一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种码垛机，涉及到奶框，包括架体、第一动力组件、竖直滑动组件、第二动力组件、水平滑动组件和夹取组件，第一动力组件安装在架体上，架体上竖直设置有第一滑轨，竖直滑动组件安装在第一滑轨上，第一动力组件用于驱动竖直滑动组件在第一滑轨的竖直方向上滑动，竖直滑动组件上水平设置有第二滑轨，第二动力组件安装在竖直滑动组件上，水平滑动组件安装在第二滑轨上，第二动力组件用于驱动水平滑动组件在第二滑轨的水平方向上滑动，夹取组件安装在水平滑动组件上，夹取组件能够将奶框夹起和放下。本实用新型专利技术，相对于码垛机器人来说，结构简单、成本低且能够满足对奶框的码垛。奶框的码垛。奶框的码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机


[0001]本技术涉及码垛
，具体涉及一种码垛机。

技术介绍

[0002]目前，低温奶包装是将线上的低温产品装入奶框，再将奶框码垛，然后送入冷库贮存。其中，将低温产品装入奶框这一部分，由机器自动将产品装入奶框，然后装有产品的奶框会随着输送带转运至码垛工位。一般进入码垛工位的奶框多是采用人工将输送带上的奶框搬运下来，然后码垛至一旁，码垛好的奶框会由叉车或转运车送入冷库贮存。然而这种搬运及码垛的方式，劳动强度相对较大。同时长时间进行人工码垛作业，会造成重复性劳动疲劳，降低工作质量和产量。
[0003]现有技术中，用于码垛的设备通常采用自动码垛机器人，然而，自动码垛机器人的造价高，且维护困难。因此现需要一种结构简单、成本低且能够对奶框进行码垛设备。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低且能够对奶框进行码垛的一种码垛机。
[0005]为达到所述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种码垛机，涉及到奶框，包括架体、第一动力组件、竖直滑动组件、第二动力组件、水平滑动组件和夹取组件，所述第一动力组件安装在所述架体上，所述架体上竖直设置有第一滑轨，所述竖直滑动组件安装在所述第一滑轨上，所述第一动力组件用于驱动所述竖直滑动组件在所述第一滑轨的竖直方向上滑动；
[0006]所述竖直滑动组件上水平设置有第二滑轨，所述第二动力组件安装在所述竖直滑动组件上，所述水平滑动组件安装在所述第二滑轨上，所述第二动力组件用于驱动所述水平滑动组件在所述第二滑轨的水平方向上滑动；
[0007]所述夹取组件安装在所述水平滑动组件上，所述夹取组件能够将所述奶框夹起和放下。
[0008]进一步地，所述第一滑轨设有两根，两根所述第一滑轨分别设置在所述架体的两侧，所述竖直滑动组件包括多个第一滑块和第一连接架，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，各所述第一滑轨上安装有至少一个所述第一滑块，所述第一连接架固定连接在各所述第一滑块上；
[0009]所述第一动力组件由第一动力件和第一传动组件组成，所述第一传动组件包括传动杆、第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述传动杆与第一滑轨的投影呈垂直状，所述架体的相应所述传动杆的一端设置有轴承座，所述传动杆的一端安装在所述轴承座上，所述传动杆的另一端与所述第一动力件连接，所述架体的相应所述第一动力件的位置处设置有第一固定板，所述第一动力件安装在第一固定板上；
[0010]所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第一传动带分别设有两个，两个所述第
一传动轮分别设置在所述传动杆上的不同位置处，所述第二传动轮设置在所述架体的顶部并与所述第一传动轮的位置一一对应，所述第一传动带分别绕设在对应的所述第一传动轮和所述第二传动轮上，并与所述竖直滑动组件固定连接。
[0011]进一步地，所述第一滑块上设置有第一连接块，所述第一传动带与对应的所述第一连接块固定连接，位于所述第一连接块和所述第二传动轮之间的所述第一传动带部分呈竖直状，位于所述第一连接块和所述第一传动轮之间的所述第一传动带部分呈竖直状。
[0012]进一步地，所述第二滑轨设置有两个，分别水平设置在所述第一连接架的上下两侧，所述水平滑动组件括多个第二滑块和第二连接架，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，各所述第二滑轨上安装有至少一个所述第二滑块，所述第二连接架固定连接在各所述第二滑块上；
[0013]所述第二动力组件由第二动力件和第二传动组件组成，所述第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第二动力件与所述第四传动轮分别位于所述竖直滑动组件的左右两侧，所述竖直滑动组件的相应所述第二动力件的位置处设置有第二固定板，所述第三传动轮设置在所述第二动力件的端部，所述第四传动轮的中心高度与所述第三传动轮的中心高度相同，所述第二传动带绕设在所述第三传动轮和所述第四传动轮上，并与所述水平滑动组件固定连接。
[0014]进一步地，所述第二连接架与所述第二传动带连接的位置处设置有第二连接块，所述第三传动轮和所述第四传动轮的大小相等，所述第三传动轮和所述第四传动轮呈水平直线状分布在所述竖直滑动组件的左右两侧，所述第二连接块与所述第三传动轮和所述第四传动轮之间的所述第二传动带部分呈直线状。
[0015]进一步地，所述夹取组件包括第三连接架和至少一组夹持单元，所述第三连接架与所述第二连接架固定连接，所述夹持单元设置在所述第三连接架的下方，所述夹持单元包括分别设置在所述第三连接架前后两侧或左右两侧的两个伸缩件，两个所述伸缩件相向设置，所述伸缩件的伸缩端上设置有抵接块。
[0016]进一步地，所述第三连接架相对所述第二连接架垂直设置，所述第三连接架与所述第二连接架之间设有加强筋。
[0017]进一步地，所述第三连接架的下方水平设置有第四连接架，所述夹持单元固定在所述第四连接架的底面，所述第四连接架的顶面设置有至少三个导向柱，至少三个所述导向柱不在同一直线上，所述第三连接架的相应各所述导向柱的位置处固定有导向筒，各所述导向柱的一端伸入所述导向筒内，所述导向柱与所述导向筒之间设置有所述弹性件。
[0018]进一步地，所述第四连接架的底面四周分布有多个引导杆，所述引导杆的一端与所述第四连接架的底面连接，所述引导杆的另一端向斜下方呈一定倾斜角度伸出至所述第四连接架的外侧。
[0019]本技术的有益效果体现在：
[0020]本技术，通过在架体上设置第一滑轨，使竖直滑动组件在第一滑轨上竖直滑动，然后再将第二滑轨设置在竖直滑动组件上，使水平滑动组件在第二滑轨上竖直滑动，并将夹取组件设置水平滑动组件上，这样夹取组件就能在竖直滑动组件和水平滑动组件的带动下，在其所处的竖直平面内任意的进行上下左右的移动，满足夹取组件在夹取奶框时的搬运动作。本技术，相对于码垛机器人来说，结构简单、成本低且能够满足对奶框的码
垛。
附图说明
[0021]在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例所述的码垛机前侧的立体视图；
[0023]图2为本技术一实施例所述的码垛机后侧的立体视图；
[0024]图3为本技术一实施例中所述的水平滑动组件的结构视图；
[0025]图4为本技术一实施例中所述的夹取组件的结构视图；
[0026]图5为本技术一实施例中所述的导向筒和导向柱的结构视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
架体，11
‑
第一滑轨，12
‑
轴承座，13
‑
第一固定板，14
‑
第二固定板2
‑
竖直滑动组件，21
‑
第二滑轨，22
‑
第一滑块，23
‑
第一连接架，24
‑
第一连接块，3
‑
水平滑动组件，31
‑
第二滑块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，涉及到奶框，其特征在于：包括架体(1)、第一动力组件、竖直滑动组件(2)、第二动力组件、水平滑动组件(3)和夹取组件(4)，所述第一动力组件安装在所述架体(1)上，所述架体(1)上竖直设置有第一滑轨(11)，所述竖直滑动组件(2)安装在所述第一滑轨(11)上，所述第一动力组件用于驱动所述竖直滑动组件(2)在所述第一滑轨(11)的竖直方向上滑动；所述竖直滑动组件(2)上水平设置有第二滑轨(21)，所述第二动力组件安装在所述竖直滑动组件(2)上，所述水平滑动组件(3)安装在所述第二滑轨(21)上，所述第二动力组件用于驱动所述水平滑动组件(3)在所述第二滑轨(21)的水平方向上滑动；所述夹取组件(4)安装在所述水平滑动组件(3)上，所述夹取组件(4)能够将所述奶框夹起和放下。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述第一滑轨(11)设有两根，两根所述第一滑轨(11)分别设置在所述架体(1)的两侧，所述竖直滑动组件(2)包括多个第一滑块(22)和第一连接架(23)，所述第一滑块(22)滑动安装在所述第一滑轨(11)上，各所述第一滑轨(11)上安装有至少一个所述第一滑块(22)，所述第一连接架(23)固定连接在各所述第一滑块(22)上；所述第一动力组件由第一动力件(5)和第一传动组件(6)组成，所述第一传动组件(6)包括传动杆(61)、第一传动轮(62)、第二传动轮(63)和第一传动带(64)，所述传动杆(61)与第一滑轨(11)的投影呈垂直状，所述架体(1)的相应所述传动杆(61)的一端设置有轴承座(12)，所述传动杆(61)的一端安装在所述轴承座(12)上，所述传动杆(61)的另一端与所述第一动力件(5)连接，所述架体(1)的相应所述第一动力件(5)的位置处设置有第一固定板(13)，所述第一动力件(5)安装在第一固定板(13)上；所述第一传动轮(62)、所述第二传动轮(63)和所述第一传动带(64)分别设有两个，两个所述第一传动轮(62)分别设置在所述传动杆(61)上的不同位置处，所述第二传动轮(63)设置在所述架体(1)的顶部并与所述第一传动轮(62)的位置一一对应，所述第一传动带(64)分别绕设在对应的所述第一传动轮(62)和所述第二传动轮(63)上，并与所述竖直滑动组件(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第一滑块(22)上设置有第一连接块(24)，所述第一传动带(64)与对应的所述第一连接块(24)固定连接，位于所述第一连接块(24)和所述第二传动轮(63)之间的所述第一传动带(64)部分呈竖直状，位于所述第一连接块(24)和所述第一传动轮(62)之间的所述第一传动带(64)部分呈竖直状。4.根据权利要求2或3所述的码垛机，其特征在于：所述第二滑轨(21)设置有两个，分别水平设置在所述第一连接架(23)的上下两侧，所述水平滑动组件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩然，李伟，张书龙，彭艳，周钦威，马镇，
申请(专利权)人：淮南益益营养食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：