一种柔性定位工装制造技术

一种柔性定位工装，包括支架；支架下端设有下端开口的框型，框型的开口面的左右两侧上设有两个驱动装置驱动的第一夹持面，第一夹持面上设有朝向开口内的夹持软片，框型开口面的前后两侧上设有第二弹力夹持面，弹力夹持面上设有柔性层。其优点在于：能够适应各种不同规则的工件的夹持。则的工件的夹持。则的工件的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位工装


[0001]本专利技术涉及一种柔性定位工装。

技术介绍

[0002]定位工装包括底座和支撑定位架，支撑定位架具有用于支撑上立柱的支撑位和动作后避让成型后工件的避让位，底座上铰接有解锁臂，解锁臂与支撑定位架之间设有当解锁臂上翻时带动支撑定位架由支撑位至避让位动作的传动结构，解锁臂上设有在解锁过程中用于供工件上提时撞击以使支撑定位架由支撑位至避让位动作的撞击部，当将上立柱等型材组装或焊装成型为型材立柱工件后，直接将工件向上提，工件会撞击解锁臂的撞击部，带动支撑定位架转动由支撑位至避让位动作，从而自动解锁以方便直接取出型材立柱,进行不规则的产品加工时，定位工装往往较难固定工件。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性定位工装。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种柔性定位工装，包括支架；支架下端设有下端开口的框型，框型的开口面的左右两侧上设有两个驱动装置驱动的第一夹持面，第一夹持面上设有朝向开口内的夹持软片，框型开口面的前后两侧上设有第二弹力夹持面，弹力夹持面上设有柔性层。
[0005]进一步的，支架下端设有伸缩顶杆，伸缩顶杆穿过框型的上端面，位于框型内。
[0006]进一步的，框型的开口面的左右两侧面上设有用于嵌合第一夹持面的内凹，驱动装置位于框型的开口面的左右两侧面的外侧，驱动装置的驱动轴穿过框型的开口面的左右两侧面与第一夹持面的背面连接，驱动两个第一夹持面的夹持软片之间的距离。r/>[0007]进一步的，夹持软片下端面上设有若干均匀凸起柱，且夹持软片下端面上还设有若干位移夹缝，夹持软片上端面与第一夹持面之间设有复位弹簧。
[0008]进一步的，框型开口面的前后两侧上设有若干均匀分布的第二弹力夹持面，第二弹力夹持面将框型开口面的前后两侧覆盖。
[0009]进一步的，第二弹力夹持面包括连接轴、复位轴、复位弹簧和挡片，连接轴一端穿过框型开口面的前后两侧面，且连接轴一端为球面凸起，挡片背面设有球面凹槽，连接轴一端通过球面凸起与球面凹槽嵌合连接柔性层中央，挡片背面围绕中央均匀连接四根复位轴一端，复位轴另一端穿过框型开口面的前后两侧面且位于框型开口面的前后两侧面和挡片之间的复位轴外侧套设复位弹簧。
[0010]进一步的，挡片为四方形，四根复位轴一端抵在挡片的四个顶角背面。
[0011]进一步的，夹持软片下端面上设有若干均匀凸起柱，夹持软片上端面设有横纵间隙将背面分隔为若干块，块与块之间带有间隙。
[0012]进一步的，夹持软片由橡胶制成。
[0013]进一步的，柔性层由硅胶制成。
[0014]本专利技术的有益效果是：结构简单，使用分别，能够适应各种不同规则的工件的夹持。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的横截面图一。
[0016]图2是本专利技术的纵截面图二。
[0017]图3是挡片右视图。
[0018]图4是本专利技术仰视图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
4，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种柔性定位工装，包括支架；支架1下端设有下端开口的框型2，框型2的开口面的左右两侧上设有两个驱动装置11驱动的第一夹持面3，第一夹持面3上设有朝向开口内的夹持软片4，框型开口面的前后两侧上设有第二弹力夹持面，弹力夹持面上设有柔性层10。多个面夹持，更加牢固，不易掉落。
[0021]一种柔性定位工装，支架1下端设有伸缩顶杆，伸缩顶杆穿过框型的上端面，位于框型内。用于顶出产品。
[0022]一种柔性定位工装，框型2的开口面的左右两侧面上设有用于嵌合第一夹持面的内凹5，驱动装置位于框型的开口面的左右两侧面的外侧，驱动装置的驱动轴穿过框型的开口面的左右两侧面与第一夹持面的背面连接，驱动两个第一夹持面的夹持软片之间的距离。
[0023]一种柔性定位工装，夹持软片下端面上设有若干均匀凸起柱，且夹持软片下端面上还设有若干位移夹缝，夹持软片上端面与第一夹持面之间设有复位弹簧6。
[0024]一种柔性定位工装，框型开口面的前后两侧上设有若干均匀分布的第二弹力夹持面，第二弹力夹持面将框型开口面的前后两侧覆盖。
[0025]一种柔性定位工装，第二弹力夹持面包括连接轴7、复位轴8、复位弹簧9和挡片，连接轴一端穿过框型开口面的前后两侧面，且连接轴一端为球面凸起，挡片背面设有球面凹槽，连接轴一端通过球面凸起与球面凹槽嵌合连接柔性层中央，挡片背面围绕中央均匀连接四根复位轴一端，复位轴另一端穿过框型开口面的前后两侧面且位于框型开口面的前后两侧面和挡片之间的复位轴外侧套设复位弹簧。方便转动，减少阻力。
[0026]一种柔性定位工装，挡片10为四方形，四根复位轴一端抵在挡片的四个顶角背面。
[0027]一种柔性定位工装，挡片正面覆盖可拉伸的柔性层。
[0028]一种柔性定位工装，夹持软片下端面上设有若干均匀凸起柱，夹持软片上端面设有横纵间隙将背面分隔为若干块，块与块之间带有间隙。
[0029]一种柔性定位工装，挡片为八边形，四方形的挡片四个顶角内折，折角形成圆弧。若干挡片紧贴排列。
[0030]一种柔性定位工装，夹持软片由橡胶制成。
[0031]一种柔性定位工装，柔性层12由硅胶制成。柔性层下端与框型开口面的前后两侧
面连接。
[0032]以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位工装，包括支架；其特征在于：支架下端设有下端开口的框型，框型的开口面的左右两侧上设有两个驱动装置驱动的第一夹持面，第一夹持面上设有朝向开口内的夹持软片，框型开口面的前后两侧上设有第二弹力夹持面，弹力夹持面上设有柔性层。2.根据权利要求1所述的一种柔性定位工装，其特征在于：所述支架下端设有伸缩顶杆，伸缩顶杆穿过框型的上端面，位于框型内。3.根据权利要求2所述的一种柔性定位工装，其特征在于：框型的开口面的左右两侧面上设有用于嵌合第一夹持面的内凹，驱动装置位于框型的开口面的左右两侧面的外侧，驱动装置的驱动轴穿过框型的开口面的左右两侧面与第一夹持面的背面连接，驱动两个第一夹持面的夹持软片之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种柔性定位工装，其特征在于：夹持软片下端面上设有若干均匀凸起柱，且夹持软片下端面上还设有若干位移夹缝，夹持软片上端面与第一夹持面之间设有复位弹簧。5.根据权利要求3所述的一种柔性定位工装，其特征在于：框型开口面的前后两侧上设有若干均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永怀，
申请(专利权)人：上海笛若电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：