一种法向找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及法向测量技术领域，具体公开了一种法向找正装置。该法向找正装置包括底座、激光传感器和反射组件，激光传感器设于底座上，用于发射激光；反射组件也设于底座上，且反射组件与激光传感器相邻设置；其中，反射组件用于接收激光传感器所发射的激光，并将激光反射到待测平面上，且激光能够由待测平面反射回激光传感器；反射组件与底座可拆卸连接。本实用新型专利技术的反射组件与底座可拆卸连接，进而通过更换反射组件，改变激光传感器的激光投射点的位置，避免激光传感器的激光投射点的位置无法调整时，使得外部设备进行平面拟合后计算出错误的数据，进而外部设备对待测平面的操作出现误差，导致产品的质量不合格，并避免对产品造成损伤。造成损伤。造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种法向找正装置


[0001]本技术涉及法向测量
，尤其涉及一种法向找正装置。

技术介绍

[0002]随着航空制造领域朝着高精度、自动化、低成本、数字化与智能化的方向发展，对于飞机产品的质量有了更高的要求。在整个飞机制造过程中，存在大量的制孔工作，并且对于制孔的质量有较高要求，其中垂直度是判断制孔质量的重要指标。
[0003]机器人末端执行器装有四个激光传感器，四个激光传感器分别发出激光到具有加工点的待测面上，机器人通过采集加工点周围四个点进行平面拟合，计算末端执行器与待测面的位置偏差，反馈给机器人驱动机构微调末端执行器，调整机器人制孔的垂直度。
[0004]但现有技术中，飞机装配区的待测面上具有多变且复杂的工况，四个激光传感器之间激光的投射点间距无法调整，当加工点靠近待测面的平面边缘时，激光传感器的激光投射点可能会超出平面边界，或当加工点位于孔或紧固件密集区时，激光传感器的激光可能会投射到孔或紧固件上，进而在上述两种情况中，采集加工点周围的四个点进行平面拟合，会计算出错误的垂直度，导致制孔的质量不合格，严重时还会导致加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种法向找正装置，其特征在于，包括底座(1)以及：激光传感器(2)，所述激光传感器(2)设于所述底座(1)上，用于发射激光；反射组件(3)，所述反射组件(3)设于所述底座(1)上；所述反射组件(3)与所述激光传感器(2)相邻设置，用于接收所述激光传感器(2)所发射的所述激光，并将所述激光反射到待测平面上，且所述激光能够由所述待测平面反射回所述激光传感器(2)；所述反射组件(3)与所述底座(1)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的法向找正装置，其特征在于，所述反射组件(3)包括反射件(31)、固定支架(32)和卡板(33)，所述固定支架(32)可拆卸连接于所述底座(1)上；所述卡板(33)与所述固定支架(32)可拆卸连接，所述卡板(33)能够将所述反射件(31)固定在所述固定支架(32)上。3.根据权利要求2所述的法向找正装置，其特征在于，所述固定支架(32)上凸设有凸台(321)，所述凸台(321)具有相对于所述固定支架(32)的上表面倾斜设置的限位面，所述反射件(31)的一面贴设于所述限位面上。4.根据权利要求3所述的法向找正装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕美凤，薛雷，吴展翔，吴凡，汤海洋，李汝鹏，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：