转向灯控制方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向灯控制方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。采用本发明专利技术，能解决现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。出现交通事故等技术问题。出现交通事故等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
转向灯控制方法、装置、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种转向灯控制方法、装置、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]目前在车辆行驶过程中，主要是靠驾驶员来主动打转向灯。然而当有紧急情况发生时，可能驾驶员无法及时打转向灯，便开始转向了。且对于一些熟练的驾驶员而言，往往在转向或变道时都不打转向灯，缺乏打转向灯的意识。这样会导致：后面车辆的驾驶员可能缺少前车相关的转向信息而无法预判前车行驶情况，进而导致出现交通事故等问题。
[0003]因此，亟需提出一种自动转向灯控制方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种转向灯控制方法，解决了现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。
[0005]一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种转向灯控制方法，应用于车辆中，所述方法包括：
[0006]获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；
[0007]根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；
[0008]确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；
[0009]确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；
[0010]在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。
[0011]可选地，所述根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯包括：
[0012]根据所述方向盘转动角，确定所述车辆中车轮转向轴的转向角度；
[0013]控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯。
[0014]可选地，所述控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯包括：
[0015]若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴左转，则控制开启所述车辆的左转灯；或者，
[0016]若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴右转，则控制开启所述车辆的右转灯。
[0017]可选地，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：
[0018]根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，从配置库中查询获得对应的所述预测轨道方向；
[0019]其中，所述配置库中预先配置有不同车速、方向盘转角及轨道变化方向三者之间
的映射关系。
[0020]可选地，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：
[0021]根据预设的转向预测算法，对所述方向盘转动角和所述当前车辆速度进行预测计算，得到所述预测轨道方向。
[0022]可选地，所述确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点之前，所述方法还包括：
[0023]获取所述车辆的视频流；
[0024]根据所述视频流，计算所述车辆当前行驶的车道边线位置及所述前车车尾位置。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]在检测到所述车辆的方向盘复位后，重复执行所述获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度的步骤，直至所述车辆行车结束。
[0027]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种转向灯控制装置，所述装置包括获取模块、计算模块、确定模块及控制模块，其中：
[0028]所述获取模块，用于获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；
[0029]所述计算模块，用于根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；
[0030]所述确定模块，用于确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；
[0031]所述确定模块，还用于确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；
[0032]所述控制模块，用于在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。
[0033]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的转向灯控制方法。
[0034]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的转向灯控制方法。
[0035]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。上述方案中，本申请根据方向盘转动角和当前车辆速度计算预测轨道方向，再根据预测轨道方向和前车车尾位置分别与车道边线位置之间的交点来控制开启对应的目标转向灯，这样实现了转向灯开启的自动控制，避免后车因无法获得前车转向信息而无法预判、出现交通事故等
问题，从而有利于提升车辆行驶的安全性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
[0038]图2是本申请实施例提供的一种转向灯控制方法的流程示意图。
[0039]图3是本申请实施例提供的一种车辆行驶的场景示意图。
[0040]图4是本申请实施例提供的一种转向灯控制装置的结构示意图。
[0041]图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]本申请实施例通过提供一种转向灯控制方法，解决了现有技术中驾驶员不打转向灯导致后车无法预判、出现交通事故等技术问题。
[0043]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向灯控制方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：获取所述车辆的方向盘转动角和当前车辆速度；根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向；确定与所述车辆相邻的前车车尾位置；确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当前行驶的车道边线位置之间的交点，得到对应的第一交点和第二交点；在所述第一交点和所述第二交点之间的间距超过预设行车间距时，根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角控制开启所述方向盘转动角对应的目标转向灯包括：根据所述方向盘转动角，确定所述车辆中车轮转向轴的转向角度；控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制开启与所述转向角度对应的目标转向灯包括：若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴左转，则控制开启所述车辆的左转灯；或者，若所述转向角度用于控制所述车轮转向轴右转，则控制开启所述车辆的右转灯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，从配置库中查询获得对应的所述预测轨道方向；其中，所述配置库中预先配置有不同车速、方向盘转角及轨道变化方向三者之间的映射关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角和所述当前车辆速度，计算所述车辆的预测轨道方向包括：根据预设的转向预测算法，对所述方向盘转动角和所述当前车辆速度进行预测计算，得到所述预测轨道方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述预测轨道方向和所述前车车尾位置分别与所述车辆当...

【专利技术属性】
技术研发人员：万君彦，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：