一种电力输电线路除冰工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳，所述外壳的一侧设有除冰结构，所述除冰结构包括圆杆、圆板一、电机一、竖杆、斜杆、夹板、壳体、圆块一、滑块和环形板一，所述壳体的一端与外壳的一端外侧固定连接，所述壳体的内壁固定设置有电机一。该电力输电线路除冰工业机器人，通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和除冰结构的配合，电机一带动圆板一转动，圆板一带动圆块二转动，圆块二带动环形板一上下移动，环形板一带动竖杆上下移动，竖杆带动斜杆转动，斜杆带动夹板转动，进而通过夹板对线路表面的冰层进行清除，无需人工手动进行除冰，节省劳动力，提高工作效率，提高工作人员的安全性。工作人员的安全性。工作人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力输电线路除冰工业机器人


[0001]本专利技术涉及电力输电线路
，具体为一种电力输电线路除冰工业机器人。

技术介绍

[0002]冻雨是冬末春初时节常见的一种天气现象，是低于零度的冷却水滴与电线、树枝、地面等物相碰而即刻冻结的雨，电线遇上冻雨结成冰凌后增加了重量、遇冷会发生收缩，使得电线绷断，导致通信和输电线路中断事故。
[0003]现有技术中的电力输电线路除冰，需要人工手动进行除冰，进而浪费劳动力，工作效率低，对工作人员的安全造成危害，且现有技术中的电力输电线路除冰，不便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，进而导致其适用范围小，实用性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力输电线路除冰工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的电力输电线路除冰，需要人工手动进行除冰，进而浪费劳动力，工作效率低，对工作人员的安全造成危害，且不便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，进而导致其适用范围小，实用性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳，所述外壳的一侧设有除冰结构；
[0006]所述除冰结构包括圆杆、圆板一、电机一、竖杆、斜杆、夹板、壳体、圆块一、滑块和环形板一；
[0007]所述壳体的一端与外壳的一端外侧固定连接，所述壳体的内壁固定设置有电机一，所述电机一的输出端固定设置有圆板一，所述圆板一的前端面固定设置有圆块一，所述圆块一的外壁滑动卡接有环形板一，所述环形板一的一端固定设置有竖杆，所述竖杆的外壁一侧滑动卡接有斜杆，所述斜杆的前端面一侧通过销轴与外壳的一端外侧转动连接，所述斜杆的后端一侧固定设置有夹板，所述竖杆的一端外侧固定设置有滑块，所述滑块的一侧内壁滑动卡接有圆杆，所述圆杆的一端与壳体的内壁一端固定连接。
[0008]优选的，所述外壳的另一端外侧固定设置有横块，所述外壳的内壁一端外侧固定设置有滑杆一。
[0009]优选的，所述滑杆一的外壁固定设置有横板，所述外壳的内壁一端固定设置有竖板，所述外壳的前端面通过销轴转动连接有挡板。
[0010]优选的，所述夹板的一端加工有齿牙。
[0011]优选的，所述外壳的内侧设有抵紧结构；
[0012]所述抵紧结构包括滑轮一、竖块、直筒、环形板二、电机二、圆板二、滑杆二、曲杆、直杆和圆块二；
[0013]所述曲杆的一端与外壳的内壁一端固定连接，所述曲杆的外壁间隙配合有直筒，所述直筒的前端面通过销轴转动连接有直杆，所述直杆的前端面一侧通过销轴转动连接有
竖块，所述竖块的一侧凸块内壁滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二的一端与外壳的内壁一端外侧固定连接，所述竖块的前端面一侧通过销轴转动连接有滑轮一，所述直筒的一端固定设置有环形板二，所述环形板二的内壁滑动卡接有圆块二，所述圆块二的后端固定设置有圆板二，所述圆板二的后端与电机二的输出端固定连接，所述电机二的一端与竖板的一端内侧固定连接。
[0014]优选的，所述外壳的内侧设有加热结构；
[0015]所述加热结构包括钢丝绳、螺纹杆、电机三、弹簧、热风机、横杆、直块、滑轮二和宽板；
[0016]所述电机三的一端与外壳的一端外侧固定连接，所述电机三的输出端固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁一侧通过轴承与外壳的一端外侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有直块，所述直块的前端面固定设置有钢丝绳，所述钢丝绳的外壁贴合有滑轮二，所述滑轮二的前端面通过销轴转动连接有宽板，所述宽板的一端与竖板的另一端外侧固定连接，所述钢丝绳的一端与横板的一端固定连接，所述钢丝绳的一侧设有热风机，所述热风机的外壁与横板的内壁固定连接，所述钢丝绳的一侧设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与横板的一端和横块的一端固定连接，所述直块的内壁滑动卡接有横杆，所述横杆的一端与外壳的内壁一端外侧固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电力输电线路除冰工业机器人，通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和除冰结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机一带动圆板一转动，圆板一带动圆块二转动，圆块二带动环形板一上下移动，环形板一带动竖杆上下移动，竖杆带动斜杆转动，斜杆带动夹板转动，进而通过夹板对线路表面的冰层进行清除，无需人工手动进行除冰，节省劳动力，提高工作效率，提高工作人员的安全性；
[0018]通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和抵紧结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动圆板二转动，圆板二带动圆块二转动，圆块二带动环形板二移动，环形板二带动直筒移动，直筒带动直杆移动，直杆带动竖块移动，竖块带动滑轮一移动，进而便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，适用范围广，实用性高；
[0019]通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和加热结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机三带动螺纹杆转动，螺纹杆带动直块移动，直块带动钢丝绳移动，钢丝绳带动横板移动，横板带动热风机移动，进而便于工作人员对不同尺寸的线路进行加热，使得该装置在使用时，热风机可以对线路表面附着的冰层进行加热，进而使冰层可以发生融化，进而使冰层变的较为脆弱，进而便于对冰层进行清除。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为图1中外壳、竖板和横块的结构示意图；
[0022]图3为图1中竖杆、圆块一和环形板一的结构示意图；
[0023]图4为图1中竖杆、斜杆和夹板的结构示意图；
[0024]图5为图1中直筒、环形板二和曲杆的结构示意图；
[0025]图6为图1中螺纹杆、横杆和直块的结构示意图。
[0026]图中：1、外壳；2、除冰结构；201、圆杆；202、圆板一；203、电机一；204、竖杆；205、斜
杆；206、夹板；207、壳体；208、圆块一；209、滑块；210、环形板一；3、抵紧结构；301、滑轮一；302、竖块；303、直筒；304、环形板二；305、电机二；306、圆板二；307、滑杆二；308、曲杆；309、直杆；310、圆块二；4、加热结构；401、钢丝绳；402、螺纹杆；403、电机三；404、弹簧；405、热风机；406、横杆；407、直块；408、滑轮二；409、宽板；5、竖板；6、横块；7、滑杆一；8、横板；9、挡板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳1，外壳1的另一端外侧固定设置有横块6，外壳1对横块6起到支撑作用，外壳1的内壁一端外侧固定设置有滑杆一7，滑杆一7的外壁固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设有除冰结构(2)；所述除冰结构(2)包括圆杆(201)、圆板一(202)、电机一(203)、竖杆(204)、斜杆(205)、夹板(206)、壳体(207)、圆块一(208)、滑块(209)和环形板一(210)；所述壳体(207)的一端与外壳(1)的一端外侧固定连接，所述壳体(207)的内壁固定设置有电机一(203)，所述电机一(203)的输出端固定设置有圆板一(202)，所述圆板一(202)的前端面固定设置有圆块一(208)，所述圆块一(208)的外壁滑动卡接有环形板一(210)，所述环形板一(210)的一端固定设置有竖杆(204)，所述竖杆(204)的外壁一侧滑动卡接有斜杆(205)，所述斜杆(205)的前端面一侧通过销轴与外壳(1)的一端外侧转动连接，所述斜杆(205)的后端一侧固定设置有夹板(206)，所述竖杆(204)的一端外侧固定设置有滑块(209)，所述滑块(209)的一侧内壁滑动卡接有圆杆(201)，所述圆杆(201)的一端与壳体(207)的内壁一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的另一端外侧固定设置有横块(6)，所述外壳(1)的内壁一端外侧固定设置有滑杆一(7)。3.根据权利要求2所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述滑杆一(7)的外壁固定设置有横板(8)，所述外壳(1)的内壁一端固定设置有竖板(5)，所述外壳(1)的前端面通过销轴转动连接有挡板(9)。4.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述夹板(206)的一端加工有齿牙。5.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧设有抵紧结构(3)；所述抵紧结构(3)包括滑轮一(301)、竖块(302)、直筒(303)、环形板二(304)、电机二(305)、圆板二(306)、滑杆二(307)、曲杆(308)、直杆(309)和圆块二(310)；所述曲杆(308)的一端与外壳(1)的内壁一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润泽，
申请(专利权)人：南京蓝尔图革科技有限公司，
类型：发明
国别省市：