对钻机制造技术

本发明专利技术的对钻机，包括机架，还包括上料机构；送料机构；取料机构；夹持机构；钻孔机构。本发明专利技术的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
对钻机


[0001]本专利技术涉及表带加工
，具体涉及对钻机。

技术介绍

[0002]目前的表带带珠通常采用金属材料制成，使用多个带珠串接构成表带，在此过程中，需要在带珠上进行钻孔处理，而目前的钻孔设备处理效率低下，难以满足生产加工的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决了目前的钻孔设备处理效率低下，难以满足生产加工的需求的技术问题，本专利技术提供了对钻机。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]对钻机，包括机架，还包括
[0006]上料机构，其用于存放工件，并位于上料工位上；
[0007]送料机构，其用于从所述上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位；
[0008]取料机构，其用于从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位；
[0009]夹持机构，其用于从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位；
[0010]钻孔机构，其位于加工工位上，并用于对工件进行钻孔处理。
[0011]如上所述的对钻机，所述取料机构包括第一取料装置，第二取料装置，以及用于使两者同步移动的取料移动装置，所述第二取料装置从所述夹持机构上取出工件时，所述第一取料装置从所述送料机构上抓取工件，所述取料移动装置使所述第二取料装置在移动到下料工位的同时，使所述第一取料装置移动至夹持工位上。
[0012]如上所述的对钻机，所述上料机构包括存放架，设于所述存放架上并用于供工件叠放的存放槽，以及设于所述存放槽底部的出料口，所述存放槽底部的一工件被所述取料机构抓取后，通过所述出料口脱出所述存放槽。
[0013]如上所述的对钻机，所述送料机构包括用于夹持工件的送料夹持装置，驱动所述送料夹持装置旋转的旋转装置，用于驱动所述旋转装置升降的升降装置，以及用于驱动所述升降装置在上料工位与放料工位之间移动的送料移动装置。
[0014]如上所述的对钻机，所述夹持机构包括用于放置工件的放置平台，设于所述放置平台上并用于从对向两侧夹持工件的第一夹持件和第二夹持件，以及驱动所述放置平台在夹持工位与加工工位之间移动的夹持移动装置。
[0015]如上所述的对钻机，所述钻孔机构包括分别对应工件对向两侧设置的两钻孔装置，以及用于驱动所述钻孔装置反复往靠近和远离所述放置平台的方向移动的钻孔移动装置。
[0016]如上所述的对钻机，所述钻孔装置包括并排设置的多个钻头，所述第一夹持件和
所述第二夹持件上分别设有供所述钻头插入的钻头套孔，多个所述钻头依次插入所述钻头套孔中并对工件进行钻孔处理。
[0017]如上所述的对钻机，还包括用于对进行钻孔处理后工件进行清洗的清洗机构。
[0018]如上所述的对钻机，所述清洗机构包括用于将工件顶压在所述夹持机构上的清洗定位装置，设于所述清洗定位装置上的冲水装置以及喷气装置。
[0019]如上所述的对钻机，所述夹持机构还包括用于从工件顶部将工件下压在所述放置平台上的第三夹持件，以及用于使所述第三夹持件退出所述放置平台的让位装置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有如下优点：
[0021]本专利技术的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上料机构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0024]图2是上料机构的结构示意图；
[0025]图3是送料机构的结构示意图；
[0026]图4是取料机构和清洁机构的结构示意图；
[0027]图5是夹持机构的结构示意图；
[0028]图6是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]对钻机，包括机架1，还包括
[0031]上料机构2，其用于存放工件，并位于上料工位上；
[0032]送料机构3，其用于从所述上料机构2上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位；
[0033]取料机构4，其用于从所述送料机构3上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位；
[0034]夹持机构5，其用于从在夹持工位上接收所述取料机构4运输的工件，并运输至加工工位；
[0035]钻孔机构6，其位于加工工位上，并用于对工件进行钻孔处理。
[0036]本专利技术实施例的对钻机，预先将工件放置在上料机构上，然后送料机构从上料机
构上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位，然后取料机构从所述送料机构上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位，继而夹持机构从在夹持工位上接收所述取料机构运输的工件，并运输至加工工位，最后由钻孔机构对对工件进行钻孔处理，实现了对工件钻孔的自动化处理，提高了加工效率。
[0037]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述取料机构4包括第一取料装置41，第二取料装置42，以及用于使两者同步移动的取料移动装置43，所述第二取料装置42从所述夹持机构5上取出工件时，所述第一取料装置41从所述送料机构3上抓取工件，所述取料移动装置43使所述第二取料装置42在移动到下料工位的同时，使所述第一取料装置41移动至夹持工位上。当第一取料装置位于放料工位时，第二取料装置位于夹持工位上；当第一取料装置位于夹持工位时，第二取料装置位于下料工位上。这样就可以实现在取出加工后的工件的同时，抓取待加工的工件。
[0038]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上料机构2包括存放架21，设于所述存放架21上并用于供工件叠放的存放槽22，以及设于所述存放槽22底部的出料口23，所述存放槽22底部的一工件被所述取料机构4抓取后，通过所述出料口23脱出所述存放槽22。工件叠放在存放槽上，工件从存放槽顶部放入，从存放槽底部的出料口取出。
[0039]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述送料机构3包括用于夹持工件的送料夹持装置31，驱动所述送料夹持装置31旋转的旋转装置32，用于驱动所述旋转装置32升降的升降装置33，以及用于驱动所述升降装置33在上料工位与放料工位之间移动的送料移动装置34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.对钻机，包括机架(1)，其特征在于：还包括上料机构(2)，其用于存放工件，并位于上料工位上；送料机构(3)，其用于从所述上料机构(2)上抓取工件，并从上料工位运输至放料工位；取料机构(4)，其用于从所述送料机构(3)上抓取工件，并从放料工位运输至夹持工位；夹持机构(5)，其用于从在夹持工位上接收所述取料机构(4)运输的工件，并运输至加工工位；钻孔机构(6)，其位于加工工位上，并用于对工件进行钻孔处理。2.根据权利要求1所述的对钻机，其特征在于：所述取料机构(4)包括第一取料装置(41)，第二取料装置(42)，以及用于使两者同步移动的取料移动装置(43)，所述第二取料装置(42)从所述夹持机构(5)上取出工件时，所述第一取料装置(41)从所述送料机构(3)上抓取工件，所述取料移动装置(43)使所述第二取料装置(42)在移动到下料工位的同时，使所述第一取料装置(41)移动至夹持工位上。3.根据权利要求1所述的对钻机，其特征在于：所述上料机构(2)包括存放架(21)，设于所述存放架(21)上并用于供工件叠放的存放槽(22)，以及设于所述存放槽(22)底部的出料口(23)，所述存放槽(22)底部的一工件被所述取料机构(4)抓取后，通过所述出料口(23)脱出所述存放槽(22)。4.根据权利要求1所述的对钻机，其特征在于：所述送料机构(3)包括用于夹持工件的送料夹持装置(31)，驱动所述送料夹持装置(31)旋转的旋转装置(32)，用于驱动所述旋转装置(32)升降的升降装置(33)，以及用于驱动所述升降装置(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝爱勇，汪炎久，梁欲丰，
申请(专利权)人：中山金汇金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：