一种车载式道路空洞检测系统技术方案

本申请涉及一种车载式道路空洞检测系统，其包括探测车、探地雷达、气压缸、定位装置和红外检测装置，探测车包括底座、把手、万向轮和显示屏，探地雷达和定位装置分别与显示屏电性连接，探地雷达抵接于底座，气压缸的伸缩杆固定连接于探地雷达远离底座的一端，气压缸的缸身固定于把手中部，显示屏固定安装于把手顶部，显示屏的屏幕上安装有警报灯，把手的握柄上分别安装有两个用于控制气压缸启动的控制按钮，警报灯耦接有用于控制警报灯得失电的红外检测电路，气压缸耦接有用于控制气压缸得失电的按钮控制电路。本申请具有调节探地雷达与地面距离，保护探地雷达设备，增加探地雷达的使用寿命的效果。寿命的效果。寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式道路空洞检测系统


[0001]本申请涉及道路检测的
，尤其是涉及一种车载式道路空洞检测系统。

技术介绍

[0002]探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。
[0003]目前，在对道路进行空洞检测需要实用到探地雷达，现有技术中，通常采用车载式探地雷达对路面地下状态进行检测，防止地下空洞引起道路坍塌事故。
[0004]但是，车载式探地雷达在对路面进行空洞检测过程中，容易遇到碎石等不同障碍物，车载式探地雷达在经过有碎石等障碍物的路面时，容易损坏探地雷达，降低探地雷达的使用寿命，增加道路空洞检测的成本，因此存在一定的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了保护探地雷达设备，增加探地雷达的使用寿命，本申请提供一种车载式道路空洞检测系统。
[0006]本申请提供的一种车载式道路空洞检测系统采用如下的技术方案：
[0007]一种车载式道路空洞检测系统，包括探测车、探地雷达和气压缸，所述探测车包括底座、显示屏和把手，所述把手的握柄固定有控制按钮，所述显示屏固定于把手处，所述显示屏上安装有警报灯，所述警报灯耦接有用于控制警报灯得失电的红外检测电路，所述底座前端靠近车头处安装有红外检测装置，所述把手的底部固定连接于底座，所述探地雷达抵接于底座，所述气压缸的伸缩杆固定连接于探地雷达远离底座的一端，所述气压缸的缸身固定于把手中部，所述气压缸耦接有用于控制气压缸得失电的按钮控制电路，所述按钮控制电路包括控制单元，所述控制单元耦接于气压缸的供电回路中，当气压缸得电收缩时，探地雷达与地面的相对距离增大，当气压缸失电伸出时，探地雷达与地面的相对距离减小。
[0008]通过采用上述技术方案，红外检测装置检测探测车前方有无障碍物，若有障碍物时，通过红外检测电路控制警报灯得电输出警报信号，提醒检测人员前方存在障碍物，检测人员按压把手握柄处的控制按钮，按钮控制电路导通，控制单元输出控制信号至气压缸，气压缸得电收缩，使探地雷达与地面的相对距离增大，防止探地雷达碰撞障碍物；当检测人员松开控制按钮时，按钮控制电路断开，控制单元无控制信号输出，气压缸失电伸出，探地雷达与地面的相对距离增大，恢复探地雷达对道路空洞检测，实现保护探地雷达设备，增加探地雷达的使用寿命的功能。
[0009]可选的，所述控制单元包括第一按钮SW1、第二按钮SW2和继电器KM1，第一按钮SW1与继电器KM1的线圈串联，第一按钮SW1的另一端耦接于电源电压，继电器KM1的线圈的另一端耦接于第二按钮SW2，第二按钮SW2的另一端接地，继电器KM1包括常开触点开关KM1
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1，常开触点开关KM1
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1串联在气压缸的供电回路中。
[0010]通过采用上述技术方案，当检测人员按压控制按钮时，第一按钮SW1和第二按钮SW2闭合，继电器KM1的线圈通电，使常开触点开关KM1
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1闭合，气压缸的供电回路导通，气压缸得电，气压缸的伸缩杆收缩，使探地雷达与地面的相对距离增大；当检测人员松开控制按钮时，第一按钮SW1和第二按钮SW2均断开，继电器KM1的线圈失电，常开触点开关KM1
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1断开，气压缸的供电回路断开，气压杆失电，气压杆的伸缩缸伸出缸身至极限位置，探地雷达与地面的相对距离减小，实现调节探地雷达与地面距离的功能。
[0011]可选的，所述红外检测电路包括检测单元、比较单元、处理单元、开关单元和执行单元；
[0012]所述检测单元用于检测探测车与障碍物之间的距离并输出检测信号；
[0013]所述比较单元耦接于检测单元以接收检测信号，比较单元内部设置有信号阈值，当检测信号大于信号阈值时，比较单元输出比较信号；
[0014]所述处理单元耦接于比较单元以接收比较信号时输出处理信号；
[0015]所述开关单元耦接于处理单元以接收处理信号时输出开关信号；
[0016]所述执行单元耦接于开关单元以接收开关信号时输出执行信号，所述执行单元与警报灯耦接以输出执行信号至警报灯并控制所述警报灯得电。
[0017]通过采用上述技术方案，当探测车前方有障碍物时，检测单元检测障碍物与探测车的距离输出检测信号至比较单元，当检测信号大于比较信号阈值时，比较单元输出比较信号至处理单元，处理单元接收到比较信号时输出处理信号，开关单元接收到处理信号时输出开关信号至执行单元，执行单元输出执行信号，警报灯得电点亮输出提醒信号；当探测车前方无障碍物时，检测单元无检测信号输出，比较单元未输出比较信号，处理单元无输出处理信号，开关信号未输出开关信号，执行单元未输出执行信号，警报灯失电无提醒信号输出，实现提醒检测人员有障碍物，需调节探地雷达与地面的距离。
[0018]可选的，所述检测单元包括发光二极管D1和光电开关管Q1，所述发光二极管D1的阳极耦接有第一电阻R1，所述第一电阻R1的另一端耦接于电源电压，所述发光二极管D1的阴极接地，所述光电开关管Q1耦合于发光二极管D1，所述光电开关管Q1的集电极耦接有第二电阻R2，第二电阻R2的另一端耦接于电源电压，所述光电开关管Q1的发射极接地。
[0019]通过采用上述技术方案，当探测车前方有障碍物时，发光二极管D1输出的红外光信号经障碍物反射，光电开关管Q1接收反射红外光信号，光电开关管Q1导通，光电开关管Q1的集电极输出检测信号，当探测车前方无障碍物时，光电开关管Q1未接收反射红外光信号，光电开关管Q1断开，光电开关管Q1无检测信号输出，实现检测有无障碍物功能。
[0020]可选的，所述比较单元包括比较器N1和滑动变阻器R3，所述比较器N1的第一输入端耦接于光电开关管Q1和第二电阻R2的连接节点，所述比较器N1的第二输入端耦接于滑动变阻器R3的滑动端，所述滑动变阻器R3的一端耦接于电源电压，所述滑动变阻器R3的另一端接地，比较器N1的输出端耦接于执行单元。
[0021]通过采用上述技术方案，比较器N1的第一输入端输入检测信号，比较器N1的第二输入端输入信号阈值，当比较器N1第一输入端输入的检测信号大于比较器N1第二输入端输入的信号阈值时，比较器N1的输出端输出比较信号，当检测信号小于信号阈值时，比较器N1的输出端无比较信号输出，实现信号比较功能。
[0022]可选的，所述执行单元包括芯片U1，所述芯片U1的第二引脚耦接于比较器N1的输
出端，所述芯片U1的第四引脚和第八引脚耦接，所述芯片U1的第四引脚耦接于电源电压，所述芯片U1的第四引脚同时耦接有第四电阻R4，所述第四电阻R4的另一端耦接有第六电阻R6，所述第六电阻R6的另一端耦接有滑动变阻器R5，所述滑动变阻器R5的滑动端耦接于芯片U1的第六引脚，所述滑动变阻器R5的另一端耦接有第一电容C1，所述第一电容C1的另一端接地，所述芯片U1的第一引脚和第五引脚耦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式道路空洞检测系统，其特征在于：包括探测车(2)、探地雷达(1)和气压缸(3)，所述探测车(2)包括底座(21)、显示屏(23)和把手(22)，所述把手(22)的握柄固定有控制按钮(223)，所述显示屏(23)固定于把手(22)处，所述显示屏(23)上安装有警报灯(231)，所述警报灯(231)耦接有用于控制警报灯(231)得失电的红外检测电路，所述底座(21)前端靠近车头处安装有红外检测装置(5)，所述把手(22)的底部固定连接于底座(21)，所述探地雷达(1)抵接于底座(21)，所述气压缸(3)的伸缩杆固定连接于探地雷达(1)远离底座(21)的一端，所述气压缸(3)的缸身固定于把手(22)中部，所述气压缸(3)耦接有用于控制气压缸(3)得失电的按钮控制电路，所述按钮控制电路包括控制单元，所述控制单元耦接于气压缸(3)的供电回路中，当气压缸(3)得电收缩时，探地雷达(1)与地面的相对距离增大，当气压缸(3)失电伸出时，探地雷达(1)与地面的相对距离减小。2.根据权利要求1所述的一种车载式道路空洞检测系统，其特征在于：所述控制单元包括第一按钮SW1、第二按钮SW2和继电器KM1，第一按钮SW1与继电器KM1的线圈串联，第一按钮SW1的另一端耦接于电源电压，继电器KM1的线圈的另一端耦接于第二按钮SW2，第二按钮SW2的另一端接地，继电器KM1包括常开触点开关KM1
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1，常开触点开关KM1
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1串联在气压缸(3)的供电回路中。3.根据权利要求1所述的一种车载式道路空洞检测系统，其特征在于：所述红外检测电路包括检测单元(6)、比较单元(7)、处理单元(8)、开关单元(9)和执行单元；所述检测单元(6)用于检测探测车(2)与障碍物之间的距离并输出检测信号；所述比较单元(7)耦接于检测单元(6)以接收检测信号，比较单元(7)内部设置有信号阈值，当检测信号大于信号阈值时，比较单元(7)输出比较信号；所述处理单元(8)耦接于比较单元(7)以接收比较信号时输出处理信号；所述开关单元(9)耦接于处理单元(8)以接收处理信号时输出开关信号；所述执行单元耦接于开关单元(9)以接收开关信号时输出执行信号，所述执行单元与警报灯(231)耦接以输出执行信号至警报灯(231)并控制所述警报灯(231)得电。4.根据权利要求3所述的一种车载式道路空洞检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡，孙毅，冯星，桂发民，谢一军，冯彬，储宇文，
申请(专利权)人：上海城建工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：