本实用新型专利技术公开了一种书型盒组装机的送盒装置，包括用于移取并传送盒体的移盒机构以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构；所述移盒机构包括丝杆导轨以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨连接的机械手；所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件；所述丝杆导轨驱动所述机械手至所述调整机构，多组所述调整定位组件对所述机械手移取的盒体进行位置调整定位。本实用新型专利技术通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。盒的质量。盒的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种书型盒组装机的送盒装置
[0001]本技术涉及印刷设备
，尤其涉及一种书型盒组装机的送盒装置。
技术介绍
[0002]书型盒是一种打开方式类似掀开书本的纸盒结构，广泛应用于包装食品、礼品、化妆品或者电子产品等各种物品。书型盒包括盒体和书面板，书面板由柔性相连的底板、边板和盖板组成，底板粘接固定在盒体的底部，边板粘接固定在盒体的侧面，盖板可进行翻转打开。
[0003]目前，书型盒的生产设备及工艺不断地发展创新，书型盒的组装设备已经逐渐实现自动化生产，解决了人工组装或单工序组装存在的人工成本高、工人工作量大，需停机上料或半成品在不同加工工序之间通过人工转换导致的生产效率低等问题。书型盒的组装过程中，书面板采用送料装置直线传送，能避免出现位置误差。但盒体需要从送料装置外移动到送料装置上方与书面板粘合，通常采用为高移送效率的气动驱动，因此在移动过程中容易出现位置偏差，以至于盒体与书面板的粘合出现位置误差，产生较多不良品，增加制造成本，影响企业的生产效益。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种书型盒组装机的送盒装置。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种书型盒组装机的送盒装置，包括用于移取并传送盒体的移盒机构以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构，其中，
[0007]所述移盒机构包括丝杆导轨以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨连接的机械手；
[0008]所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件；
[0009]所述丝杆导轨驱动所述机械手至所述调整机构，多组所述调整定位组件对所述机械手移取的盒体进行位置调整定位。
[0010]本技术所提供的书型盒组装机的送盒装置，通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。
[0011]进一步地，所述丝杆导轨包括导轨以及用于传动所述机械手且与所述导轨平行的丝杆。
[0012]进一步地，所述调整定位组件包括定位抱爪以及对应驱动所述定位抱爪的第一驱动组件，且多组所述调整定位组件相对设置。
[0013]进一步地，所述移盒机构还包括移动基座以及设于所述移动基座上的用于实现所述机械手上下运动的升降件，且所述移动基座在所述丝杆传动作用下与所述导轨滑动连接。
[0014]进一步地，所述机械手包括与所述升降件连接的夹取底座以及多组设置在所述夹取底座上且同步驱动的夹取组件，多组所述夹取组件相对设置或分设于盒体的周侧。
[0015]进一步地，所述夹取组件包括夹爪以及驱动所述夹爪运动的夹取驱动，所述夹取驱动与所述夹取底座连接。
[0016]进一步地，所述夹取驱动上设有可锁紧在所述夹取底座上的锁紧件。
[0017]进一步地，还包括用于传送盒体的传送机构。
[0018]进一步地，所述传送机构上设有用于定位并挡料的挡料组件，所述挡料组件设置于所述移盒机构的下方。
[0019]进一步地，所述挡料组件包括挡料板、第一导向件、第二导向件、滑轨以及挡料板定位件；
[0020]所述挡料板分别与所述第一导向件、所述第二导向件和所述滑轨连接，所述挡料板定位件与所述挡料板连接，所述挡料板定位件连接于所述传送机构上。
[0021]综上所述，本技术的书型盒组装机的送盒装置具有如下技术效果：
[0022]本技术通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。
[0023]本技术的其他有益效果将在具体实施方式中展出。
附图说明
[0024]图1为本技术送盒装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术移盒机构的结构示意图；
[0026]图3为本技术传送机构的结构示意图。
[0027]其中，附图标记的含义说明：
[0028]1、传送机构；11、挡料组件；111、挡料板；112、第一导向件；113、第二导向件；114、滑轨；115、挡料板定位件；2、移盒机构；21、丝杆导轨；211、导轨；212、丝杆；22、移动基座；23、升降件；24、机械手； 241、夹取底座；242、夹取组件；2421、夹爪；2422、夹取驱动；2423、锁紧件；31、调整定位组件；311、定位抱爪；312、第一驱动组件。
具体实施方式
[0029]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0032]参阅图1
‑
3，本技术公开了一种书型盒组装机，包括用于传送盒体的传送机构
1、用于移取并传送盒体的移盒机构2以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构。
[0033]具体的，移盒机构2包括丝杆导轨21以及用于移取盒体且与丝杆导轨 21连接的机械手24；调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件31；丝杆导轨21驱动机械手24至调整机构，多组调整定位组件31对机械手24移取的盒体进行位置调整定位。通过丝杆导轨21精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件31对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。
[0034]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，丝杆导轨21包括导轨211以及用于传动机械手24且与导轨211平行的丝杆212。
[0035]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，调整定位组件31 包括定位抱爪311以及对应驱动定位抱爪311的第一驱动组件312，且多组所述调整定位组件31相对设置。其中，两组调整定位组件31时对角设置，四组调整定位组件31时设置在盒体的四个拐角，第一驱动组件312驱动定位抱爪311作用于盒体的拐角，多个定位抱爪311共同夹紧盒体并进行位置调整定位。
[0036]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，移盒机构2还包括移动基座22以及设于移动基座22上的用于实现机械手24上下运动的升降件23，且所述移动基座22在丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种书型盒组装机的送盒装置，其特征在于，包括用于移取移并传送盒体的移盒机构(2)以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构，其中，所述移盒机构(2)包括丝杆导轨(21)以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨(21)连接的机械手(24)；所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件(31)；所述丝杆导轨(21)驱动所述机械手(24)至所述调整机构，多组所述调整定位组件(31)对所述机械手(24)移取的盒体进行位置调整定位。2.根据权利要求1所述的送盒装置，其特征在于，所述丝杆导轨(21)包括导轨(211)以及用于传动所述机械手(24)且与所述导轨(211)平行的丝杆(212)。3.根据权利要求1或2所述的送盒装置，其特征在于，所述调整定位组件(31)包括定位抱爪(311)以及对应驱动所述定位抱爪(311)的第一驱动组件(312)，且多组所述调整定位组件(31)相对设置。4.根据权利要求3所述的送盒装置，其特征在于，所述移盒机构(2)还包括移动基座(22)以及设于所述移动基座(22)上的用于实现所述机械手(24)上下运动的升降件(23)，且所述移动基座(22)在所述丝杆(212)传动作用下与所述导轨(211)滑动连接。5.根据权利要求4所述的送盒装置，其特征在于，所述机械手(24)包括与所述升降件(23)连接的夹取底座(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：於真才，
申请(专利权)人：东莞市飞可特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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