一种无人机机库飞机降落后自动归位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，属于无人机机库技术领域，包括接收平台，接收平台上设置有归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。能够对接收平台上任意位置的无人机进行移动，使其达到最终设定的位置。设定的位置。设定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库飞机降落后自动归位装置


[0001]本技术属于无人机机库
，具体涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着互联网和物联网的迅猛发展，无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用，如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务。但是单一的无人机作业系统仍然需要依靠很多人员来对其进行保障，且对保障人员的专业水平要求较高。也就意味着单一的无人机作业系统并未实现真正的无人化作业。因此，无需人员参与即可进行作业的无人机作业系统，即无人机机库系统应用而生。
[0003]近几年来，无人机机库系统逐渐进入大众的视野，无人机机库是指可以对无人机进行自动归位、储存，保养，充电等功能于一体的无人机系统。无人机的全流程作业均由系统自身控制，无需人员参与。无人机机库系统目前应用较多的主要是多旋翼无人机机库，且大部分是消费级端的无人机机库系统。但是受制于旋翼无人机本身的性能，其在续航，海拔，载重，响应快速性等方面都无法充分体现无人机机库的优势所在。
[0004]在设计无人机机库时，如果想要实现对无人机自动归位、自动充电，在无人机降落后，需要控制无人机，将其移动至设定的位置处，才可实现自动充电功能，而如何对接收平台上任意位置的无人机进行移动，使其达到最终设定的位置，成为亟待克服的问题难点。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，能够对接收平台上任意位置的无人机进行移动，使其达到最终设定的位置。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术提供的一个技术方案如下：
[0007]一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，包括接收平台，所述接收平台上设置有对停放于其上的无人机进行移动使其归位至最终停放位置的归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。
[0008]优选的，所述归位控制组件包括第一连动板和第二连动板；
[0009]所述第一连动板和第二连动板上分别设置有驱动块，所述第一连动板和第二连动板上的驱动块分别穿过所述第一滑槽、第二滑槽，且分别连接所述第一归位杆和第二归位杆；所述接收平台下侧，设置有控制所述第一连动板和第二连动板沿第一滑槽、第二滑槽长
度方向移动的驱动组件。
[0010]优选的，所述接收平台的下侧，且位于所述第一滑槽、第二滑槽的两侧分别设置有导轨，所述第一连动板和第二连动板靠近所述接收平台的一侧间隔设置有导向块，所述导向块上开设有嵌合槽，所述导向块通过所述嵌合槽与所述导轨滑动连接。
[0011]优选的，所述驱动组件包括安装板，所述安装板固定于所述接收平台下侧；所述安装板上侧设置有归位电机，所述归位电机的输出轴上设置有归位齿轮；所述第一连动板上设置有平行所述第一滑槽的第一齿条；所述第二连动板上设置有平行所述第二滑槽的第二齿条；所述第一齿条和第二齿条分别位于所述归位齿轮的两侧，且分别与所述归位齿轮啮合。
[0012]优选的，所述第一归位杆、第二归位杆关于所述第一滑槽、第二滑槽对称设置。
[0013]优选的，所述第一归位杆和/或第二归位杆形状为L形、C形、或V形。
[0014]本技术提供了一种无人机机库降落后自动归位装置，通过设置的第一归位杆、第二归位杆和归位控制组件和驱动组件，通过斜对角对称一体式归位方式对降落在接收平台上的无人机进行归位操作。整个归位机构仅采用一个归位电机作为动力输入，通过一个归位齿轮带动第一齿条和第二齿条呈相反方向运动，可以对无人机X方向和Y方向同时进行归位动作，且第一归位杆和第二归位杆在竖直方向错位，可以对降落在接收平台上的任意位置上的无人机归位至最终停放位置，可靠性和经济效益大大提高。
附图说明
[0015]图1为本技术的无人机机库飞机降落后自动归位装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术的无人机机库飞机降落后自动归位装置的仰视图；
[0017]图3为本技术的无人机机库飞机降落后自动归位装置突出归位机构的示意图。
[0018]图中附图标记：
[0019]100、接收平台；110、第一滑槽；120、第二滑槽；
[0020]200、归位机构；210、第一归位杆；220、第二归位杆；
[0021]230、归位控制组件；231、第一连动板；231a、导向块；232、第二连动板；233、驱动块；234、导轨；
[0022]240、驱动组件；241、安装板；242、归位电机；243、归位齿轮；244、第一齿条；245、第二齿条。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]本技术提供了一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，参见图1
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图3，包括接收平台100；在使用时，无人机停放于接收平台100上侧。接收平台100上设置有对停放于
其上的无人机进行移动使其归位至最终停放位置的归位机构200，在最终停放位置时，可以对停放后的无人机进行充电。
[0026]归位机构200包括设置于接收平台100上侧的第一归位杆210和第二归位杆220；第一归位杆210和第二归位杆220围合形成一个闭合图形；本实施例中，第一归位杆210和/或第二归位杆220形状为L形，且围合形成一个矩形，第一归位杆210和第二归位杆220的形状还可以为C形、V形等等。
[0027]第一归位杆210的两端位于第二归位杆220的上侧；接收平台100上沿最终停放位置向两侧开设有第一滑槽110和第二滑槽120；最终停放位置位于第一滑槽110和第二滑槽120相互靠近的一端。而第一归位杆210、第二归位杆220关于第一滑槽110、第二滑槽120对称设置。
[0028]接收平台100下侧设置有归位控制组件230，归位控制组件230穿过第一滑槽110和第二滑槽120分别连接第一归位杆210和第二归位杆220，且控制第一归位杆210和第二归位杆220同步向靠近或远离最终停放位置移动。当第一归位杆210和第二归位杆220向靠近最终停放位置移动时，二者所围成的矩形面积逐渐缩小，当向远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，其特征在于：包括接收平台(100)，所述接收平台(100)上设置有对停放于其上的无人机进行移动使其归位至最终停放位置的归位机构(200)；所述归位机构(200)包括设置于所述接收平台(100)上侧的第一归位杆(210)和第二归位杆(220)；所述第一归位杆(210)和第二归位杆(220)围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆(210)的两端位于所述第二归位杆(220)的上侧；所述接收平台(100)上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120)；所述接收平台(100)下侧设置有归位控制组件(230)，所述归位控制组件(230)穿过所述第一滑槽(110)和第二滑槽(120)分别连接所述第一归位杆(210)和第二归位杆(220)，且控制所述第一归位杆(210)和第二归位杆(220)同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，其特征在于：所述归位控制组件(230)包括第一连动板(231)和第二连动板(232)；所述第一连动板(231)和第二连动板(232)上分别设置有驱动块(233)，所述第一连动板(231)和第二连动板(232)上的驱动块(233)分别穿过所述第一滑槽(110)、第二滑槽(120)，且分别连接所述第一归位杆(210)和第二归位杆(220)；所述接收平台(100)下侧，设置有控制所述第一连动板(231)和第二连动板(232)沿第一滑槽(110)、第二滑槽(120)长度方向移动的驱动组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘铁军，尤冰冰，岳向泉，冉德伟，黄泽，刘瑞晶，
申请(专利权)人：蜂巢航宇科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：