罐内阻车器、阻车系统及罐笼技术方案

本实用新型专利技术公开了一种罐内阻车器、阻车系统及罐笼，其中罐内阻车器包括：机架；阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。基于本实用新型专利技术的罐内阻车器结构相对紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
罐内阻车器、阻车系统及罐笼


[0001]本技术涉及一种安装在罐笼内的阻车器，本技术还涉及一种配有该阻车器的罐笼。

技术介绍

[0002]罐笼是例如矿井最常用的提升设备之一，人员或者车辆进入罐笼后需要保持相对稳定，避免罐笼产生较大的横向窜动量。人员根据安全规范容易限制其不恰当的活动，但车辆易于在罐笼提升过程中产生前后方向的活动，影响罐笼提升的平稳性。
[0003]有鉴于此，在例如无轨胶轮车进入罐笼后，通常需要人工在车轮前后设置阻车器，以将无轨胶轮车约束在罐笼预定位置，避免其产生较大的横向窜动，而影响罐笼提升的安全性。然而，人工放置阻车器，首先需要人员进入罐笼进行阻车操作，具有一定的安全性和不确定性。因此，随着技术的发展，在罐笼内设置阻车器已经成为一种常态。
[0004]中国专利文献CN109422186A公开了一种提升机罐笼自动阻车器，该提升机罐笼自动阻车器于罐笼底盘同侧设有阻车块一和阻车块二，其中一阻车块能够限制进入罐笼的车辆后移，另一阻车块则能够限制车辆迁移。两阻车块采用铰装的方式安装在罐笼底盘上，提供一顶杆，以推动阻车块旋转，从而使阻车块处于阻车位置或者翻转到轨道以下而处于脱开位置。
[0005]专利技术人认为，对于阻车器而言，当以例如阻车块为原动件时，相应的阻车器的某个构件最好处于死点位置。而在此状态下，阻车器的驱动部分应具有良好的驱动状态。中国专利文献CN109422186A中，阻车块处于阻车状态时，以车轮为动力端时，阻车块的动力臂相对较大，对阻车块的阻力臂有比较高的要求。
[0006]进一步地，中国专利文献CN211110587U公开了一种罐笼内阻车器，所配阻爪位于相应罐笼内轨道的两侧，从两侧向内翻转，而使阻爪位于轨道面的上方，当车辆压在阻爪上时，对阻爪有一个轨道方向的力和一个垂直于轨道的力，这两个力都不会导致阻爪脱离轨道，因而具有更好的可靠性。这一结构设计的原理在于，阻爪的运动轨迹所在的平面与车辆的运行方向垂直，而不是平行，从而车轮作用于阻爪上的力不会产生使阻爪回退的力，而具有更好的阻车可靠性。本技术亦采用同样的原理，只不过从紧凑性方面入手，旨在提高使用的可靠性。在于例如中国专利文献CN211110587U所公开罐笼内阻车器，其驱动部分需要安装在罐笼上，而罐笼的运行环境比较恶劣，影响驱动部分的使用可靠性。同时，由于罐笼通过钢丝绳升降，自身没有独立的动力配置，如果单独为罐笼内阻车器配置动力（防爆型），不仅浪费，而且需要独立的安装空间，紧凑性相对较差。

技术实现思路

[0007]基于本技术的实施例，提供了一种相对紧凑的罐内阻车器，本技术还提供了一种配有该罐内阻车器的阻车系统，以及一种适配于该阻车系统的罐笼。
[0008]在本技术的实施例中，第一个方面提供了一种罐内阻车器，包括：
[0009]机架；
[0010]阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；
[0011]驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；
[0012]其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。
[0013]可选地，所述原动件为一摆杆，该摆杆自罐内轨道的一侧向另一侧悬伸；
[0014]摆杆的一端铰装于所述机架，另一端探出罐笼，该另一端即摆杆的悬伸端；
[0015]相应地，摆杆的运动形式为摆转。
[0016]可选地，所述驱动机构包括：
[0017]绳轮系，装设在下盘体上，该绳轮系包括绳和用于绳穿绕的绳轮，其中绳包括平行于罐内轨道的第一部分和垂直于罐内轨道的第二部分，第一部分与所述摆杆连接；
[0018]第一拐臂；与所述第二部分连接，并通过第二转轴安装在机架上，以将第二部分的直线运动转换为第一拐臂的摆转运动；
[0019]转接件，通过连杆与阻爪连接。
[0020]可选地，所述阻爪具有第二拐臂；
[0021]相应地，连杆的一端与第二拐臂末端铰接，另一端与连接件铰接。
[0022]可选地，第二转轴通过一对轴承座装设在下盘体上；
[0023]所述转接件介于两轴承座之间的第二转轴轴段上；
[0024]第一拐臂则位于一轴承座外侧，并相应与第二转轴的轴头连接。
[0025]可选地，所述转接件为关于自身过轴线中剖面的对称件，相互间对称的两个部分各与一个连杆铰接。
[0026]可选地，绳轮系包括：
[0027]滑轮，具有四个，构成一个矩形的四个顶点而布设在下盘体下侧，且该矩形的两条边与罐内轨道平行，另两条边与罐内轨道垂直；
[0028]绳，穿绕所述滑轮而形成矩形绳圈；
[0029]相应地，两个第二部分各驱动一个第一拐臂。
[0030]在本技术的实施例中，第二个方面提供了一种阻车系统，用于罐笼内矿车的阻车，所述阻车系统配有第一个方面所述的罐内阻车器；所述阻车系统所配动力部配装于井口处。
[0031]可选地，所述动力部包括：
[0032]直线运动副，该直线运动副的动构件具有与罐内轨道平行的运动形式，且开有上下贯通的槽，槽朝向罐笼所在侧，并在罐内轨道确定的方向上与原动件的伸出端对位；以及
[0033]驱动器，以驱动所述动构件移动。
[0034]在本技术的实施例中，第三个方面提供了一种罐笼，所述罐笼适配有前述第二个方面的阻车系统。
[0035]在本技术的实施例中，用于阻车的部分设置在罐笼内，但用于驱动阻车部分的动力部分则安装在井口处，当罐笼升井到位后，动力部分与阻车部分连接，然后对阻车部
分进行驱动。在此结构中，因简化了位于罐笼内的部分，在减轻罐笼负担的同时，动力部分因位于井口处，其受境内恶劣环境的影响比较小，因而可具有更长的使用寿命。同时，由于动力部分位于井外，而具有较好的可维护性。相对而言，因罐笼内只配有阻车部分，而使得相关结构更加紧凑。
附图说明
[0036]图1为一实施例中阻车系统俯视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。
[0037]图2为一实施例中阻车系统主视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。
[0038]图3为一实施例中阻车系统左视结构示意图，图中双点划线部分表示罐笼的组成部分。
[0039]图4为一实施例中拐臂与阻爪装配总成。
[0040]图中：1.罐内轨道，2.轴承座，3.转轴，4.转换板，5.连接杆，6.拐臂，7.阻爪，8.钢丝绳，9.滑轮，10.摆杆，11.铰支座，12.拐臂，13.罐道梁，14.液压缸，15.滚轴，16.槽，17.驱动部，18.驱动小车，19.下盘体，20.车轮，21.导轨。
具体实施方式
[0041]应知，对于矿井而言，井口处的环境相对比较好，而矿井内粉尘含量和空气湿度都比较大，且部分矿井本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐内阻车器，其特征在于，包括：机架；阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。2.根据权利要求1所述的罐内阻车器，其特征在于，所述原动件为一摆杆，该摆杆自罐内轨道的一侧向另一侧悬伸；摆杆的一端铰装于所述机架，另一端探出罐笼，该另一端即摆杆的悬伸端；相应地，摆杆的运动形式为摆转。3.根据权利要求2所述的罐内阻车器，其特征在于，所述驱动机构包括：绳轮系，装设在下盘体上，该绳轮系包括绳和用于绳穿绕的绳轮，其中绳包括平行于罐内轨道的第一部分和垂直于罐内轨道的第二部分，第一部分与所述摆杆连接；第一拐臂；与所述第二部分连接，并通过第二转轴安装在机架上，以将第二部分的直线运动转换为第一拐臂的摆转运动；转接件，通过连杆与阻爪连接。4.根据权利要求3所述的罐内阻车器，其特征在于，所述阻爪具有第二拐臂；相应地，连杆的一端与第二拐臂末端铰接，另一端与连接件铰接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁冬，马辰，胡刘扣，
申请(专利权)人：江苏沃力菲电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：