本发明专利技术公开了一种四面体结构吊舱推进装置，采用模块化结构型式，将推进电机与回转支撑结构进行集成设计和组装，首部模块的首部模块连接结构A及首部模块连接结构B、尾部模块的连接结构和推进模块的壳体构成四面体结构支撑框架，可在降低推进器重量的同时增强推进器结构稳定性和抗扭强度。本发明专利技术提出的吊舱推进装置在减阻、减重、结构稳定性和抗扭强度等方面的性能更优，相比传统吊舱推进器，可在降低推进器重量的同时增强推进器结构稳定性和抗扭强度。扭强度。扭强度。
【技术实现步骤摘要】
一种四面体结构吊舱推进装置
[0001]本专利技术属于船用推进装置
，具体涉及一种船用四面体结构吊舱推进装置。
技术介绍
[0002]吊舱推进装置是一种新型船用推进装置，它实现了全回转舵桨与推进电机的集成。常规的吊舱推进装置将推进电机采用嵌套的结构型式，套入类似全回转舵桨的壳体结构内，传统船用吊舱推进装置的支架一般为“T”型或“L”型。
[0003]ꢀ“
T”型支架具有以下缺点：支架的重量大；支架的湿面积大导致阻力较大；支架两侧水的流通性差导致转舵力矩偏大。
[0004]“L”型支架具有以下缺点：为保证支架具有足够的强度和刚度，“L”型支架连接结构尺寸较大；信号线缆和动力线缆通过同一通道引至转舵模块，具有电磁干扰，影响吊舱推进器的推进和转舵稳定性；“L”型支架的抗扭强度较差。因此传统吊舱推进装置在推进器重量、推进性能、转舵性能、结构稳定性等方面有待优化。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种四面体支架结构的吊舱推进器。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四面体结构吊舱推进装置，包括均采用模块化设计且可以相对独立完成测试和验收的转舵模块、分别连接转舵模块的首部模块和尾部模块以及连接在首部模块和尾部模块之间的推进模块，所述的尾部模块、首部模块和主要起固定支撑和转舵作用的转舵模块分别位于第一三角形的顶点上，所述的首部模块和转舵模块通过结构相同的首部模块连接结构A和首部模块连接结构B连接，所述的首部模块连接结构A和首部模块连接结构B位于第二三角形的两条边上，形成的支撑框架为“四面体”结构；所述的首部模块由与首部模块连接结构A和首部模块连接结构B连接的首部模块壳体以及安装在首部模块壳体上的螺旋桨组成；所述的推进模块由推进模块壳体、设置在推进模块壳体内的推进电机以及其线路和管路组成，推进电机与螺旋桨连接，推进模块壳体前端与首部模块壳体连接，后端与尾部模块壳体连接；所述的尾部模块由形成第一三角形一条边的尾部模块连接结构和形成第一三角形顶点的尾部模块壳体组成，推进模块壳体分别与首部模块壳体和尾部模块壳体连接，推进模块前后端面上分布的线路和管路通过穿舱密封件伸出推进电机分别通过首部模块连接结构A、首部模块连接结构B和尾部模块连接结构转至转舵模块。
[0007]所述的一种四面体结构吊舱推进装置，其首部模块连接结构A和首部模块连接结构B均为筒状结构且对称分布在两侧，一侧将轴承和密封的润滑油管路以及信号线引至转舵模块，另一侧将推进电机动力线引至转舵模块，实现强电和弱电分离以避免电磁干扰。
[0008]所述的一种四面体结构吊舱推进装置，其首部模块连接结构A/首部模块连接结构
B和尾部模块连接结构与推进模块壳体的夹角推荐控制在30
°
～60
°
之间。
[0009]所述的一种四面体结构吊舱推进装置，其推进模块壳体为回转体，所述的首部模块壳体和尾部模块壳体为流线型，三者结合后型线光顺。
[0010]所述的一种四面体结构吊舱推进装置，其首部模块连接结构A、首部模块连接结构B和尾部模块连接结构外形可根据流场特征将其设计为流线型以减小阻力。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术将模块化设计且可以相对独立完成测试和验收的首部模块、推进模块、尾部模块及转舵模块壳体构成新型四面体支撑框架，一方面可以减少壳体的湿面积，从而减小壳体阻力，另一方面可以使推进器两侧水的流通性更好，从而减小转舵力矩。连接结构的内部可设计为人可进入维修的筒状结构，外形可根据流场特征将其设计为流线型以减小阻力。
[0012]本专利技术提出了一种新型支撑框架的吊舱推进器，新型结构的吊舱推进器在推进性能、推进器重量、结构稳定性和抗扭强度等方面性能更优。
[0013]本专利技术提出的大功率吊舱推进装置在推进器重量、推进性能、转舵性能及入舱维修等方面有较大提升。在减阻、减重和转舵等方面性能更优，同时也可解决大型吊舱入舱维修的问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术首部模块的示意图；图3为本专利技术的推进模块示意图；图4为本专利技术的尾部模块示意图；图5为本专利技术“四通结构”的法兰示意图；图6是本专利技术吊舱推进装置的俯视图；图7是本专利技术吊舱推进装置的左视图。
[0015]各附图标记为：1—首部模块，1
‑
1—首部模块连接结构A，1
‑
2—首部模块连接结构B，1
‑
3—螺旋桨，1
‑
4—首部模块壳体，2—推进模块，2
‑
1—推进电机，2
‑
2—线路和管路，2
‑
3—推进模块壳体，P—电机驱动轴，3—尾部模块，3
‑
1—尾部模块连接结构，3
‑
2—尾部模块壳体，4—转舵模块，PL—安装平面，SG—密封凹槽。
具体实施方式
[0016]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。例如，尽管附图中的各个构件以特定比例绘制，但是这些比例关系仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
[0017]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“首部”、“尾部”和“中部”等指示方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对专利技术的限制。
[0018]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1所示，本专利技术公开的一种四面体结构吊舱推进装置，包含首部模块1）、推进模块2、尾部模块3和转舵模块4。各组件或模块可以相对独立完成功能性的测试和验收，模块化的结构形式使吊舱推进装置的安装和维护更加便利。所述的尾部模块3、首部模块1和主要起固定支撑和转舵作用的转舵模块4分别位于第一三角形的顶点上，所述的首部模块1和转舵模块4通过结构相同的数量不低于2的连接结构：首部模块连接结构A 1
‑
1和首部模块连接结构B 1
‑
2连接，所述的首部模块连接结构A 1
‑
1和首部模块连接结构B 1
‑
2位于第二三角形的两条边上，形成的支撑框架为“四面体”结构。
[0020]如图2所示，所述的首部模块1包含首部模块连接结构A 1
‑
1、首部模块连接结构B 1
‑
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四面体结构吊舱推进装置，其特征在于：包括模块化设计的转舵模块（4）、分别连接转舵模块（4）的首部模块（1）和尾部模块（3）以及连接在首部模块（1）和尾部模块（3）之间的推进模块（2），所述的尾部模块（3）、首部模块（1）和起固定支撑和转舵作用的转舵模块（4）分别位于三角形的顶点上，所述的首部模块（1）和转舵模块（4）通过结构相同的首部模块连接结构A（1
‑
1）和首部模块连接结构B（1
‑
2）连接，所述的首部模块连接结构A（1
‑
1）和首部模块连接结构B（1
‑
2）位于三角形的两条边上；所述的首部模块（1）由与首部模块连接结构A（1
‑
1）和首部模块连接结构B（1
‑
2）连接的首部模块壳体（1
‑
4）以及安装在首部模块壳体（1
‑
4）上的螺旋桨（1
‑
3）组成；所述的推进模块（2）由推进模块壳体（2
‑
3）、设置在推进模块壳体（2
‑
3）内的推进电机（2
‑
1）以及其线路和管路（2
‑
2）组成，推进电机（2
‑
1）与螺旋桨（1
‑
3）连接；所述的尾部模块（3）由形成三角形一条边的尾部模块连接结构（3
‑
1）和形成三角形顶点的尾部模块壳体（3
‑
2）组成，推进模块壳体（2
‑
3）分别与首部模块壳体（1
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一帆，黄振华，陈炼，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶重工集团公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：
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