；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括主机架(1)、升降架(2)、升降驱动系统(3)以及水平行走机构，其中，两个所述升降架(2)相对设置在所述主机架(1)上且所述主机架(1)能导向所述升降架(2)的移动，所述升降架(2)吊在所述升降驱动系统(3)上且每个所述升降架(2)与所述升降驱动系统(3)之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统(3)动作时能带动支撑在两个所述升降架(2)上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架(1)相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架(1)沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)包括提升链条(301)和配重锤(302)，每个所述升降架(2)上连接两条所述提升链条(301)，每个所述提升链条(301)的两端分别连接所述升降架(2)和所述配重锤(302)，且所述提升链条(301)绕过所述升降驱动系统(3)的对应的链轮(307)。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)还包括升降驱动电机(303)、升降减速器(304)、驱动轴(305)、从动轴(306)、链轮(307)以及链轮转向结构(308)，所述升降驱动电机(303)支撑在所述主机架(1)上，两个所述驱动轴(305)通过所述升降减速器(304)与所述升降驱动电机(303)相连接，所述驱动轴(305)和所述从动轴(306)平行设置且所述从动轴(306)与一个所述驱动轴(305)通过齿轮结构(309)传动连接，所述驱动轴(305)远离所述升降减速器(304)的一端以及所述从动轴(306)的两端设置所述链轮(307)，同一侧的两个所述链轮(307)设置在两个所述链轮转向结构(308)之间，所述链轮(307)和与其相邻的所述链轮转向结构(308)对应一条所述提升链条(301)。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述升降架(2)包括升降架体(201)、连接板结构以及连接拖板(202)，所述升降架体(201)与所述升降驱动系统(3)相连接，所述升降架体(201)朝向另一所述升降架(2)的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板(202)，所述连接拖板(202)用于支撑所述待移取件。5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述升降架体(201)设置在所述主机架(1)的两个侧立柱(101)之间，所述升降架体(201)上设置导向轮(203)，所述导向轮(203)与所述侧立柱(101)上的导轨相配合，所述主机架(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世波，戚治刚，高春健，
申请(专利权)人：合生重工武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：