一种基于LSTM-Kalman模型的蛋类吸取装置制造方法及图纸

技术编号:33047511 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-15 09:31
本发明专利技术公开了一种基于LSTM

【技术实现步骤摘要】
一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置


[0001]本专利技术涉及蛋类吸取
,具体为一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置。

技术介绍

[0002]LSTM是长短期记忆网络,是一种时间递归神经网络,适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件,当相关技术人员需对蛋类内部进行检测时,常常会用到蛋类吸取装置,但现有的蛋类吸取装置在实际使用时仍具有一定的不足。
[0003]现有的一种蛋类吸取装置存在的缺陷是:
[0004]1、对比文件CN207083823U公开了一种笼内鸡蛋吸取装置,“包括放蛋槽、外杆和吸盘,其特征在于,所述外杆的内壁与滑块的上部滑动连接,所述滑块的右端与中杆连通,所述滑块的左端通过导管与吸盘连通,所述中杆的内部设置有橡胶塞,所述橡胶塞的右端与内杆连接,所述外杆的外壁上设置有落蛋口,所述落蛋口与放蛋槽通过螺纹连接。本技术结构简单,设计合理,通过吸盘、橡胶垫和放蛋槽的配合有效的节省了工作人员的劳动强度,进而减少了工作时间,增加了工作效率”,但是该装置不具有较好的适用性,使其难以根据蛋类的大小做出快速固定,从而在蛋类吸取时易出现晃动现象,进而影响工作效率;
[0005]2、对比文件CN107456124A公开了带有缓冲组件的戳穿蛋壳吸取蛋液装置,“包括固定板、启动电机、螺杆、针管固定座、针管和定位块,所述启动电机固定在固定板上,所述螺杆与启动电机的输出轴联接,所述针管固定座与螺杆螺纹连接,所述针管的下端穿过所述定位块的定位孔,所述定位块固定在所述固定板上,所述装置还包括弹簧和针管固定圈,所述针管固定座的底面开有弹簧槽,所述针管自上而下穿过所述弹簧槽,所述弹簧套装在针管上,所述弹簧的顶部与所述弹簧槽底部相接,所述弹簧的底部顶触在针管固定圈上,弹簧初始状态下,所述针管固定圈与所述针管固定座之间的距离为缓冲行程。本专利技术提供一种有效避免将鸡蛋底部戳穿的带有缓冲组件的戳穿蛋壳吸取蛋液装置”,但是该装置不具有快速吸取的结构,因蛋类内部的空间较为密闭,采用单开孔的方式需具有较强的吸力,从而影响工作人员的工作效率;
[0006]3、对比文件CN208339437U公开了一种蛋液分离器,“包括喷气装置、运蛋装置、打孔装置和吸液装置;所述喷气装置包括架体、压块和导柱;所述运蛋装置包括蛋托和链条,所述链条上等间距的设有蛋托;所述打孔装置包括立柱和斜下针,所述立柱正对鸡蛋的一侧设有气缸,斜下针安装在气缸的轴上;所述吸液装置包括吸液针管、负压软管、针管固定块和第三气缸。本技术蛋液从吸液针管被吸入到负压软管内,达到吸取蛋液的效果,然后通过喷气装置将鸡蛋壳内残留的蛋液吹到蛋壳底部,通过吸液装置对残留蛋液再次吸取,减少蛋液的浪费,采用抽取蛋液,减少了蛋液与空气的接触,保持了在抽取过程中蛋液的卫生”,但是该装置不具有较好的防护结构,使得蛋类在放置时易因外力而导致破碎,从而造成资源的浪费;
[0007]4、对比文件CN213785326U公开了一种环保型蛋液回收装置,“包括负压吸蛋液机
构、负压罐(1)和真空泵(5),负压吸蛋液机构一端用于放置在打蛋器(13)的下方并设有吸取蛋液的蛋液回收孔(8),负压吸蛋液机构另一端与负压罐(1)连通,负压罐(1)与真空泵(5)连接,负压罐(1)的底部设有蛋液回收阀(2)。本技术利用真空泵(5)使得负压罐内形成负压,使得负压吸蛋液机构一端的蛋液回收孔形成负压,能够将打蛋器在打开机构后蛋壳以及打蛋器上残留的蛋液吸收至负压吸蛋液机构内,从而防止蛋液浪费,并且防止蛋壳内残留的蛋液过期变质产生异味,既能够回收蛋液,降低企业的成本,也可以保护环境”,但是该装置不具有较好的收集结构,吸取完的蛋类若随意丢弃易对环境造成破坏,因此不具备较好的使用性。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,包括工作台、限位夹和连接管,所述工作台的内部设置有限位夹,所述工作台的底部贯穿连接有连接管;
[0010]所述工作台内部的一侧开设有活动槽,且限位夹位于活动槽的内部;
[0011]所述限位夹的内部开设有放置槽,且连接管的底端贯穿于放置槽的内部,所述连接管采用锥形设计。
[0012]优选的,所述限位夹内部的四周处安装有活动套筒,所述活动套筒的内部滑动连接有固定齿,所述活动套筒的内部设置有回力弹簧,且回力弹簧的顶端连接于限位夹的底端,所述限位夹内壁的顶部设置有防滑垫圈。
[0013]优选的,所述工作台顶部中部的前端开设有阙口,所述阙口的内部设置有衔接杆,且衔接杆与阙口的相交处设置有转轴。
[0014]优选的,所述衔接杆的顶端安装有固定夹,所述固定夹的内部连接有固定杆,所述固定杆表面的顶端设置有防滑层,所述固定杆的底端安装有破碎针。
[0015]优选的,所述工作台内部的一侧开设有存放槽,所述存放槽的内部安装有分隔板,所述分隔板的内侧壁均安装有限位套筒,所述限位套筒的内部滑动连接有传动杆,所述限位套筒的内部设置有减震弹簧,且减震弹簧的顶端连接于传动杆的底端,所述传动杆的顶端安装有活动夹,所述活动夹的内壁设置有防滑垫。
[0016]优选的,所述连接管的表面设置有增压泵组件,所述连接管内部的上下两端均设置有单向阀,所述连接管的内部连接有分流管,所述分流管表面的底端插接有收集瓶,所述收集瓶的顶部安装有螺纹柱,所述螺纹柱表面螺纹连接有密封盖,且分流管贯穿于密封盖内部的中部,所述收集瓶的表面设置有刻度。
[0017]优选的,所述连接管的内部安装有阻隔板,所述阻隔板内部的顶部开设有若干个通气孔,所述连接管的内部滑动连接有活塞,且活塞位于阻隔板的一侧,所述活塞的一侧安装有推杆,所述推杆表面的顶端贯穿于连接管的顶部连接有限位板。
[0018]优选的,所述工作台的一侧螺纹连接有收集盒,所述收集盒内部的顶部通过合页连接有开关盖,所述开关盖顶部的中部安装有把手,所述开关盖底部的中部设置有吸附棉,所述工作台底部的四周处均安装有防滑脚。
[0019]优选的,该吸取装置的工作步骤如下:
[0020]S1.当工作人员需对不同规格大小的蛋类进行快速固定时,因限位夹的内部开设有放置槽,限位夹内部的四周处安装有活动套筒,活动套筒的内部滑动连接有固定齿,活动套筒的内部设置有回力弹簧,且回力弹簧的顶端连接于限位夹的底端,限位夹内壁的顶部设置有防滑垫圈,使得工作人员可将蛋类放在放置槽内部,蛋类可根据自身大小对限位夹向外挤压,使得限位夹可带动固定齿向外移动,并使得回力弹簧发生形变,回力弹簧可在根据自身弹性带动固定齿向后移动,从而使得限位夹可紧贴蛋类表面,防滑垫圈的设置,可增大该结构与蛋类之间的摩擦力,进而提高了该结构固定的稳定性,且方便快捷,继而提高了工本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,包括工作台(1)、限位夹(2)和连接管(3),其特征在于:所述工作台(1)的内部设置有限位夹(2),所述工作台(1)的底部贯穿连接有连接管(3);所述工作台(1)内部的一侧开设有活动槽(4),且限位夹(2)位于活动槽(4)的内部;所述限位夹(2)的内部开设有放置槽(5),且连接管(3)的底端贯穿于放置槽(5)的内部,所述连接管(3)采用锥形设计。2.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述限位夹(2)内部的四周处安装有活动套筒(6),所述活动套筒(6)的内部滑动连接有固定齿(7),所述活动套筒(6)的内部设置有回力弹簧(8),且回力弹簧(8)的顶端连接于限位夹(2)的底端,所述限位夹(2)内壁的顶部设置有防滑垫圈(9)。3.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)顶部中部的前端开设有阙口(10),所述阙口(10)的内部设置有衔接杆(11),且衔接杆(11)与阙口(10)的相交处设置有转轴。4.根据权利要求3所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述衔接杆(11)的顶端安装有固定夹(12),所述固定夹(12)的内部连接有固定杆(13),所述固定杆(13)表面的顶端设置有防滑层(14),所述固定杆(13)的底端安装有破碎针(15)。5.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)内部的一侧开设有存放槽(16),所述存放槽(16)的内部安装有分隔板(17),所述分隔板(17)的内侧壁均安装有限位套筒(18),所述限位套筒(18)的内部滑动连接有传动杆(19),所述限位套筒(18)的内部设置有减震弹簧(20),且减震弹簧(20)的顶端连接于传动杆(19)的底端,所述传动杆(19)的顶端安装有活动夹(21),所述活动夹(21)的内壁设置有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述连接管(3)的表面设置有增压泵组件(22),所述连接管(3)内部的上下两端均设置有单向阀(23),所述连接管(3)的内部连接有分流管(24),所述分流管(24)表面的底端插接有收集瓶(25),所述收集瓶(25)的顶部安装有螺纹柱(26),所述螺纹柱(26)表面螺纹连接有密封盖(27),且分流管(24)贯穿于密封盖(27)内部的中部,所述收集瓶(25)的表面设置有刻度。7.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述连接管(3)的内部安装有阻隔板(28),所述阻隔板(28)内部的顶部开设有若干个通气孔,所述连接管(3)的内部滑动连接有活塞(29),且活塞(29)位于阻隔板(28)的一侧,所述活塞(29)的一侧安装有推杆(30),所述推杆(30)表面的顶端贯穿于连接管(3)的顶部连接有限位板(31)。8.根据权利要求1所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)的一侧螺纹连接有收集盒(32),所述收集盒(32)内部的顶部通过合页连接有开关盖(33),所述开关盖(33)顶部的中部安装有把手(34),所述开关盖(33)底部的中部设置有吸附棉(35),所述工作台(1)底部的四周处均安装有防滑脚(36)。9.根据权利要求1

8任一权利要求所述的一种基于LSTM

Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于,该吸取装置的工作步骤如下:S1.当工作人员需对不同规格大小的蛋类进行快速固定时,因限位夹(2)的内部开设有
放置槽(5),限位夹(2)内部的四周处安装有活动套...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文郁陈敏夏圣奎
申请(专利权)人:江苏天成蛋业有限公司
类型:发明
国别省市:

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