一种新能源汽车零部件的涂胶系统技术方案

本发明专利技术涉及涂胶设备技术领域，公开了一种新能源汽车零部件的涂胶系统，其包括机械臂、平衡架和涂胶机构；平衡架包括固定架、吊索和吊环，固定架安装于所述机械臂上，吊索分别与固定架和吊环相连接；涂胶机构包括胶枪、安装部和主体，安装部固定在所述主体上，胶枪安装于安装部的前侧，安装部的前侧设有多个孔位，孔位绕胶枪间隔分布且围成一圈，孔位内设有摄像头；摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位，机械臂根据定位驱动涂胶机构移动，且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。通过摄像头对待涂胶的零部件进行定位，确保胶枪对准待涂胶的零部件，避免了人工操作进行涂胶产生的误差，通过摄像头对涂胶后的零部件进行检测，保证涂胶的效果。保证涂胶的效果。保证涂胶的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车零部件的涂胶系统


[0001]本专利技术涉及涂胶设备
，特别是涉及一种新能源汽车零部件的涂胶系统。

技术介绍

[0002]现在制造业的涂胶设备大都处于半自动化水平，很多都是采用X、Y方向的伺服驱动系统加上Z方向的气缸驱动系统。难以满足360
°
无死角的涂胶模式。许多设备通过气动或者机械力来驱动喷胶枪，将胶从胶筒里面挤出，然后靠工人进行轨迹控制，利用这种手工涂胶方式所得到的产品，品质好坏很大程度上取决于操作工人技术的高低，而当出现产品大批量生产的情况，手工涂胶方式很难保证产品质量的一致性，而且这种生产模式不仅大大降低了劳动生产率，而且很容易出现工件因涂胶不均匀导致密封性不良的现象，从而增加加工成本，造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何避免手工涂胶产生的产品质量不一致、生产效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新能源汽车零部件的涂胶系统，其包括机械臂、平衡架和涂胶机构；所述平衡架包括固定架、吊索和吊环，所述固定架安装于所述机械臂上，所述吊索分别与所述固定架和所述吊环相连接；所述涂胶机构包括胶枪、安装部和主体，所述安装部固定在所述主体上，所述胶枪安装于所述安装部的前侧，所述安装部的前侧设有多个孔位，所述孔位绕所述胶枪间隔分布且围成一圈，所述孔位内设有摄像头；所述摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位，所述机械臂根据定位驱动所述涂胶机构移动，且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。
[0005]进一步地，所述机械臂包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和安装臂，所述第一旋转臂的一端铰接于所述底座，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂相铰接，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端与所述第三旋转臂相铰接，所述第三旋转臂远离所述第二旋转臂的一端与所述安装臂相铰接，所述主体安装于所述安装臂。
[0006]进一步地，所述底座上设有水平延伸的第一转轴，所述第一旋转臂铰接于所述第一转轴，所述第一旋转臂设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相平行，所述第二旋转臂设有第三转轴，所述第三旋转臂铰接于所述第三转轴，所述第三旋转臂设有第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴相垂直。
[0007]进一步地，所述第三旋转臂靠近所述第二旋转臂的一端设有驱动电机，所述第四转轴上固定有从动齿轮，驱动电机通过链条带动所述从动齿轮旋转，所述第四转轴随从动齿轮旋转而旋转。
[0008]进一步地，所述平衡架安装于所述第二旋转臂。
[0009]进一步地，所述机械臂上设有区域传感器，所述区域传感器用于监测周围环境，所述机械臂根据所述区域传感器发送的信号调整移动的速度。
[0010]进一步地，还包括至少一个喷枪组件，所述喷枪组件包括枪头、安装座、料筒和输料管，所述安装座安装于所述机械臂，所述机械臂驱动所述安装座移动，所述枪头安装于所述安装座上，所述料筒位于所述安装座的一侧，所述料筒和所述枪头通过所述输料管相连通。
[0011]进一步地，所述机械臂上设有安装板，所述主体固定于所述安装板的一端，所述安装座固定于所述安装板的另一端，所述枪头和所述胶枪的朝向相同，所述安装板上设有多个安装孔，所述安装孔位于所述安装座和所述主体之间。
[0012]进一步地，所述机械臂和所述涂胶机构上设有多个碰撞传感器，所述机械臂根据所述碰撞传感器传递的信号选择静止或移动。
[0013]进一步地，所述摄像头检测零部件涂胶的效果包括胶水的宽度、胶水的高度和胶水的横截面积。
[0014]本专利技术实施例一种新能源汽车零部件的涂胶系统与现有技术相比，其有益效果在于：通过摄像头对待涂胶的零部件进行定位，确保机械臂能准确将胶枪对准待涂胶的零部件，避免了人工操作进行涂胶产生的误差，通过摄像头对涂胶后的零部件进行检测，保证涂胶的效果。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是平衡架的结构示意图；
[0017]图3是涂胶机构的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术一种实施例的局部放大图。
[0019]图中，1、机械臂；11、底座；12、第一旋转臂；13、第二旋转臂；14、第三旋转臂；141、驱动电机；15、安装臂；16、安装板；161、安装孔；2、平衡架；21、固定架；22、吊索；23、吊环；3、涂胶机构；31、胶枪；32、安装部；321、孔位；33、主体；4、喷枪组件；41、枪头；42、安装座；43、料筒；44、输料管。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]如图1所示，本专利技术实施例优选实施例的一种新能源汽车零部件的涂胶系统，其包括机械臂1、平衡架2和涂胶机构3，所述涂胶机构3安装在机械臂1上，所述机械臂1用于控制所述涂胶机构3移动，所述涂胶机构3用于对产品喷涂胶水，所述平衡架2安装在所述机械臂1上，所述平衡架2用于调整机械臂1和平衡架2整体的重心。
[0023]如图1－3所示，所述平衡架2包括固定架21、吊索22和吊环23，所述固定架21安装于所述机械臂1上，所述吊索22分别与所述固定架21和所述吊环23相连接，所述吊环23用于
固定在外部支撑架或天花板上。由于机械臂1在控制涂胶机构3涂胶时，机械臂1的力矩有可能会变长，机械臂1受影响容易受损，通过在机械臂1上增加平衡架2，利用外部支撑架吊起所述机械臂1，从而对机械臂1进行支撑，降低涂胶机构3自身重量对机械臂1带来的负担，使得涂胶机构3在涂胶时更加精准。所述涂胶机构3包括胶枪31、安装部32和主体33，所述主体33连接输送胶水的管道，且所述主体33为所述胶枪31输送胶水。所述安装部32固定在所述主体33上，所述胶枪31安装于所述安装部32的前侧，所述安装部32为圆柱体状，所述安装部32的前侧设有多个孔位321，所述孔位321绕所述胶枪31间隔分布且围成一圈，所述孔位321内设有摄像头，所述摄像头的朝向与所述胶枪31的朝向相同。在本实施例中，所述孔位321有三个，摄像头同样有三个，跟据三个摄像头拍摄的图像确定待涂胶的零部件的位置。在实际使用中，所述摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位，所述机械臂1根据定位的信息驱动所述涂胶机构3移动，使胶枪31的出胶口移动到待涂胶处，主体33再往胶枪31输送胶水。所述摄像头还可以用于检测零部件涂胶后的效果，根据摄像头对胶水多角度拍摄，处理器根据拍摄的图像模拟出胶水的形状，根据形状判断胶水是否涂布成功。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车零部件的涂胶系统，其特征在于，包括：机械臂；平衡架，所述平衡架包括固定架、吊索和吊环，所述固定架安装于所述机械臂上，所述吊索分别与所述固定架和所述吊环相连接；涂胶机构，所述涂胶机构包括胶枪、安装部和主体，所述安装部固定在所述主体上，所述胶枪安装于所述安装部的前侧，所述安装部的前侧设有多个孔位，所述孔位绕所述胶枪间隔分布且围成一圈，所述孔位内设有摄像头；以及所述摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位，所述机械臂根据定位驱动所述涂胶机构移动，且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。2.根据权利要求1所述的新能源汽车零部件的涂胶系统，其特征在于：所述机械臂包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和安装臂，所述第一旋转臂的一端铰接于所述底座，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂相铰接，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端与所述第三旋转臂相铰接，所述第三旋转臂远离所述第二旋转臂的一端与所述安装臂相铰接，所述主体安装于所述安装臂。3.根据权利要求2所述的新能源汽车零部件的涂胶系统，其特征在于：所述底座上设有水平延伸的第一转轴，所述第一旋转臂铰接于所述第一转轴，所述第一旋转臂设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相平行，所述第二旋转臂设有第三转轴，所述第三旋转臂铰接于所述第三转轴，所述第三旋转臂设有第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴相垂直。4.根据权利要求3所述的新能源汽车零部件的涂胶系统，其特征在于：所述第三旋转臂靠近所述第二旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，覃钧祚，蒋国富，黄健东，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：