【技术实现步骤摘要】
一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置
[0001]本专利技术涉及蛋类吸取
,具体为一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置。
技术介绍
[0002]LSTM是长短期记忆网络,是一种时间递归神经网络,适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件,当相关技术人员需对蛋类内部进行检测时,常常会用到蛋类吸取装置,但现有的蛋类吸取装置在实际使用时仍具有一定的不足。
[0003]现有的一种蛋类吸取装置存在的缺陷是:
[0004]1、对比文件CN207083823U公开了一种笼内鸡蛋吸取装置,“包括放蛋槽、外杆和吸盘,其特征在于,所述外杆的内壁与滑块的上部滑动连接,所述滑块的右端与中杆连通,所述滑块的左端通过导管与吸盘连通,所述中杆的内部设置有橡胶塞,所述橡胶塞的右端与内杆连接,所述外杆的外壁上设置有落蛋口,所述落蛋口与放蛋槽通过螺纹连接。本技术结构简单,设计合理,通过吸盘、橡胶垫和放蛋槽的配合有效的节省了工作人员的劳动强度,进而减少了工作时间,增加了工作效率”,但是该装置不具有较好的适用性,使其难以根据蛋类的大小做出快速固定,从而在蛋类吸取时易出现晃动现象,进而影响工作效率;
[0005]2、对比文件CN107456124A公开了带有缓冲组件的戳穿蛋壳吸取蛋液装置,“包括固定板、启动电机、螺杆、针管固定座、针管和定位块,所述启动电机固定在固定板上,所述螺杆与启动电机的输出轴联接,所述针管固定座与螺杆螺纹连接,所述针管的下端穿过所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,包括工作台(1)、限位夹(2)和连接管(3),其特征在于:所述工作台(1)的内部设置有限位夹(2),所述工作台(1)的底部贯穿连接有连接管(3);所述工作台(1)内部的一侧开设有活动槽(4),且限位夹(2)位于活动槽(4)的内部;所述限位夹(2)的内部开设有放置槽(5),且连接管(3)的底端贯穿于放置槽(5)的内部,所述连接管(3)采用锥形设计。2.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述限位夹(2)内部的四周处安装有活动套筒(6),所述活动套筒(6)的内部滑动连接有固定齿(7),所述活动套筒(6)的内部设置有回力弹簧(8),且回力弹簧(8)的顶端连接于限位夹(2)的底端,所述限位夹(2)内壁的顶部设置有防滑垫圈(9)。3.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)顶部中部的前端开设有阙口(10),所述阙口(10)的内部设置有衔接杆(11),且衔接杆(11)与阙口(10)的相交处设置有转轴。4.根据权利要求3所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述衔接杆(11)的顶端安装有固定夹(12),所述固定夹(12)的内部连接有固定杆(13),所述固定杆(13)表面的顶端设置有防滑层(14),所述固定杆(13)的底端安装有破碎针(15)。5.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)内部的一侧开设有存放槽(16),所述存放槽(16)的内部安装有分隔板(17),所述分隔板(17)的内侧壁均安装有限位套筒(18),所述限位套筒(18)的内部滑动连接有传动杆(19),所述限位套筒(18)的内部设置有减震弹簧(20),且减震弹簧(20)的顶端连接于传动杆(19)的底端,所述传动杆(19)的顶端安装有活动夹(21),所述活动夹(21)的内壁设置有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述连接管(3)的表面设置有增压泵组件(22),所述连接管(3)内部的上下两端均设置有单向阀(23),所述连接管(3)的内部连接有分流管(24),所述分流管(24)表面的底端插接有收集瓶(25),所述收集瓶(25)的顶部安装有螺纹柱(26),所述螺纹柱(26)表面螺纹连接有密封盖(27),且分流管(24)贯穿于密封盖(27)内部的中部,所述收集瓶(25)的表面设置有刻度。7.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述连接管(3)的内部安装有阻隔板(28),所述阻隔板(28)内部的顶部开设有若干个通气孔,所述连接管(3)的内部滑动连接有活塞(29),且活塞(29)位于阻隔板(28)的一侧,所述活塞(29)的一侧安装有推杆(30),所述推杆(30)表面的顶端贯穿于连接管(3)的顶部连接有限位板(31)。8.根据权利要求1所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于:所述工作台(1)的一侧螺纹连接有收集盒(32),所述收集盒(32)内部的顶部通过合页连接有开关盖(33),所述开关盖(33)顶部的中部安装有把手(34),所述开关盖(33)底部的中部设置有吸附棉(35),所述工作台(1)底部的四周处均安装有防滑脚(36)。9.根据权利要求1
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8任一权利要求所述的一种基于LSTM
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Kalman模型的蛋类吸取装置,其特征在于,该吸取装置的工作步骤如下:S1.当工作人员需对不同规格大小的蛋类进行快速固定时,因限位夹(2)的内部开设有
放置槽(5),限位夹(2)内部的四周处安装有活动套...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文郁,陈敏,夏圣奎,
申请(专利权)人:江苏天成蛋业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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