一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法，组装设备包括顺序设置的上料装置、定位装置以及组装装置；上料装置包括用于存储侧板的存料仓以及第一机械手；定位装置包括辅助照明组件以及第一视觉检测装置；组装装置包括用于传送皮壳的传送带机构以及用于移送并组装侧板到皮壳上的第二机械手。通过增加对侧板的定位装置，侧板经第一机械手从存料仓转移到辅助照明组件上，第一视觉检测装置不受外界环境的影响而精准识别侧板的位置，便于第二机械手根据侧板的位置和传送带机构上皮壳的位置精准抓取侧板移送并粘合侧板的底板在皮壳上，侧板进行一次过渡式的中转定位，提高侧板的底板在皮壳上的粘合精度。侧板的底板在皮壳上的粘合精度。侧板的底板在皮壳上的粘合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法


[0001]本专利技术涉及机加工设备
，尤其涉及一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法。

技术介绍

[0002]可折叠包装盒可以通过折叠其中的一个或几个部件，将包装盒从立体状态变为平面状态，或是将包装盒从平面状态变为立体状态，通过折叠改变其外观形态，可以将其折叠为平面状态存储和运输，大大减少占用的空间，提高空间利用效率，减少运输和仓储成本。现有可折叠包装盒采用硬材质根据折叠结构生产，通过推靠折耳使磁铁连接立体成型使用，能够承受较大的外界冲击力，包装防护效果好，制盒材质硬度好，立体成型效果较好。
[0003]可折叠包装盒(折叠盒)包括皮壳以及连接在皮壳上的侧板，侧板的底边和两端的折耳均粘合在皮壳上，便于折叠盒从平面状态变为立体状态，以磁铁连接立体成型，或立体状态变为平面状态，减少占用的空间，方便存储运输。在现有生产工艺中，折叠盒的侧板底边与皮壳粘合操作是从存料仓转移到与皮壳粘合，一般通过机械手实现抓取
‑
转移
‑
放置的操作。但在一般的存料仓中因为没有精确定位的设置，侧板的存放位置不完全一致，而通常机械手是按照固定路线运动，故容易导致侧板与皮壳粘合误差，降低产品质量；若采用有精确定位设置的存料仓，则会导致存料仓结构复杂，增加操作和维护的难度。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法，以解决现有折叠盒的侧板粘合在皮壳上的精度差而降低产品质量的的问题。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术公开了一种折叠盒侧板底边组装设备，包括顺序设置的上料装置、定位装置以及组装装置，其中，
[0007]所述上料装置包括用于存储侧板的存料仓以及第一机械手；
[0008]所述定位装置包括辅助照明组件以及第一视觉检测装置，所述第一机械手用于将所述存料仓内的侧板移送至识别位；
[0009]所述辅助照明组件对置于识别位的侧板进行照明；
[0010]所述第一视觉检测装置对侧板识别定位；
[0011]所述组装装置包括用于传送皮壳的传送带机构以及用于移送并组装侧板到皮壳上的第二机械手，以使侧板的底边精准安装到皮壳上。
[0012]本专利技术所提供的折叠盒侧板底边组装设备，通过增加对侧板的定位装置，侧板经第一机械手从存料仓转移到辅助照明组件上，第一视觉检测装置不受外界环境的影响而精准识别侧板的位置，便于第二机械手根据侧板的位置和传送带机构上皮壳的位置精准抓取侧板移送并粘合侧板的底板在皮壳上，侧板进行一次过渡式的中转定位，提高侧板的底板
在皮壳上的粘合精度。
[0013]进一步地，所述辅助照明组件包括透光支撑板以及设于所述透光支撑板下的照明灯板，且所述第一视觉检测装置设于所述透光支撑板的上方，所述照明灯板照明所述透光支撑板上的侧板，以使所述第一视觉检测装置识别所述侧板。
[0014]进一步地，所述第二机械手包括至少一组第二吸盘组以及带动至少一组所述第二吸盘组运动的第二吸盘组驱动组件；
[0015]至少一组所述第二吸盘组在所述第二吸盘组驱动组件的驱动下将所述辅助照明组件上的侧板吸取并移送至与所述传送带机构上的皮壳组装。
[0016]进一步地，所述组装装置还包括设置于所述传送带机构的上方的第二视觉检测装置，以识别定位皮壳在所述传送带机构上的位置。
[0017]进一步地，所述第二吸盘组驱动组件包括与至少一组所述第二吸盘组连接的丝杆、与所述丝杆传动连接的第二长臂、与所述第二长臂转动连接的第一长臂、驱动所述第一长臂转动的第一长臂驱动以及连接所述第一长臂驱动的第二机械手底座。
[0018]进一步地，所述第二吸盘组包括与所述丝杆连接的第二吸盘驱动、与第二吸盘驱动连接的第二吸盘连接件以及与所述第二吸盘连接件连接的至少一个第二吸盘，所述第二吸盘驱动驱动所述第二吸盘连接件带动与所述第二吸盘连接件连接的第二吸盘运动。
[0019]进一步地，所述传送带机构包括传送带机架、设于所述传送带机架上的传送带以及驱动所述传送带运动的传送带驱动。
[0020]进一步地，所述传送带机架上设有用于辅助照明皮壳的位置的多个照明灯条。
[0021]进一步地，所述传送带机架上架设有横杆，所述横杆上连接有至少一个用于压紧传送中的皮壳的辊压轮组。
[0022]第二方面，本专利技术还公开了一种采用如上所述的折叠盒侧板底边组装设备的组装方法，包括以下步骤：
[0023]步骤一：将侧板堆放至所述存料仓内；
[0024]步骤二：所述第一机械手将所述存料仓内的侧板移送到所述辅助照明组件处；
[0025]步骤三：所述第一视觉检测装置对侧板识别定位，并传送侧板的位置给所述第二机械手；
[0026]步骤四：所述传送带机构传送皮壳到指定位置；
[0027]步骤五：所述第二机械手抓取步骤三中的侧板，移送并将侧板的底边粘合于皮壳上；
[0028]步骤六：所述传送带机构将完成品输出。
[0029]综上所述，本专利技术的折叠盒侧板底边组装设备及组装方法具有如下技术效果：
[0030]本专利技术所提供的折叠盒侧板底边组装设备，通过增加对侧板的定位装置，侧板经第一机械手从存料仓转移到辅助照明组件上，第一视觉检测装置不受外界环境的影响而精准识别侧板的位置，便于第二机械手根据侧板的位置和传送带机构上皮壳的位置精准抓取侧板移送并粘合侧板的底板在皮壳上，侧板进行一次过渡式的中转定位，提高侧板的底板在皮壳上的粘合精度。
[0031]本专利技术其他的技术效果在说明书中结合具体结构指出。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的折叠盒侧板底边组装设备的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的辅助照明组件的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的组装装置的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的第二机械手的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术的上料装置的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术的第一机械手的结构示意图。
[0038]其中，附图标记的含义如下：
[0039]1、上料装置；11、存料仓；12、第一机械手；121、第一吸盘组；1211、连接横板；1212、第一吸盘连接件；1213、第一吸盘；122、第一吸盘组驱动；123、平面驱动组件；1231、纵移轨道；1232、纵移滑块；1233、纵移驱动；1234、横移轨道；1235、横移滑块；1236、横移驱动；124、第一机械手底座；13、料仓运动组件；131、同步带；132、同步带驱动；2、定位装置；21、辅助照明组件；211、透光支撑板；212、照明灯板；22、第一视觉检测装置；3、组装装置；31、传送带机构；311、传送带机架；312、传送带；313、传送带驱动；314、横杆；315、辊压轮组；32、第二机械手；321、第二吸盘组；3211、第二吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，包括顺序设置的上料装置(1)、定位装置(2)以及组装装置(3)，其中，所述上料装置(1)包括用于存储侧板(4)的存料仓(11)以及第一机械手(12)；所述定位装置(2)包括辅助照明组件(21)以及第一视觉检测装置(22)，所述第一机械手(12)用于将所述存料仓(11)内的侧板(4)移送至识别位；所述辅助照明组件(21)对置于识别位的侧板(4)进行照明；所述第一视觉检测装置(22)对侧板(4)识别定位；所述组装装置(3)包括用于传送皮壳(5)的传送带机构(31)以及用于抓取移送并组装侧板(4)到皮壳(5)上的第二机械手(32)，以使侧板(4)的底边精准粘合到皮壳(5)上。2.根据权利要求1所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述辅助照明组件(21)包括透光支撑板(211)以及设于所述透光支撑板(211)下的照明灯板(212)，且所述第一视觉检测装置(22)设于所述透光支撑板(211)的上方，所述照明灯板(212)照明所述透光支撑板(211)上的侧板(4)，以使所述第一视觉检测装置(22)识别所述侧板(4)。3.根据权利要求1或2所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述第二机械手(32)包括至少一组第二吸盘组(321)以及带动至少一组所述第二吸盘组(321)运动的第二吸盘组驱动组件(322)；至少一组所述第二吸盘组(321)在所述第二吸盘组驱动组件(322)的驱动下将所述辅助照明组件(21)上的侧板(4)吸取并移送至与所述传送带机构(31)上的皮壳(5)组装。4.根据权利要求3所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述组装装置(3)还包括设置于所述传送带机构(31)的上方的第二视觉检测装置(33)，以识别定位皮壳(5)在所述传送带机构(31)上的位置。5.根据权利要求4所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述第二吸盘组驱动组件(322)包括与至少一组所述第二吸盘组(321)连接的丝杆(3221)、与所述丝杆(3221)传动连接的第二长臂(3222)、与所述第二长臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄守东，
申请(专利权)人：东莞市飞可特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：