可穿戴下肢康复外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本实用新型专利技术的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴下肢康复外骨骼装置


[0001]本技术涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置。

技术介绍

[0002]目前，全球由于脑卒中、各类骨关节病、退行性改变、脑瘫等疾病或外伤导致的肢体失能或半失能人群达到1.28亿人，并每年以4％递增。我国肢体失能患者有2500万人，其中下肢失能患者大约有1500万左右。随着老龄人口激增、脑血管疾病高发等因素，下肢失能人群正在迅速扩大。在医疗器械领域中，各种下肢康复训练装置，主要是通过牵引力来强迫肢体进行运动，以达到恢复肢体技能，提高肌肉记忆性的目的。
[0003]针对上述现象，医疗器械领域出现了各种各样的下肢康复装置，例如授权公告号为CN211193877U的中国技术专利文件公开的一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人，包括控制系统、执行系统、传感器系统、电源系统和结构本体，结构本体包括腰部组件及两组对称设置的腿部组件，控制系统根据传感器系统获取的信号控制执行系统，执行系统驱动腿部组件动作，且腿部组件包括大腿支架组件、小腿支架组件和脚托。具体动作时，控制系统实现逻辑动作控制，由执行系统实现对结构本体中各个关节部件的动作输出控制，从而实现了机器人的动作，且这些动作实际上是由穿戴的患者的肢体动作包括施力的大小方向以及肢体的动作速率等指标反馈给传感器后，由控制系统对应实现的控制动作结果，因此，外骨骼机器人能够在最大程度上配合患者的动作提供最直接有效的辅助支撑，令装置的康复效果达到最大化。
[0004]然而，上述下肢康复装置中的腰部结构、腿部结构均为固定尺寸，无法根据患者腰部以及腿部的尺寸来进行相应的调整，与患者的适配度低，适用性范围小，虽然患者通过调整自身姿态也能够进行使用，还是会对康复的实际效果产生较大的影响，不利于患者的康复。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，用以解决现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的可穿戴下肢康复外骨骼装置采用如下技术方案：
[0007]可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构。
[0008]本技术所提供的可穿戴下肢康复外骨骼装置的有益效果是：患者在使用时，通过结构本体完成对本装置的穿戴，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本技术的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配
度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。
[0009]进一步地，所述腰部调节结构包括设置在腰部的固定件以及位于固定件左右两侧的用于插入固定件中锁紧的插入件，所述固定件具有供插入件插入的插槽，所述腰部调节结构还包括用于在插入件插入固定件内的长度符合使用需求后锁紧插入件的锁紧件。插装配合的好处在于，在二者相对移动的过程中，插槽能够起到预定位的作用，使二者的移动轨迹比较稳定，能够快速地移动到合适的位置。
[0010]进一步地，所述插槽为T型槽，所述插入件具有与T型槽尺寸适配的T型部。采用T型槽和T型部插接配合，固定件与插入件的接触面积更大，锁紧更加牢固；此外，T型结构的定位效果更好，调节二者之间的相对位置时，插入件相对固定件移动的过程更加稳定。
[0011]进一步地，所述锁紧件为快扳扣。快扳扣为标准件，替换方便，握持操作简单。
[0012]进一步地，所述腿部调节结构包括大腿调节结构和小腿调节结构。本装置对大腿和小腿均能够进行调节，进一步提高了与不同患者的适配度，保证了不同患者的康复效果。
[0013]进一步地，所述大腿调节结构和小腿调节结构均包括基础件以及位于基础件下方的用于插入基础件中锁紧的延伸件，所述基础件具有供延伸件插入的锁紧槽，所述大腿调节结构和小腿调节结构还包括用于在延伸件插入锁紧槽内的长度符合使用需求后锁紧延伸件的锁件。插装配合的好处在于，在二者相对移动的过程中，锁紧槽能够起到预定位的作用，使二者的移动轨迹比较稳定，能够快速地移动到合适的位置。
[0014]进一步地，所述锁紧槽为T型锁紧槽，所述延伸件具有与T型锁紧槽适配的T型锁紧部。采用T型锁紧槽和T型锁紧部插接配合，基础件和延伸件的接触面积更大，锁紧更加牢固；此外，T型结构的定位效果更好，调节二者之间的相对位置时，延伸件相对基础件移动的过程更加稳定。
[0015]进一步地，所述锁件为快扳扣。快扳扣为标准件，替换方便，握持操作简单。
附图说明
[0016]图1是本技术所提供的一种可穿戴下肢康复外骨骼装置的示意图；
[0017]图2是图1中的腰部组件的示意图；
[0018]图3是图2中A处的放大示意图(左侧显示锁紧件，右侧未显示锁紧件)；
[0019]图4是图1中大腿调节结构和小腿调节结构的示意图一；
[0020]图5是图1中大腿调节结构和小腿调节结构的示意图二；
[0021]图6是图1中腰部调节结构中固定件的示意图；
[0022]图7是图1中腰部调节结构中插入件的示意图。
[0023]图中标号：1、腰部组件；2、大腿调节结构；3、小腿调节结构；4、固定件；5、插入件；6、插槽；7、锁紧件；8、基础件；9、延伸件；10、锁件；11、插孔；12、锁紧槽。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0025]下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0026]本技术所提供的可穿戴下肢康复外骨骼装置的具体实施例：
[0027]如图1和图2所示，可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件1以及两组对称的腿部组件，腰部组件1包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构。患者在使用时，通过结构本体完成对本装置的穿戴，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本技术的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响。
[0028]具体地，如图2和图3所示，腰部调节结构包括设置在腰部的固定件4以及位于固定件4左右两侧的用于插入固定件4中锁紧的插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，其特征在于：所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构；所述腰部调节结构包括设置在腰部的固定件以及位于固定件左右两侧的用于插入固定件中锁紧的插入件，所述固定件具有供插入件插入的插槽，所述腰部调节结构还包括用于在插入件插入固定件内的长度符合使用需求后锁紧插入件的锁紧件；所述腿部调节结构包括大腿调节结构和小腿调节结构；所述大腿调节结构和小腿调节结构均包括基础件以及位于基础件下方的用于插入基础件中锁紧的延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正茂，苏权超，陈泽濠，
申请(专利权)人：深圳沃立康生物医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：