一种用于车床的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于车床的自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂，设于多个车床之间，各车床绕机械臂周向均匀设置；所述机械臂的一侧设置有上料机构和下料平台；除屑机构，设于机械臂的夹持爪处，用于对车床上的铁屑进行吸附；所述除屑机构包括除杂箱，所述除杂箱位于下料平台上；吸附筒，固定在机械臂的夹持爪的一侧；吸附铁块，固定在吸附筒底部，其上开设有吸附槽；磁铁，设于吸附筒内部；电动推杆，安装在吸附筒内远离吸附铁块的一端，所述电动推杆与磁铁连接且控制磁铁靠近或远离吸附铁块；本实用新型专利技术的有益效果是：上下料方便、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车床的自动上下料装置


[0001]本技术涉及螺栓加工
，尤其是一种用于车床的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]螺栓的制造工艺包括退火、酸洗、抽线、成型等步骤；盘卷材通常为成捆的钢条，经过与成型车床进行切割锻造；钢条通过车床的切割，切割成等长的钢段从而进行后续的冲压成型加工，或通过车床对螺栓进行螺纹加工等工作，例如专利公开号CN207709744U所述的螺栓加工用切割装置，可实现对钢条的稳定切割，但现有的切割车床切割钢段时通常通过人工输送钢段上下料，工作不便，工作效率低，且难以对切割机床上的铁屑进行清理。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于车床的自动上下料装置，用以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种用于车床的自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂，设于多个车床之间，各车床绕机械臂周向均匀设置；所述机械臂的一侧设置有上料机构和下料平台；除屑机构，设于机械臂的夹持爪处，用于对车床上的铁屑进行吸附；所述除屑机构包括除杂箱，所述除杂箱位于下料平台上；吸附筒，固定在机械臂的夹持爪的一侧；吸附铁块，固定在吸附筒底部，其上开设有吸附槽；磁铁，设于吸附筒内部；电动推杆，安装在吸附筒内远离吸附铁块的一端，所述电动推杆与磁铁连接且控制磁铁靠近或远离吸附铁块。
[0005]优选为：所述除屑机构还包括电磁铁和控制电磁铁磁力通断的电磁控制装置。
[0006]优选为：所述上料机构包括上料平台，设于机械臂的一侧；输送单元，用于将物料从低向高输送至上料平台上；进料单元，用于将物料输送至输送单元上。
[0007]优选为：所述输送单元包括输送辊，受驱动电机控制转动；输送带，套设在多个输送辊上，所述输送带表面均匀设置有上料板。
[0008]优选为：所述进料单元包括底座，位于输送单元远离上料平台的一侧；第一侧板和第二侧板，分别固定在底座的左右两侧，所述第二侧板上设置有第一上料轨道，调节板，通过螺栓可拆卸安装在底座上，且可在底座上左右调节移动，所述调节板位于第一侧板和第二侧板之间，所述调节板朝向第二侧板的一端设置有第二上料轨道，所述第一上料轨道和第二上料轨道等高设置，所述第一上料轨道和第二上料轨道朝向输送单元的一侧向下倾斜。
[0009]本技术的有益效果是：本技术通过机械臂的设置，利用机械臂对钢段进行上下料，自动将上料机构上的钢段夹持放置到各车床的加工处，并在加工完成后通过机械臂取料将加工后的零件放置在下料平台上统一收集，加工稳定，不用人工进行上下料，工作效率提高，成本降低；同时在加工完成后，通过电动推杆推动磁铁与吸附铁块接触，吸附铁块带有磁性，由机械臂控制在车床上移动吸附铁屑，对车床进行清理，清理方便快捷。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术具体实施方式的结构示意图；
[0012]图2为本技术具体实施方式中机械臂的结构示意图；
[0013]图3为本技术具体实施方式中吸附筒的结构示意图；
[0014]图4为本技术具体实施方式中上料机构的结构示意图；
[0015]图5为本技术具体实施方式中进料单元的结构示意图；
[0016]图中示例为：1车床，2机械臂，3下料平台，4除杂箱，5吸附筒，6吸附铁块，7吸附槽，8磁铁，9电动推杆，10上料平台，11输送辊，12输送带，13上料板，14底座，15第一侧板，16第二侧板，17第一上料轨道，18调节板，19第二上料轨道。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1～图3所示，本技术公开了一种用于车床的自动上下料装置，在本技术的具体实施方式中，包括机械臂2，设于多个车床1之间，各车床1绕机械臂2周向均匀设置；所述机械臂2的一侧设置有上料机构和下料平台3；除屑机构，设于机械臂2的夹持爪处，用于对车床1上的铁屑进行吸附；所述除屑机构包括除杂箱4，所述除杂箱4位于下料平台3上；吸附筒5，固定在机械臂2的夹持爪的一侧；吸附铁块6，固定在吸附筒5底部，其上开设有吸附槽7；磁铁8，设于吸附筒5内部；电动推杆9，安装在吸附筒5内远离吸附铁块6的一端，所述电动推杆与磁铁连接且控制磁铁靠近或远离吸附铁块6。
[0020]通过上述技术方案，通过机械臂的设置，利用机械臂对钢段进行上下料，自动将上料机构上的钢段夹持放置到各车床的加工处，并在加工完成后通过机械臂取料将加工后的零件放置在下料平台上统一收集，加工稳定，不用人工进行上下料，工作效率提高，成本降低；同时在加工完成后，通过电动推杆推动磁铁与吸附铁块接触，吸附铁块带有磁性，由机械臂控制在车床上移动吸附铁屑，对车床进行清理，清理方便快捷，在吸附后，将吸附铁块对准除杂箱，然后控制电动推杆远离吸附铁块，吸附铁块与磁铁分离，缓缓失去磁性，铁屑从吸附铁块上进入除杂箱内。
[0021]在本实施例中，所述除屑机构还包括电磁铁和控制电磁铁磁力通断的电磁控制装置(图中未示出)，通过电磁控制装置控制电磁铁的通断进行吸附是为了在上述除屑机构出现故障时备用，也可在吸附力不足时同时启动进行吸附，提高除屑效果。
[0022]实施例2
[0023]如图4和图5所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述上
料机构包括上料平台10，设于机械臂2的一侧；输送单元，用于将物料从低向高输送至上料平台上10；进料单元，用于将物料输送至输送单元上。
[0024]在本实施例中，所述输送单元包括输送辊11，受驱动电机控制转动；输送带12，套设在多个输送辊上，所述输送带表面均匀设置有上料板13。
[0025]在本实施例中，所述进料单元包括底座14，位于输送单元远离上料平台的一侧；第一侧板15和第二侧板16，分别固定在底座的左右两侧，所述第二侧板上设置有第一上料轨道17，调节板18，通过螺栓可拆卸安装在底座上，且可在底座上左右调节移动，所述调节板18位于第一侧板和第二侧板之间，所述调节板朝向第二侧板的一端设置有第二上料轨道19，所述第一上料轨道和第二上料轨道等高设置，所述第一上料轨道和第二上料轨道朝向输送单元的一侧向下倾斜。
[0026]通过上述技术方案，在上料时，通过需要进行加工的钢段尺寸调节调节板的安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车床的自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂，设于多个车床之间，各车床绕机械臂周向均匀设置；所述机械臂的一侧设置有上料机构和下料平台；除屑机构，设于机械臂的夹持爪处，用于对车床上的铁屑进行吸附；所述除屑机构包括除杂箱，所述除杂箱位于下料平台上；吸附筒，固定在机械臂的夹持爪的一侧；吸附铁块，固定在吸附筒底部，其上开设有吸附槽；磁铁，设于吸附筒内部；电动推杆，安装在吸附筒内远离吸附铁块的一端，所述电动推杆与磁铁连接且控制磁铁靠近或远离吸附铁块。2.根据权利要求1所述的一种用于车床的自动上下料装置，其特征在于：所述除屑机构还包括电磁铁和控制电磁铁磁力通断的电磁控制装置。3.根据权利要求1所述的一种用于车床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料平台，设于机械臂的一侧；输送单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江云锋，姜晶，张献宇，
申请(专利权)人：浙江海力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：