一种减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机构，包括输入太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈和输出轴盘；所述太阳齿轮同心设置于内齿圈的内部；所述行星齿轮至少设置一个，所述输出轴盘的一侧设有与行星齿轮数量一致的转轴；所述行星齿轮转动设置于输出轴盘的转轴上，并位于输入太阳齿轮与内齿圈之间，且行星齿轮同时与输入太阳齿轮的外齿以及内齿圈的内齿啮合；所述行星齿轮的直径大于输入太阳齿轮的直径。相比于最常使用的行星摆线减速机，在运行过程中不会出现偏心现象，其太阳齿轮除与行星齿轮啮合时，不会产生很大的激振力，减速机的振动和噪声现象会有所改善，齿根变形和断裂的概率将大大降低。齿根变形和断裂的概率将大大降低。齿根变形和断裂的概率将大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机构


[0001]本技术属于机械领域，涉及一种减速机构。

技术介绍

[0002]减速机构被广泛应用于机器人、汽车等行业，是一类十分重要的机械传动机构，目前最常用的减速机构分为行星减速器、蜗杆减速器和齿轮减速器等。在常见的几种减速机构中，最常用的行星减速器为行星摆线减速器，其采用同几个行星同时传递荷载，在传递动力的同时可以进行功率的分汇流，在减速机体受限的场合，是最常用的减速机构。齿轮作为行星减速器主要转动装置，它的强度、刚度和疲劳寿命与齿轮啮齿传动时的碰撞力密切相关。在工业应用中，行星摆线减速机振动和噪音产生的主要原因来自于其齿轮传动系统，这些振动和噪音是由于齿轮接触传动中的激振力引起的，其不仅会严重影响行星齿轮减速器的动态性能、使用寿命和生产效率，在严重时甚至会发生齿根的变形和断裂。因此，在对设备寿命和噪音水平要求较高的场合，寻找一种可替代行星摆线减速机的减速机构，成为目前需要攻克的技术难点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种减速机构，以解决上述行星减速器在减速过程中易出现噪音、疲劳寿命较短的技术问题。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：
[0005]一种减速机构，包括输入太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈和输出轴盘；所述太阳齿轮同心设置于内齿圈的内部；所述行星齿轮至少设置一个，所述输出轴盘的一侧设有与行星齿轮数量一致的转轴；所述行星齿轮转动设置于输出轴盘的转轴上，并位于输入太阳齿轮与内齿圈之间，且行星齿轮同时与输入太阳齿轮的外齿以及内齿圈的内齿啮合；所述行星齿轮的直径大于输入太阳齿轮的直径。
[0006]该行星减速机构利用输出轴盘的转轴作为行星架，该行星架位置十分稳定，在运行过程中不会出现变形，其行星齿轮与输入太阳齿轮的外齿以及内齿圈的内齿啮合度相比传统行星轮更好，相比于最常使用的行星摆线减速机，在运行过程中不会出现偏心现象，其太阳齿轮除与行星齿轮啮合时，不会产生很大的激振力，因此减速机的振动和噪声现象会有所改善，齿根变形和断裂的概率将大大降低。
[0007]在进行加工时，将输入轴的一段车成太阳齿轮，可有效增强太阳齿轮的强度。
[0008]进一步地，所述行星齿轮的中心设有与转轴转动配合的轴孔，并且围绕轴孔沿周向均布有多个工艺孔。
[0009]为使啮合部分具有更好的强度、韧度与韧性匹配度，同时节约原料、简化制造步骤，对电机输出轴及行星齿轮、内齿圈采用粉末冶金方式进行铸造。
[0010]行星齿轮的轴孔与输出轴盘的转轴相互匹配，在减速机运转时，行星齿轮与太阳齿轮啮合的同时与内齿圈啮合，沿太阳齿轮公转的同时进行自传，可通过调节行星齿轮的
中心轴孔与太阳齿轮中轴线距离及行星齿轮与太阳齿轮齿数比调节传动比。围绕轴孔沿周向均布有多个工艺孔可以有效降低行星齿轮的重量，使减速机损耗降低，获得更高的效率。
[0011]进一步地，为了使得该减速机构的太阳齿轮获得更好的支撑，所述行星齿轮设有三个，输出轴盘的一侧的转轴设有三根，且三根转轴在同一圆周上均匀布置。转轴与输出轴盘为一体式，可用于充当行星架。此时，太阳齿轮受沿圆周均匀分布的三个方向的支撑力，其出现打滑的可能性小。
[0012]进一步地，所述内齿圈远离输出轴盘的一侧设有挡环，并且行星齿轮的中心所在圆周的直径＜挡环的内径＜内齿圈的齿顶圆直径。此时，行星齿轮被限制在挡环与输出轴盘之间，出现轴向移动地可能性降低，其运行更加稳定，且当减速机构封装在润滑油中时，挡环内外的润滑油可实现有效交换，润滑效果更好。
[0013]输出轴盘的输出轴与行星齿轮相匹配。为了获得更大的传动比，在太阳齿轮直径一定的情况下，需要增大行星齿轮的直径，为了有效分布行星齿轮，所述输出轴盘还应包括盘体和输出轴；所述转轴和输出轴分别位于盘体的两侧。
[0014]进一步地，经过模拟计算：
[0015]所述输入太阳齿轮的齿数为10，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为0.574，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线公法线
[0016]所述行星齿轮的齿数为42，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为0.393，齿顶圆直径为齿根圆直径为公法线为公法线为
[0017]所述内齿圈的齿数为95，模数为1.0，压力角为20
°
，螺旋角为20
°
，变位系数为
‑
0.756，齿顶圆直径为齿根圆直径为跨球距为跨球距为球径为1.75mm。
[0018]此时其传动效率更高。
[0019]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0020](1)该行星减速机构利用输出轴盘的转轴作为行星架，行星架位置十分稳定，在运行过程中不会出现变形，其行星齿轮与输入太阳齿轮的外齿以及内齿圈的内齿啮合度好；相比于最常使用的行星摆线减速机，在运行过程中不会出现偏心现象，其太阳齿轮除与行星齿轮啮合时，不会产生很大的激振力，减速机的振动和噪声现象会有所改善，齿根变形和断裂的概率将大大降低。
[0021](2)对太阳齿轮与输出轴采用一体式加工，机构强度更高。
[0022](3)在行星轮上，围绕轴孔沿周向均布有多个工艺孔可以有效降低行星齿轮的重量，使减速机损耗降低，获得更高的效率。
[0023](4)采用三个行星轮的设计，太阳齿轮受力更加均匀，整体结构更加稳定。
[0024](5)在行星一侧设置了挡环，行星齿轮被限制在挡环与输出轴盘之间，出现轴向移动地可能性降低，其运行更加稳定，且当减速机构封装在润滑油中时，挡环内外的润滑油可实现有效交换，润滑效果更好。
附图说明
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附
图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0026]图1是本技术减速机构的结构示意图。
[0027]图2是本技术减速机构的剖视图。
[0028]图3是本技术减速机构沿输出轴盘与行星齿轮之间的装配关系图。
[0029]附图中的标号为：
[0030]1、太阳齿轮；2、行星齿轮；2
‑
1、轴孔；2
‑
2、工艺孔；3、内齿圈；3
‑
1、挡环；4、输出轴盘；4
‑
1、转轴；4
‑
2、盘体；4
‑
3、输出轴。
具体实施方式
[0031]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其特征在于：包括输入太阳齿轮(1)、行星齿轮(2)、内齿圈(3)和输出轴盘(4)；所述太阳齿轮(1)同心设置于内齿圈(3)的内部；所述行星齿轮(2)至少设置一个，所述输出轴盘(4)的一侧设有与行星齿轮(2)数量一致的转轴(4
‑
1)；所述行星齿轮(2)转动设置于输出轴盘(4)的转轴(4
‑
1)上，并位于输入太阳齿轮(1)与内齿圈(3)之间，且行星齿轮(2)同时与输入太阳齿轮(1)的外齿以及内齿圈(3)的内齿啮合；所述行星齿轮(2)的直径大于输入太阳齿轮(1)的直径。2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)的中心设有与转轴(4
‑
1)转动配合的轴孔(2
‑
1)，并且围绕轴孔(2
‑
1)沿周向均布有多个工艺孔(2
‑
2)。3.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述行星齿轮(2)设有三个，输出轴盘(4)的一侧的转轴(4
‑
1)设有三根，且三根转轴(4
‑
1)在同一圆周上均匀布置。4.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述内齿圈(3)远离输出轴盘(4)的一侧设有挡环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨显文，陆健，杨旭杰，曾庆松，张江，
申请(专利权)人：常州优常为传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：