一种具备激光通信的观瞄系统和方法技术方案

一种具备激光通信的观瞄系统和方法，通过对勘测对象的低模三维建模，无线网络信号强度的分析，和观瞄终端实时的勘测数据，得到所述观瞄终端的导航路线，使观瞄终端之间能够在有无线网络信号时，定时进行勘测数据的交互，在没有网络信号时，定点通过激光信号完成勘测数据的交互，以满足勘测工作对数据及时性的要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种具备激光通信的观瞄系统和方法


[0001]本专利技术涉及观瞄设备
，更具体的说，特别涉及一种具备激光通信的观瞄系统和方法。

技术介绍

[0002]在地形勘测中一般通过夜视仪/望远镜对地形进行勘测，如果想要获得不同方向的地形勘测结果，则需要勘测员去往不同的位置进行勘测，或者需要多个勘测员分别在不同角度进行勘测后，将勘测结果汇集后才能得到全面的勘测结果，不能快速的将各位置不同的地形视角图像展现在决策者眼中。
[0003]因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

技术实现思路

[0004]（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种在地形勘测的地理条件复杂，无线信号接收并不稳定时使观瞄终端能够在有信息交互需求时，实现通过激光信号进行数据交互的，一种具备激光通信功能的观瞄系统和方法。
[0005]（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案一种具备激光通信的观瞄系统，用于多个观瞄终端对地形进行勘测的寻路导航，包括服务器端，所述服务器端包括地理三维建模单元、网络信号探测单元和寻路单元；所述地理三维建模单元，用于对勘测对象进行三维低模数据的采集，以及勘测对象的第一三维建模，得到第一三维模型；所述网络信号探测单元，根据勘测对象的位置数据，获取对应位置的网络信号，根据无线网络信号强度对网络信号进行区域划分，获得具有强无线网络信号的定时交互区域、不稳定无线网络信号的随机交互区域，和没有无线网络信号的定点交互区域；所述定点交互区域为所述观瞄终端定点通过激光信号进行信息的交互的区域；所述寻路单元根据第一三维建模数据和观瞄终端实时反馈的勘测数据给出导航路线，所述导航路线包括定点交互区域中观瞄终端的激光信息交互位置，所述交互位置为确定的经度和纬度位置，以及观瞄终端的瞄准方向指示数据；所述观瞄终端根据导航路线进行地形勘测，以及在无无线网络信号时定点通过激光信号完成相互之间的勘测数据交互。
[0006]所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述网络信号探测单元将大于第一阈值的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的定时交互区域；第一阈值和第二阈值之间的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的随机交互区域；小于第二阈值的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的定点交互区域。
[0007]所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述服务器端根据观瞄终端实时采集的勘测数据，对第一三维建模数据的低模数据进行实时更新，得到勘测对象的高模数据。
[0008]所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其中，在随机交互区域和/或定点交互区域
寻找满足勘测数据交互的观瞄通信区域，称为观瞄通信点；所述寻路单元根据第一三维建模数据、网络强度网格图、观瞄通信点，确定观瞄终端通过激光信号完成信息交互的导航路线，使观瞄终端在定时交互区域、随机交互区域和定点交互区域之间联通穿插行进所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其中，将第一三维建模数据三维表面划分为若干分块，多个观瞄终端对同一分块的不同模块进行数据勘测；分块将定点交互区域分割；所述具有定点交互区域的分块，同时包括定时交互区域、随机交互区域；所述寻路单元将三维表面的分块之间设置勘测顺序，以实现分块之间的寻路导航联通。
[0009]所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述观瞄终端包括观测单元、激光信息发射单元和激光信息接收单元；所述观测单元用于完成常规成像观测，所述激光信息发射单元将音像信息在激光波段上加载、调制和发射，所述激光信息接收单元将接收的激光信息还原为音像信息；所述观测单元包括光学观测模块、成像采集模块、显示控制模块，所述光学观测模块的成像探测器与所述成像采集模块连接，所述成像采集模块与所述显示控制模块连接，所述显示控制模块与显示屏连接；所述激光信息发射单元包括所述激光调制与发射模块，所述激光调制与发射模块分别与所述成像采集模块、语音输入模块、所述音像存储模块连接；所述激光信息接收单元包括激光接收与调制模块、语音输出模块，所述激光接收与调制模块分别与所述语音输出模块、所述显示控制模块连接。
[0010]所述一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述观测单元还包括语音输入模块和音像存储模块，所述语音输入模块用于采集语音信息，所述语音输入模块、所述成像采集模块分别与所述音像存储模块连接，所述音像存储模块将所述成像采集模块、所述语音输入模块采集的音像信息进行存储。
[0011]所述一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述光学观测模块包括物镜、第一分光片、成像探测器、显示屏和目镜，所述物镜、所述第一分光片、所述成像探测器、所述显示屏、所述目镜沿光传播方向依次排列。
[0012]所述一种具备激光通信的观瞄系统，其中，所述光学观测模块还包括第二分光片，所述第二分光片设置在所述第一分光片的竖直方向上；所述第二分光片远离所述第一分光片的竖直方向设置激光调制与发射模块；所述第二分光片光折射的方向上设置激光接收与解调模块。
[0013]一种具备激光通信的观瞄方法，用于多个观瞄终端对地形进行勘测的寻路导航，具体包括以下步骤：步骤一、对勘测地形进行三维低模数据的采集，以及勘测对象的第一三维建模，得到第一三维模型；步骤二、根据勘测对象的位置数据，获取对应位置的无线网络信号，对无线网络信号进行区域划分，获得具强有无线网络信号的定时交互区域、不稳定无线网络信号的随机交互区域，和没有无线网络信号的定点交互区域；所述定点交互区域为所述观瞄终端定点通过激光信号进行信息的交互的区域；步骤三、根据第一三维建模数据和观瞄终端实时反馈的勘测数据给出导航路线，所述导航路线包括定点交互区域中观瞄终端的激光信息交互位置，所述交互位置为确定的
经度和纬度位置，以及观瞄终端的瞄准方向指示数据；步骤四、根据导航路线进行地形勘测，以及在无无线网络信号时定点通过激光信号完成相互之间的勘测数据交互。
[0014]（三）有益效果：本专利技术提供的一种具备激光通信的观瞄系统和方法，通过对勘测对象的低模三维建模，无线网络信号强度的分析，和观瞄终端实时的勘测数据，得到所述观瞄终端的导航路线，使观瞄终端之间能够在有无线网络信号时，定时进行勘测数据的交互，在没有网络信号时，定点通过激光信号完成勘测数据的交互，以满足勘测工作对数据及时性的要求。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种具备激光通信系统的结构示意图；图2本专利技术一种具备激光通信的观瞄终端一个优选实施例结构示意图；图3是本专利技术一种具备激光通信的观瞄终端另一个优选实施例结构示意图；图4是本专利技术一种具备激光通信方法的流程图；1
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目镜；2
‑
显示屏；3
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成像探测器；4
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第一分光片；5
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物镜；6
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第二分光片；7
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光轴；8
‑
筒1；9
‑
筒2。
具体实施方式
[0016]下面结合优选的实施例对本专利技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备激光通信的观瞄系统，用于多个观瞄终端对地形进行勘测的寻路导航，其特征在于：包括服务器端，所述服务器端包括地理三维建模单元、网络信号探测单元和寻路单元；所述地理三维建模单元，用于对勘测对象进行三维低模数据的采集，以及勘测对象的第一三维建模，得到第一三维模型；所述网络信号探测单元，根据勘测对象的位置数据，获取对应位置的网络信号，根据无线网络信号强度对网络信号进行区域划分，获得具有强无线网络信号的定时交互区域、不稳定无线网络信号的随机交互区域，和没有无线网络信号的定点交互区域；所述定点交互区域为所述观瞄终端定点通过激光信号进行信息的交互的区域；所述寻路单元根据第一三维建模数据和观瞄终端实时反馈的勘测数据给出导航路线，所述导航路线包括定点交互区域中观瞄终端的激光信息交互位置，所述交互位置为确定的经度和纬度位置，以及观瞄终端的瞄准方向指示数据；所述观瞄终端根据导航路线进行地形勘测，以及在无无线网络信号时定点通过激光信号完成相互之间的勘测数据交互。2.根据权利要求1所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其特征在于，所述网络信号探测单元将大于第一阈值的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的定时交互区域；第一阈值和第二阈值之间的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的随机交互区域；小于第二阈值的无线网络信号强度区域设置为观瞄终端的定点交互区域。3.根据权利要求1所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其特征在于，所述服务器端根据观瞄终端实时采集的勘测数据，对第一三维建模数据的低模数据进行实时更新，得到勘测对象的高模数据。4.根据权利要求1所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其特征在于，在随机交互区域和/或定点交互区域寻找满足勘测数据交互的观瞄通信区域，称为观瞄通信点；所述寻路单元根据第一三维建模数据、网络强度网格图、观瞄通信点，确定观瞄终端通过激光信号完成信息交互的导航路线，使观瞄终端在定时交互区域、随机交互区域和定点交互区域之间联通穿插行进。5.根据权利要求1所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其特征在于，将第一三维建模数据三维表面划分为若干分块，多个观瞄终端对同一分块的不同模块进行数据勘测；分块将定点交互区域分割；所述具有定点交互区域的分块，同时包括定时交互区域、随机交互区域；所述寻路单元将三维表面的分块之间设置勘测顺序，以实现分块之间的寻路导航联通。6.根据权利要求1所述的一种具备激光通信的观瞄系统，其特征在于，所述观瞄终端包括观测单元、激光信息发射单元和激光信息接收单元；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帆，
申请(专利权)人：国科天成科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：