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本发明提供了一种激光清洗器，包括激光清洗单元、声波检测单元和调节单元，激光清洗单元用于对工件进行激光清洗；声波检测单元用于对所述激光清洗单元的对焦精确度进行检测；调节单元包括驱动模块和控制模块，所述激光清洗单元和所述声波检测单元分别与所述驱...该专利属于河北科技大学河北京津冀再制造产业技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学河北京津冀再制造产业技术研究有限公司授权不得商用。