激光清洗器制造技术

本发明专利技术提供了一种激光清洗器，包括激光清洗单元、声波检测单元和调节单元，激光清洗单元用于对工件进行激光清洗；声波检测单元用于对所述激光清洗单元的对焦精确度进行检测；调节单元包括驱动模块和控制模块，所述激光清洗单元和所述声波检测单元分别与所述驱动模块连接，所述声波检测单元还与所述控制模块通讯连接；所述驱动模块能够控制所述激光清洗单元和所述声波检测单元绕第一轴线旋转，并能够控制所述激光清洗单元和所述声波检测单元沿第二路径和第三路径移动，所述第一轴线、所述第一路径和所述第二路径相互垂直。本发明专利技术提供的激光清洗器，旨在实现对对焦精度的实时监控，并在对焦错位后自动纠偏。并在对焦错位后自动纠偏。并在对焦错位后自动纠偏。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗器


[0001]本专利技术属于激光清洗
，更具体地说，是涉及一种激光清洗器。

技术介绍

[0002]激光清洗不需要使用任何化学药剂，清洗后的废料大多为固体粉末状，体积小，易于存放，避免了化学清洗产生的环境污染问题。
[0003]激光清洗设备通常包括固定式激光清洗设备和手持式激光清理设备，手持式激光清理设备主要是依靠人工手持设备进行操作，灵活性较高，但由于人工握持的不稳定性，在清洗过程中无法始终保证激光设备对焦准确，在对焦错位后若不能及时发现并进行纠正，容易出现清洗效果差，甚至会工件损坏的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光清洗器，旨在实现对对焦精度的实时监控，并在对焦错位后自动纠偏。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种激光清洗器，包括：
[0006]激光清洗单元，用于对工件进行激光清洗；
[0007]声波检测单元，用于对所述激光清洗单元的对焦精确度进行检测；以及
[0008]调节单元，包括驱动模块和控制模块，所述激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光清洗器，其特征在于，包括：激光清洗单元，用于对工件进行激光清洗；声波检测单元，用于对所述激光清洗单元的对焦精确度进行检测；以及调节单元，包括驱动模块和控制模块，所述激光清洗单元和所述声波检测单元分别与所述驱动模块连接，所述声波检测单元还与所述控制模块通讯连接；所述驱动模块能够控制所述激光清洗单元和所述声波检测单元绕第一轴线旋转，并能够控制所述激光清洗单元和所述声波检测单元沿第一路径和第二路径移动，所述第一轴线、所述第一路径和所述第二路径相互垂直；所述驱动模块包括：第一驱动组件；第二驱动组件，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件绕所述第一轴线旋转；以及第三驱动组件，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于控制所述第三驱动组件沿所述第一路径移动，所述激光清洗单元和所述声波检测单元分别与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件控制所述激光清洗单元和所述声波检测单元沿所述第二路径移动。2.如权利要求1所述的激光清洗器，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动器；减速器，与所述第一驱动器的驱动端连接；以及旋转臂，与所述减速器连接，所述第一驱动器通过所述减速器控制所述旋转臂绕所述第一轴线转动。3.如权利要求2所述的激光清洗器，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二驱动器，设于所述旋转臂上；第一螺杆，与所述第二驱动器连接；第一螺母，套设于所述第一螺杆外侧，所述第一螺母的内环面具有与所述第一螺杆上的螺纹相适配的螺纹槽，所述第一螺母与所述第一螺杆形成第一丝杠；以及第一导向机构，与所述第一丝杠平行设置，所述第一螺母与所述第一导向机构滑动连接。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，汪殿龙，姚云峰，彭珍珍，迟永波，梁志敏，杨文光，崔同欢，高艳艳，
申请(专利权)人：河北科技大学河北京津冀再制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：