一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法，该装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及针对每个待授精动物设置的授精机构，每个授精机构上都设有输精管，第一电动伸缩杆带动各个所述授精机构上输精管的位置进行同步粗调；第二电动伸缩杆带动各个所述授精机构前后移动；授精机构根据影像采集部采集到的影像，对输精管的位置进行微调，使得输精管与对应动物的阴道口对准，此后结合第二电动伸缩杆将输精管旋转缓慢插入动物阴道，输精管在插入阴道后，授精机构对该输精管的位置进行微调，使得输精管与该动物的子宫颈口对准，此后结合第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物子宫颈口，实现高效深部授精。实现高效深部授精。实现高效深部授精。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法


[0001]本专利技术属于授精领域，具体涉及一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法。

技术介绍

[0002]深部授精由于具备精液使用量较少，能减少精液回流等优点，被越来越多的养殖场所接受。但是目前深部授精仍然需要配种员将输精管人工插入动物的子宫颈口内，这导致输精管插入效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于高效繁殖的深部授精装置及授精方法，以解决目前由配种员将输精管插入动物子宫颈口内时插入效率较低的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于高效繁殖的深部授精装置，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及针对每个待授精动物设置的授精机构，每个授精机构上都设有输精管，所述第一电动伸缩杆带动各个所述授精机构上下移动，以对各个授精机构上输精管的上下位置进行同步粗调；所述第二电动伸缩杆带动各个所述授精机构前后移动；所述授精机构根据对应输精管上的影像采集部采集到的影像，对该输精管的位置进行微调，使得该输精管与对应动物的阴道口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物阴道，该输精管在插入阴道后，所述授精机构对该输精管的位置进行微调，使得该输精管与该动物的子宫颈口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物子宫颈口，实现高效深部授精。
[0005]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供上述基于高效繁殖的深部授精装置的授精方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S110、将待授精动物牵引至各个授精机构之前，使得各个待授精动物的阴道口位于对应授精机构中第一电动机与第二电动机之间；
[0007]步骤S120、启动各个授精机构对应输精管上的显微部，根据各个显微部采集到的影像，对第一电动伸缩杆进行调节，以带动各个授精机构上的输精管同步上下移动，使得位于每个授精机构之前的动物的阴道口均位于该授精机构中第一电动机与第二电动机中至少一个之下；
[0008]步骤S130、针对每个授精机构，其控制器根据该授精机构对应显微部采集到的影像，对该第一电动机和/或第二电动机的旋转进行控制，通过该第一电动机和/或第二电动机收放支撑条，使得该第一电动机和第二电动机之间的支撑条的长度发生改变，从而使该支撑条上固定的输精管的位置发生变化，实现输精管的位置微调，使该输精管与对应动物的阴道口对准；
[0009]步骤S140、所述控制器按照对准转动轨迹控制该第一电动机和第二电动机转动，使得该第二电动机沿着该内螺纹杆螺旋向前移动，从而带动该第一电动机与第二电动机之间支撑条上的输精管旋转向前移动，与此同时，所述控制单元控制该第二电动伸缩杆逐步
向前移动，直至各个输精管均插入至对应动物阴道内，其中所述对准转动轨迹是指在该第二电动机不与该内螺纹杆螺纹连接，该第一电动机与第二电动机位置固定不变时，为保证该输精管与对应动物的阴道口和子宫颈口保持对准，该第一电动机和第二电动机的对应转动轨迹；
[0010]步骤S150、针对每个授精机构，其控制器根据该授精机构对应显微部采集到的影像，对该第一电动机和/或第二电动机的旋转进行控制，通过该第一电动机和/或第二电动机收放支撑条，使得该第一电动机和第二电动机之间的支撑条的长度发生改变，从而使该支撑条上固定的输精管的位置发生变化，实现输精管的位置微调，使该输精管与对应动物的子宫颈口对准；
[0011]步骤S160、所述控制器按照所述对准转动轨迹控制该第一电动机和第二电动机转动，使得该第二电动机沿着该内螺纹杆螺旋向前移动，从而带动该第一电动机与第二电动机之间支撑条上的输精管旋转向前移动，与此同时，所述控制单元控制该第二电动伸缩杆逐步向前移动，直至各个输精管均插入至对应动物子宫颈口内，由此实现高效深部授精。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术在输精管上设置影像采集部，利用授精机构根据影像采集部采集到的影像，将输精管与阴道口、子宫颈口进行对准，并且在将输精管插入阴道和子宫颈口的过程中结合授精机构和第二电动伸缩杆，将输精管旋转缓慢插入阴道口、子宫颈口，由于采用了显影采集部，输精管对准准确度高，降低了对配种人员的技能要求，在插入输精管时是旋转缓慢插入，因此输精管的插入不会伤害到动物的阴道和子宫颈口，再者本专利技术避免了采用人工方式输精管插入，提高了输精管插入效率；此外，本专利技术设有多个授精机构，由第一电动伸缩杆带动各个授精机构上下移动，以对各个授精机构上输精管的上下位置进行同步粗调，由第二电动伸缩杆带动各个授精机构前后移动，将该第二电动伸缩杆的前后移动与各个授精机构的动作相结合，可以实现批量授精，从而可以进一步提高输精管插入效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术基于高效繁殖的深部授精装置的一个实施例主视图；
[0015]图2是本专利技术基于高效繁殖的深部授精装置的一个实施例右视图；
[0016]图3是本专利技术中第一竖直支撑板的右视图；
[0017]图4是本专利技术中第二竖直支撑板的左视图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0019]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]参见图1，为本专利技术基于高效繁殖的深部授精装置的一个实施例主视图。结合图2
所示，该基于高效繁殖的深部授精装置可以包括第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆2以及针对每个待授精动物设置的授精机构3，每个授精机构3上都设有输精管4，所述第一电动伸缩杆1带动各个所述授精机构3上下移动，以对各个授精机构3上输精管4的上下位置进行同步粗调；所述第二电动伸缩杆2带动各个所述授精机构3前后移动；所述授精机构3根据对应输精管上的影像采集部采集到的影像，对该输精管4的位置进行微调，使得该输精管4与对应动物的阴道口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆2将该输精管4旋转缓慢插入动物阴道，该输精管4在插入阴道后，所述授精机构3对该输精管4的位置进行微调，使得该输精管4与该动物的子宫颈口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆2将该输精管4旋转缓慢插入动物子宫颈口，实现高效深部授精。
[0021]本专利技术在输精管上设置影像采集部，利用授精机构根据影像采集部采集到的影像，将输精管与阴道口、子宫颈口进行对准，并且在将输精管插入阴道和子宫颈口的过程中结合授精机构和第二电动伸缩杆，将输精管旋转缓慢插入阴道口、子宫颈口，由于采用了显影采集部，输精管对准准确度高，降低了对配种人员的技能要求，在插入输精管时是旋转缓慢插入，因此输精管的插入不会伤害到动物的阴道和子宫颈口，再者本专利技术避免了采用人工方式输精管插入，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高效繁殖的深部授精装置，其特征在于，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及针对每个待授精动物设置的授精机构，每个授精机构上都设有输精管，所述第一电动伸缩杆带动各个所述授精机构上下移动，以对各个授精机构上输精管的上下位置进行同步粗调；所述第二电动伸缩杆带动各个所述授精机构前后移动；所述授精机构根据对应输精管上的影像采集部采集到的影像，对该输精管的位置进行微调，使得该输精管与对应动物的阴道口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物阴道，该输精管在插入阴道后，所述授精机构对该输精管的位置进行微调，使得该输精管与该动物的子宫颈口对准，此后结合所述第二电动伸缩杆将该输精管旋转缓慢插入动物子宫颈口，实现高效深部授精。2.根据权利要求1所述的基于高效繁殖的深部授精装置，其特征在于，还包括第一水平支撑板，各个授精机构设置于该第一水平支撑板之上，该第一电动伸缩杆与该第一水平支撑板固定连接，用于通过该第一水平支撑板带动各个授精机构上下移动；针对每个授精机构，所述授精机构包括控制器以及垂直固定在该第一水平支撑板上且相互平行的第一竖直支撑板、第二竖直支撑板，所述第一竖直支撑板上设有第一电动机，所述第二竖直支撑板上设有第二电动机，所述第一电动机和第二电动机的旋转轴均前后设置，支撑条的一端固定并绕置在该第一电动机上，另一端固定并绕置在该第二电动机上，所述授精机构对应的输精管设在该支撑条上，该输精管前后设置，所述控制器分别与该第一电动机、第二电动机连接，用于根据对应输精管上的影像采集部采集到的影像，控制所述第一电动机和/或第二电动机转动，对所述第一电动机和第二电动机之间的支撑条进行收放，改变所述支撑条上输精管的位置，以实现该输精管位置微调，使得该输精管与对应动物的阴道口、子宫颈口对准。3.根据权利要求2所述的基于高效繁殖的深部授精装置，其特征在于，针对每个授精机构，该授精机构中的所述第一竖直支撑板的内侧设有第一滑槽，所述第一电动机的固定座设于该第一滑槽内，使得该第一电动机可沿着该第一滑槽前后移动，所述第二竖直支撑板的内侧固定有前后水平设置的内螺纹杆，且在所述第二竖直支撑板的内侧还设有位于该内螺纹杆之前的第二滑槽，所述第二电动机的固定座设于该第二滑槽内，使得该第二电动机可沿着该第二滑槽前后移动；所述第二电动机朝向该内螺纹杆的后端上设有螺栓，该第二电动机通过该螺栓与该内螺纹杆螺纹连接；所述控制器按照对准转动轨迹，控制该第一电动机和第二电动机转动，使得该第二电动机沿着该内螺纹杆螺旋前后移动，从而带动该第一电动机与第二电动机之间支撑条上的输精管旋转前后移动，所述对准转动轨迹是指在该第二电动机不与该内螺纹杆螺纹连接，该第一电动机与第二电动机位置固定不变时，为保证该输精管与对应动物的阴道口和子宫颈口保持对准，该第一电动机和第二电动机的对应转动轨迹。4.根据权利要求3所述的基于高效繁殖的深部授精装置，其特征在于，在各个输精管的头部还设有压力传感器，针对每个压力传感器，该控制器与该压力传感器连接，用于根据该压力传感器检测到的输精管与阴道口或子宫颈口之间的压力值，按照所述对准转动轨迹控制该第一电动机和第二电动机转动，使得该第二电动机沿着该内螺纹杆螺旋前后移动，从而带动该第一电动机与第二电动机之间支撑条上的输精管旋转前后移动。5.根据权利要求1所述的基于高效繁殖的深部授精装置，其特征在于，还包括控制单
元，所述控制单元分别与各个影像采集部、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于根据各个影像采集部采集到的影像，对所述第一电动伸缩杆进行调节，以带动各个授精机构上的输精管同步上下移动，使得位于每个授精机构之前的动物的阴道口均位于该第一电动机与第二电动机中至少一个之下；并用于控制该第二电动伸缩杆前后伸缩；所述控制单元还分别与各个压力传感器连接，用于在检测到该压力传感器检测到的压力为非零值时，控制该第二电动伸缩杆向前伸长预设距离，以使对应阴道口或子宫颈口将该输精管锁定。6.一种权利要求1至5中任意一项所述的基于高效繁殖的深部授精装置的深部授精方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S11...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红跃，朱燕，何道领，贺德华，王震，潘晓，郭宗义，雷培奎，蒋林峰，甘玲，罗宗刚，谭剑蓉，邱宇宙，
申请(专利权)人：重庆市畜牧技术推广总站，
类型：发明
国别省市：