本发明专利技术公布了一种用于采摘桑叶的自动割叶装置，属于桑叶采摘技术领域，包括夹拉电机、转轮、皮带、开口环、空腔、架板、支脚、桑枝通道、连接条、侧板、细横板、增置板、直竖板，皮带绕缠在转轮上，架板位于开口环的下部，空腔就是两开口环及前后架板围成的空间,还包括挤压电机、割刀、刀架、刀鞘、弹簧、背板、传感器、控制器、主控箱，所述弹簧位于刀鞘内一端连接刀鞘内壁另一端连接割刀，所述割刀为两把并且两端与所述弹簧相连接，主控箱为各种电线路的控制处，所述传感器位于支脚上,主控箱固定在增置板上。本发明专利技术的有益效果，在保留顶部嫩叶和不损伤枝条的前提下，能自动地、快速的把通过通道中的桑枝上的桑叶割下。道中的桑枝上的桑叶割下。道中的桑枝上的桑叶割下。
【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘桑叶的自动割叶装置
[0001]本专利技术涉及一种用于采摘桑叶的自动割叶装置，属于桑叶采摘
技术介绍
[0002]二十多年以来，我国是世界丝绸主产区，丝绸产量占世界产量百分之八十以上。桑蚕丝作为丝绸的最高级原材料。几千年来，蚕区农民一直没有采摘桑叶的器械、器具、机器，农机市场上也没有采桑机供农户选购。养蚕过程中喂蚕的桑叶均人工手摘，费力费时，速度慢、效益低。采桑难成为制约我国南方蚕桑产业发展的瓶颈问题，南方各省桑蚕区的蚕农迫切需要一款高效的桑叶剥叶机。由于桑树是分批次采摘的作物，桑枝梢部顶上3－4张叶不能采摘，这就给采摘器具的研发增加了难度。本公司于2021年6月申请的“一种循环转动的剥叶组件及利用此组件的剥叶装置(申请号为202110714688X)”、“一种半枝喂入的桑叶自动采收机(申请号2021107146841)”这两件申请，提出了完整的自动采收桑叶的技术方案，但剥叶部件与进入的桑枝枝条交叉，有时剥叶不完整。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一用于采摘桑叶的自动割叶装置，主要用于采摘桑叶，次要用于采摘中药或其他农作物的叶子。在不损伤桑枝和桑枝梢部嫩叶的前提下，把桑枝上需要采摘的桑叶割下。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案，包括夹拉电机、转轮、皮带、开口环、空腔、架板、支脚、桑枝通道、连接条、侧板、细横板、增置板、直竖板，所述皮带绕缠在转轮上，所述架板位于开口环的下部，所述架板分为前架板和后架板，所述开口环的开口处分别连接前架板和后架板的两端，所述空腔就是两开口环及前后架板围成的空间，所述夹拉电机的输出轴与转轮的轴相连接，所述连接条连接两个开口环，所述前、后架板之间形成的空隙与所述空腔围成的空间就是所述桑枝通道，所述支脚分为前支脚和后支脚，所述夹拉电机安装细横板上、侧板边，本专利技术的特征是，所述空腔为留叶区，所述前、后架板的下方为割叶区，所述增置板与前架板水平相连接，所述直竖板顶部与增置板外下部垂直相连，还包括挤压电机、割刀、刀架、刀鞘、弹簧、背板、传感器、控制器、主控箱，所述弹簧位于刀鞘内一端连接刀鞘内壁另一端连接割刀，所述割刀为两把并且两端与所述弹簧相连接，所述背板连接两把割刀的刀背，所述挤压电机固定在直竖板上并且其输出轴与所述背板相连接，所述主控箱为各种电线路的控制处，所述传感器位于支脚上，所述控制器位于主控箱内用于控制夹拉电机、挤压电机的启动或停止，所述主控箱固定在增置板上。皮带和转轮为同步皮带和同步轮，桑枝通道的一端为桑枝入口，另一端为出口，所述开口环为两个以上，所述皮带为两条，对称地安装在所述前后两块架板上。
[0005]本专利技术的有益效果，在保留顶部嫩叶和不损伤枝条的前提下，能自动地、快速的把通过通道中的桑枝上的桑叶割下。
附图说明
[0006]图1是本专利技术中转轮、皮带、开口环、空腔、架板与割刀、支脚的位置连接关系示意图。
[0007]图1－1是图1朝侧面翻转后各部件的位置连接关系示意图。
[0008]图2是本专利技术中挤压电机、弹簧、背板、割刀、与刀架的位置连接关系示意图。
[0009]图2－1是图2翻转90度角后挤压电机、弹簧、背板、割刀、与刀架、刀鞘的位置连接关系示意图。
[0010]图3是本专利技术一种用于采摘桑叶的自动割叶装置中的各部件位置连接关系示意图。
[0011]图中的标号，1—挤压电机，2—割刀，201—弹簧，202—刀鞘，203—背板，204—刀架，3—夹拉电机，301—转轮，302—皮带，303—前架板，304—开口环，305—连接条，306—后支脚，307—前支脚，308—后架板，309—空腔，310—侧板，311—细横板，4—主控箱，401—增置板，402—直竖板，图1、图3中的箭头表示桑枝茎杆入口处。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。南方桑蚕区农民采摘桑叶时往往保留顶部3－4张嫩叶，目的是让下一批蚕食用，故而本割叶装置不割顶叶。本专利技术提到的“夹拉电机”、“挤压电机”均为带有驱动器的伺服电机，控制器为可读写编程的控制器，事先在可编程控制器内设置好夹拉、挤压程序的相关参数。
[0013]用铁板作为前后架板的材料，在前架板中部焊接一块水平板即为增置板，直竖板顶部与增置板外下部垂直相连，把主控箱安装在增置板上，挤压电机安装在直竖板一侧，见图3；制作如图1所示的支架各个部件，在两个开口环之间用连接条连接，目的是让整个架子更加稳固，把电池背在身上，电池连接好电机并设置开关，布好线路。进入桑地后，使用时，打开开关，电机通电后，电机带动皮带转动，使用者一手拿着桑枝梢部放置在留叶区内，并从箭头处推进桑枝，当桑枝进入到前后两支脚之间时，桑叶叶柄朝前的、朝后的因被前后支脚碰翻而向左边翻转，朝右的让它朝右，这时传感器发出信号，控制器夹拉电机停转，同时让挤压电机启动，挤压电机的输出轴就挤压背板，两把割刀就往后伸出割掉桑枝上朝左和朝右的叶柄，即割掉了桑叶，这时桑枝位于两把割刀之间，所以不损伤桑枝，瞬间挤压电机输出轴收回，割刀在弹簧的回弹力的作用下回到刀鞘恢复原位，同时控制器指令挤压电机停止，指令夹拉电机启动，皮带继续把桑枝从两个支脚之间拉走，在整个割叶过程中，后支脚起到砧板的作用，之后又推入第二根桑枝，重复操作即可。注意，本段文字描述的“前”、“后”、“左”、“右”，是指使用者正面面对图1、图3时的前、后、左、右方向。在割叶操作过程中，由于梢部嫩叶在留叶区内通过，所以在通过支脚时不被割掉。
[0014]本专利技术的保护范围不局限本实施例，凡是本领域普通技术人员通过本专利技术权利要求书及说明书、说明书附图的内容及其描述，能推导出可想而知、显而易见的变化，仍属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于采摘桑叶的自动割叶装置，包括夹拉电机、转轮、皮带、开口环、空腔、架板、支脚、桑枝通道、连接条、侧板、细横板、增置板、直竖板，所述皮带绕缠在转轮上，所述架板位于开口环的下部，所述架板分为前架板和后架板，所述开口环的开口处分别连接前架板和后架板的两端，所述空腔就是两开口环及前后架板围成的空间，所述夹拉电机的输出轴与转轮的轴相连接，所述连接条连接两个开口环，所述前、后架板之间形成的空隙与所述空腔围成的空间就是所述桑枝通道，所述支脚分为前支脚和后支脚，所述夹拉电机安装细横板上、侧板边，其特征在于，所述空腔为留叶区，所述前、后架板的下方为割叶区，所述增置板与前架板水平相连接，所述直竖板顶部与增置板外下部垂直相连，还包括挤压电机、割刀、刀架、刀鞘、弹簧、背板、传感器、控制器、主控箱，所述弹簧位于刀鞘内一端连接刀鞘内壁另一端连接割刀，所述割刀为两把并且两端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，廖晋楠，
申请(专利权)人：广西河池市兆丰数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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