基站及扫拖机器人组件制造技术

本发明专利技术涉及一种基站及扫拖机器人组件，基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接仓，对接仓内设置有第一定位处及第二定位处，第一定位处及第二定位处用于放置扫拖机器人的拖布；基站包括移动装置及清洁装置，清洁装置用于清洁位于第二定位处的拖布，移动装置用于将第一定位处上的拖布移动至第二定位处。扫拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程，而无需等待拖布清洗即可出基站进行作业，大大提高了扫拖机器人的工作效率；且拖布可以在扫拖机器人离开基站后在基站内自动完成清洁工作，等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用，不仅提高了工作效率，还使得拖布能够循环利用。还使得拖布能够循环利用。还使得拖布能够循环利用。

【技术实现步骤摘要】
基站及扫拖机器人组件


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站及扫拖机器人组件。

技术介绍

[0002]现有的扫拖机器人大多配有专门配套的基站，当扫拖机器人完成工作后能够进入基站进行充电或更换拖布。
[0003]但是，现有的基站只能够实现对扫拖机器人的新旧拖布进行更换，更换后的旧拖布依旧需要人工取出，并在清洗后重新放入基站内，处理过程较为繁琐。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种基站及扫拖机器人组件，该基站能够自动更换并清洗扫拖机器人的拖布。
[0005]本专利技术首先提供一种基站，所述基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接仓，所述对接仓内设置有第一定位处及第二定位处，所述第一定位处及所述第二定位处用于放置所述扫拖机器人的拖布；所述基站包括移动装置及清洁装置，所述清洁装置用于清洁位于所述第二定位处的拖布，所述移动装置用于将所述第一定位处上的拖布移动至所述第二定位处。
[0006]上述基站中，第一定位处用于放置脏的拖布，第二定位处用于清洁脏的拖布及放置清洗后干净的拖布，当扫拖机器人回到基站的对接仓进行拖布更换时，首先达到第一定位处并在该定位处卸下脏的拖布；随后，扫拖机器人在对接仓内移动至其上安装拖布的位置与第二定位处对应，此时，第二定位处上的干净的拖布能够安装至扫拖机器人上；随后，移动装置能够将第一定位处上脏的拖布移动至第二定位处，清洁装置能够在该第二定位处对脏的拖布进行清洁，使得扫拖机器人下一次进入对接仓内时能够直接更换上位于该第二定位处放置的干净的拖布。这一拖布更换、清洗的过程全程由基站自动完成，不需要人工参与，工作效率更高；同时，扫拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程，而无需等待拖布清洗即可出基站进行作业，大大提高了扫拖机器人的工作效率；且拖布可以在扫拖机器人离开基站后在基站内自动完成清洁工作，等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用，不仅提高了工作效率，还使得拖布能够循环利用。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述对接仓的底壁上开设有第一凹槽及第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽沿所述扫拖机器人进入所述对接仓的方向依次设置，且所述第一凹槽与所述第二凹槽的尺寸均与所述拖布的尺寸相匹配。
[0008]如此设置，第一凹槽能够便于在脏的拖布从扫拖机器人上落下时对拖布进行定位，第二凹槽能够便于在脏的拖布从第一凹槽通过移动装置移动至第二凹槽时对拖布进行定位，使得拖布能够精确落入第一凹槽及第二凹槽内；同时，凹槽的结构简单，便于加工，从而能够降低基座的加工难度。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述移动装置包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件用
于驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过所述齿条运动带动所述拖布运动；所述驱动件及所述齿轮与所述扫拖机器人进入所述对接仓时移动路径错位设置。
[0010]如此设置，能够避免扫拖机器人进出对接仓时与驱动件或齿轮相互碰撞而影响扫拖机器人的正常出入。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述移动装置设置在所述第一定位处相对远离所述第二定位处的一侧，所述齿轮能够将所述拖布从所述第一定位处推入所述第二定位处。
[0012]如此设置，当需要将第一定位处上脏的拖布推至第二定位处时，驱动件驱动齿轮转动，从而带动齿条向靠近第二定位处的一侧滑动，同时将位于第一凹槽内脏的拖布推至第二凹槽内。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述基站还包括烘干装置，所述烘干装置上设置有吹风口，所述吹风口对准所述第二定位处。
[0014]如此设置，烘干装置能够将第二定位处上通过清洁装置洗干净的拖布烘干，便于扫拖机器人下一次进入对接仓内时再次更换使用干净的拖布。
[0015]本专利技术还提供一种扫拖机器人组件，包括扫拖机器人以及上述的基站。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述扫拖机器人包括主机、拖布、电磁体及磁性件，所述电磁体设置在所述主机上，并且具有磁吸状态与非磁吸状态，所述磁性件设置在所述拖布上；所述拖布能够在所述磁吸状态时吸附于所述主机，并在所述非磁吸状态时脱离所述主机。
[0017]如此设置，电磁体从磁吸状态变为非磁吸状态时，拖布与主机脱离并落下；电磁体从非磁吸状态变为磁吸状态，拖布上的磁性件被电磁体吸附，从而拖布能够自动安装至主机上。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述主机上具有安装槽，所述电磁体设置在所述安装槽内；所述磁性件凸设于所述拖布，且所述磁性件能够伸入所述安装槽内并吸附于所述电磁体。
[0019]如此设置，安装槽能便于磁性件定位伸入，保证拖布的安装位置准确；并且在装配状态下，电磁体及磁性件均位于安装槽内，从而能够避免电磁体、磁性件及拖布凸均出于主机底部，从而能够降低主机的高度。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述拖布为多个，所述第一定位处及所述第二定位处均与所述拖布的数量相匹配，且所述移动装置能够将同时多个所述拖布从所述第一定位处移动至所述第二定位处。
[0021]如此设置，用户能够根据不同的清洁模式选择不同数量或不同种类的拖布，从而能够扩展该扫拖机器人的使用场景。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述扫拖机器人及/或所述基站上还设置有定位装置，所述定位装置用于定位所述拖布在所述基站内的位置。
[0023]如此设置，定位装置能够使拖布能够精确置于第一凹槽或第二凹槽内。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的扫拖机器人组件的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的拖布在第一定位处的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的拖布在第二定位处的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的图2中A处的放大图；
[0028]图5为本专利技术的图3中B处的放大图；
[0029]图6为本专利技术的扫拖机器人进入基站前的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的扫拖机器人拆卸脏拖布时的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的扫拖机器人安装干净拖布时的结构示意图；
[0032]图9为本专利技术的扫拖机器人的立体结构示意图；
[0033]图10为本专利技术的扫拖机器人在仰视视角下的结构示意图；
[0034]图11为本专利技术的扫拖机器人吸附拖布时的结构示意图；
[0035]图12为本专利技术的扫拖机器人更换拖布时的结构示意图。
[0036]主要元件符号说明：10、对接仓；11、第一定位处；111、第一凹槽；112、第一斜面；113、第一阻挡部；12、第二定位处；121、第二凹槽；122、第二斜面；123、第二阻挡部；20、移动装置；21、齿轮；22、齿条；30、扫拖机器人；31、拖布；32、主机；321、安装槽；33、电磁体；34、磁性件。
[0037]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0038]下面对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，所述基站上设置有用于对接扫拖机器人(30)的对接仓(10)，所述对接仓(10)内设置有第一定位处(11)及第二定位处(12)，所述第一定位处(11)及所述第二定位处(12)用于放置所述扫拖机器人(30)的拖布(31)；所述基站包括移动装置(20)及清洁装置，所述清洁装置用于清洁位于所述第二定位处(12)的拖布(31)，所述移动装置(20)用于将所述第一定位处(11)上的拖布(31)移动至所述第二定位处(12)。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接仓(10)的底壁上开设有第一凹槽(111)及第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)与所述第一凹槽(111)沿所述扫拖机器人(30)进入所述对接仓(10)的方向依次设置，且所述第一凹槽(111)与所述第二凹槽(121)的尺寸均与所述拖布(31)的尺寸相匹配。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述移动装置(20)包括驱动件、齿轮(21)及齿条(22)，所述驱动件用于驱动所述齿轮(21)转动，所述齿轮(21)通过所述齿条(22)运动带动所述拖布(31)运动；所述驱动件及所述齿轮(21)与所述扫拖机器人(30)进入所述对接仓(10)时移动路径错位设置。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述移动装置(20)设置在所述第一定位处(11)相对远离所述第二定位处(12)的一侧，所述齿轮(21)能够将所述拖布(31)从所述第一定位处(11)推入所述第二定位处(12)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田攀，施博爱，韩川，石沛，艾凯凯，宋永航，邓鹏，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：