一种工业制造AGV机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业制造AGV机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定设置有外壳，所述机器人的上方设有转动结构，所述转动结构包括电动推杆、齿板、齿条、竖杆和直板，所述电动推杆的顶部与外壳的内壁顶部固定连接，所述电动推杆的伸缩杆固定设置有齿条。该工业制造AGV机器人，通过机器人、外壳、板体、直筒、直块、壳体、横杆、转动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动推杆带动齿条移动，齿条带动齿板转动，齿板带动圆块移动，圆块带动竖筒移动，竖筒带动斜杆移动，斜杆带动竖块滑动，竖块带动夹板移动，进而实现对物品进行固定，避免在对物品进行移动时，导致物品发生掉落。生掉落。生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种工业制造AGV机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业制造AGV机器人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中的工业制造AGV机器人，无法对物品进行固定，进而在对物品进行移动时，容易导致物品发生掉落，且现有技术中的工业制造AGV机器人，在受到撞击时无法对机器人起到缓冲，进而容易对机器人造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业制造AGV机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的工业制造AGV机器人，无法对物品进行固定，进而在对物品进行移动时，容易导致物品发生掉落，且在受到撞击时无法对机器人起到缓冲，进而容易对机器人造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业制造AGV机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定设置有外壳，所述机器人的上方设有转动结构；
[0006]所述转动结构包括电动推杆、齿板、齿条、竖杆和直板；
[0007]所述电动推杆的顶部与外壳的内壁顶部固定连接，所述电动推杆的伸缩杆固定设置有齿条，所述齿条的内壁滑动卡接有竖杆，所述竖杆的底部与机器人的顶部固定连接，所述齿条的一侧啮合连接有齿板，所述齿板的前端面通过销轴转动连接有直板，所述直板的底部与机器人的顶部一侧固定连接。
[0008]优选的，所述机器人的一端固定设置有板体，所述板体的一端固定设置有横杆。
[0009]优选的，所述横杆的外壁间隙配合有直筒，所述直筒的一端固定设置有直块，所述直块的一端固定设置有壳体。
[0010]优选的，所述外壳的内侧设有滑动结构；
[0011]所述滑动结构包括方板、圆杆、弹簧一、竖筒、滑杆一、竖块、夹板、斜杆和圆块；
[0012]所述弹簧一的底部与机器人的顶部一侧固定连接，所述弹簧一的顶部固定设置有方板，所述方板的一端固定设置有竖筒，所述竖筒的内壁间隙配合有圆杆，所述圆杆的底部与机器人的顶部一侧固定连接，所述竖筒的前端面固定设置有圆块，所述圆块的外壁与齿板的一侧通槽滑动卡接，所述竖筒的顶部通过销轴与斜杆的前端面下方转动连接，所述斜杆的前端面上方通过销轴与竖块的前端面下方转动连接，所述竖块的下方内壁与滑杆一的外壁滑动卡接，所述滑杆一的一端与外壳的内壁一侧上方固定连接，所述竖块的上方内壁与夹板的外壁一侧固定连接。
[0013]优选的，所述竖块与滑杆一构成滑动卡接。
[0014]优选的，所述夹板的一端加工有磨纹。
[0015]优选的，所述板体的一侧设有缓冲结构；
[0016]所述缓冲结构包括弹簧二、弹簧三、球体、斜块和滑杆二；
[0017]所述滑杆二的一端与板体的一端外侧固定连接，所述滑杆二的外壁与斜块的一侧内壁滑动卡接，所述滑杆二的外壁间隙配合有弹簧二，所述弹簧二的上下两端分别与斜块的一端和滑杆二的外壁固定连接，所述斜块的一侧设有球体，所述球体的一端与直筒的外壁一侧固定连接，所述球体的另一端与斜块的外壁一侧相贴合，所述球体的一侧设有弹簧三，所述弹簧三的一端与直筒的前端面一侧固定连接，所述弹簧三的另一端与壳体的内壁一端固定连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业制造AGV机器人，通过机器人、外壳、板体、直筒、直块、壳体、横杆、转动结构和滑动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动推杆带动齿条移动，齿条带动齿板转动，齿板带动圆块移动，圆块带动竖筒移动，竖筒带动斜杆移动，斜杆带动竖块滑动，竖块带动夹板移动，进而实现对物品进行固定，便于工作人员操作，便于工作人员使用，避免在对物品进行移动时，导致物品发生掉落；
[0019]通过机器人、外壳、板体、直筒、直块、壳体、横杆和缓冲结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过在壳体受力时，壳体带动直块向内移动，直块带动直筒向内移动，直筒对弹簧三进行拉伸，同时直筒带动球体向内移动，球体带动斜块向外移动，斜块对弹簧二进行压缩，进而在受到撞击时对机器人起到缓冲，避免对机器人造成损坏。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为图1中机器人、板体和外壳的结构示意图；
[0022]图3为图1中弹簧二、斜块和滑杆二的结构示意图；
[0023]图4为图1中圆杆、竖筒和圆块的结构示意图；
[0024]图5为图1中齿板、齿条和竖杆的结构示意图；
[0025]图6为图1中方板、弹簧一和竖筒的结构示意图。
[0026]图中：1、机器人，2、转动结构，201、电动推杆，202、齿板，203、齿条，204、竖杆，205、直板，3、滑动结构，301、方板，302、圆杆，303、弹簧一，304、竖筒，305、滑杆一，306、竖块，307、夹板，308、斜杆，309、圆块，4、缓冲结构，401、弹簧二，402、弹簧三，403、球体，404、斜块，405、滑杆二，5、外壳，6、板体，7、直筒，8、直块，9、壳体，10、横杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种工业制造AGV机器人，包括机器人1，机器人1的顶部固定设置有外壳5，机器人1的型号根据实际使用情况而定，机器人1的一端固定设置有板体6，板体6的一端固定设置有横杆10，板体6对横杆10起到支撑作用，横杆10的外壁间隙配合有直筒7，直筒7受力时可以在横杆10的外壁移动，直筒7的一端固定设置有
直块8，直块8的一端固定设置有壳体9，机器人1的上方设有转动结构2，转动结构2包括电动推杆201、齿板202、齿条203、竖杆204和直板205，电动推杆201的顶部与外壳5的内壁顶部固定连接，电动推杆201的型号根据实际使用情况而定，电动推杆201的伸缩杆固定设置有齿条203，齿条203的内壁滑动卡接有竖杆204，竖杆204对齿条203受力移动时起到限位作用，竖杆204的底部与机器人1的顶部固定连接，齿条203的一侧啮合连接有齿板202，齿板202的前端面通过销轴转动连接有直板205，销轴使齿板202受力时可以在直板205的前端面转动，直板205的底部与机器人1的顶部一侧固定连接；
[0029]外壳5的内侧设有滑动结构3，滑动结构3包括方板301、圆杆302、弹簧一303、竖筒304、滑杆一305、竖块306、夹板307、斜杆308和圆块309，弹簧一303的底部与机器人1的顶部一侧固定连接，弹簧一303的顶部固定设置有方板301，弹簧一303始终给予方板301受力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业制造AGV机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的顶部固定设置有外壳(5)，所述机器人(1)的上方设有转动结构(2)；所述转动结构(2)包括电动推杆(201)、齿板(202)、齿条(203)、竖杆(204)和直板(205)；所述电动推杆(201)的顶部与外壳(5)的内壁顶部固定连接，所述电动推杆(201)的伸缩杆固定设置有齿条(203)，所述齿条(203)的内壁滑动卡接有竖杆(204)，所述竖杆(204)的底部与机器人(1)的顶部固定连接，所述齿条(203)的一侧啮合连接有齿板(202)，所述齿板(202)的前端面通过销轴转动连接有直板(205)，所述直板(205)的底部与机器人(1)的顶部一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业制造AGV机器人，其特征在于：所述机器人(1)的一端固定设置有板体(6)，所述板体(6)的一端固定设置有横杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种工业制造AGV机器人，其特征在于：所述横杆(10)的外壁间隙配合有直筒(7)，所述直筒(7)的一端固定设置有直块(8)，所述直块(8)的一端固定设置有壳体(9)。4.根据权利要求1所述的一种工业制造AGV机器人，其特征在于：所述外壳(5)的内侧设有滑动结构(3)；所述滑动结构(3)包括方板(301)、圆杆(302)、弹簧一(303)、竖筒(304)、滑杆一(305)、竖块(306)、夹板(307)、斜杆(308)和圆块(309)；所述弹簧一(303)的底部与机器人(1)的顶部一侧固定连接，所述弹簧一(303)的顶部固定设置有方板(301)，所述方板(301)的一端固定设置有竖筒(304)，所述竖筒(304)的内壁间隙配合有圆杆(302)，所述圆杆(302)的底部与机器人(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润泽，
申请(专利权)人：南京蓝尔图革科技有限公司，
类型：发明
国别省市：