本实用新型专利技术公开了一种用于机电一体化车床用抓取装置,包括安装架和活动板,所述安装架顶部固定安装有导轨,两个所述活动板相对侧均固定连接有第一夹紧板,两个所述活动板远离第一夹紧板一侧均通过固定架固定安装有电动伸缩杆,所述活动板和第一夹紧板内部共同固定连接有固定块,所述固定块内部设有夹紧块,所述夹紧块两侧均固定连接有滑块,所述固定块内部两侧均开设有与滑块相对应的滑槽,所述夹紧块远离电动伸缩杆一端设有夹紧件,本实用新型专利技术可对工件稳定的夹紧抓取,避免在抓取过程中工件会脱离而影响工作效率,通过弹簧的作用可对工件起到减震的作用,避免在对抓取工件过程中震动而造成工件损坏。震动而造成工件损坏。震动而造成工件损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机电一体化车床用抓取装置
[0001]本技术涉及车床加工
,具体为一种用于机电一体化车床用抓取装置。
技术介绍
[0002]机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,机电一体化车床能够自动对产品进行加工,之前的车床上料,都是通过人工进行上料,人工上料存在一定的危险性,且需要大量的人力进行操作,增加了劳动力成本,同时人工上料的速度极慢,降低了工件成型的速度,从而降到了零件生产速度,现有为了更好的上料设计了抓取装置。
[0003]但是,一般的车床用抓取装置难以稳定的对工件进行稳定的抓取,可能在抓取过程中使工件脱离而影响工作效率,且在对工件抓取过程中可能会对工件造成震动而损坏了工件。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于机电一体化车床用抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于机电一体化车床用抓取装置,包括安装架和活动板,所述活动板设有两个,所述安装架顶部固定安装有导轨,所述活动板顶端滑动穿过导轨且延伸至安装架顶部,两个所述活动板相对侧均固定连接有第一夹紧板,两个所述活动板远离第一夹紧板一侧均通过固定架固定安装有电动伸缩杆,所述活动板和第一夹紧板内部共同固定连接有固定块,所述固定块内部设有夹紧块,所述夹紧块一侧固定连接于电动伸缩杆输出端,所述夹紧块两侧均固定连接有滑块,所述固定块内部两侧均开设有与滑块相对应的滑槽,所述滑块滑动连接于滑槽中,所述夹紧块远离电动伸缩杆一端设有夹紧件。
[0006]优选的,所述夹紧件包括连接板和第二夹紧板,所述连接板与夹紧块固定连接,所述第二夹紧板和连接板之间固定连接若干个弹簧,所述连接板内开设有腔体,所述第二夹紧板靠近连接板一侧固定连接有若干个导向杆,所述导向杆一端滑动贯穿至腔体中。
[0007]优选的,所述安装架一侧通过固定架固定安装有电机,所述安装架内侧之间转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端贯穿安装架且与电机输出轴固定连接,所述螺纹杆上螺纹连接有两个螺母块,所述活动板底端与螺母块顶部固定连接,所述安装架底部固定连接有连接杆。
[0008]优选的,所述第一夹紧板一侧固定连接有第一橡胶垫片,所述第二夹紧板一侧固定连接有第二橡胶垫片。
[0009]优选的,所述第一夹紧板呈弧型形状设置。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1、本技术通过安装架、活动板和夹紧块的配合,首先控制本装置将两个第一
夹紧板位于工件之间,启动电机,电机输出轴带动螺纹杆转动,通过导轨的限位作用,使两个螺母块做相向运动,从而使两个活动板做相向运动,从而使两个第一夹紧板对工件进行夹紧,夹紧之后控制电动伸缩杆使夹紧块朝工件的方向移动,从而使两个第二夹紧板夹紧,从而可对工件稳定的夹紧抓取,避免在抓取过程中工件会脱离而影响工作效率,通过弹簧的作用可对工件起到减震的作用,避免在对抓取工件过程中震动而造成工件损坏。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图;
[0013]图2为本技术固定块的结构示意图;
[0014]图3为本技术第一夹紧板的侧视结构示意图;
[0015]图4为本技术夹紧件的结构示意图。
[0016]图中:10
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连接杆;20
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安装架;21
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电机;22
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螺纹杆;23
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螺母块;24
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导轨;25
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活动板;30
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电动伸缩杆;31
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第一夹紧板;32
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第一橡胶垫片;40
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固定块;401
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滑槽;411
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滑块;41
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夹紧块;42
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夹紧件;421
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连接板;422
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腔体;423
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弹簧;424
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第二夹紧板;425
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第二橡胶垫片。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4,本技术提供技术方案:一种用于机电一体化车床用抓取装置,包括安装架20和活动板25。
[0019]其中,所述活动板25设有两个,所述安装架20顶部固定安装有导轨24,所述活动板25顶端滑动穿过导轨24且延伸至安装架20顶部,两个所述活动板25相对侧均固定连接有第一夹紧板31,两个所述活动板25远离第一夹紧板31一侧均通过固定架固定安装有电动伸缩杆30,所述活动板25和第一夹紧板31内部共同固定连接有固定块40,所述固定块40内部设有夹紧块41,所述夹紧块41一侧固定连接于电动伸缩杆30输出端,所述夹紧块41两侧均固定连接有滑块411,所述固定块40内部两侧均开设有与滑块411相对应的滑槽401,所述滑块411滑动连接于滑槽401中,所述夹紧块41远离电动伸缩杆30一端设有夹紧件42。
[0020]进一步地,导轨24可对活动板25起到导向和限位的作用。
[0021]其中,所述夹紧件42包括连接板421和第二夹紧板424,所述连接板421与夹紧块41固定连接,所述第二夹紧板424和连接板421之间固定连接若干个弹簧423,所述连接板421内开设有腔体422,所述第二夹紧板424靠近连接板421一侧固定连接有若干个导向杆,所述导向杆一端滑动贯穿至腔体422中。
[0022]进一步地,通过导向杆可对第二夹紧板424起到导向的作用,则可使第二夹紧板424能够更稳定的移动。
[0023]其中,所述安装架20一侧通过固定架固定安装有电机21,所述安装架20内侧之间转动连接有螺纹杆22,所述螺纹杆22一端贯穿安装架20且与电机21输出轴固定连接,所述
螺纹杆22上螺纹连接有两个螺母块23,所述活动板25底端与螺母块23顶部固定连接,所述安装架20底部固定连接有连接杆10。
[0024]进一步地,螺纹杆22上设有与螺母块23相对应的两个相对称的螺纹,从而当螺纹杆22转动时,可使两个螺母块23做相向或相离的运动。
[0025]进一步地,连接杆10与车床体固定连接,从而将本装置连接在车床体上。
[0026]其中,所述第一夹紧板31一侧固定连接有第一橡胶垫片32,所述第二夹紧板424一侧固定连接有第二橡胶垫片425。
[0027]进一步地,通过第一橡胶垫片32和第二橡胶垫片425可增大与工件之间的摩擦力,起到防脱落的作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:包括安装架(20)和活动板(25),所述活动板(25)设有两个,所述安装架(20)顶部固定安装有导轨(24),所述活动板(25)顶端滑动穿过导轨(24)且延伸至安装架(20)顶部,两个所述活动板(25)相对侧均固定连接有第一夹紧板(31),两个所述活动板(25)远离第一夹紧板(31)一侧均通过固定架固定安装有电动伸缩杆(30),所述活动板(25)和第一夹紧板(31)内部共同固定连接有固定块(40),所述固定块(40)内部设有夹紧块(41),所述夹紧块(41)一侧固定连接于电动伸缩杆(30)输出端,所述夹紧块(41)两侧均固定连接有滑块(411),所述固定块(40)内部两侧均开设有与滑块(411)相对应的滑槽(401),所述滑块(411)滑动连接于滑槽(401)中,所述夹紧块(41)远离电动伸缩杆(30)一端设有夹紧件(42)。2.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述夹紧件(42)包括连接板(421)和第二夹紧板(424),所述连接板(421)与夹紧块(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:严家亮,
申请(专利权)人:佛山市顺德区森灿自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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