一种自动物流小车制造技术

一种自动物流小车，包括若干辅助定位板和具有载物平台的车体，辅助定位板与载物平台可拆卸连接,车体包括底盘和载物平台，底盘上方固定连接载物平台，底盘下方滚动安装有行走轮，底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件，行走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接，载物平台的顶面和侧面分别设有若干与辅助定位板相吻合的辅助定位槽。辅助定位板和载物平台可拆卸连接，便于清洁装卸货品产生的残渣，同时有效降低载物平台自身的清洁次数；垂向挡板装卸便捷，且可根据所装载的货品大小调整间距，适用面广提高生产人员对于物流运输的规划自由度；垫板和垂向挡板可组合使用亦可单独使用，满足各类货品装卸所需。满足各类货品装卸所需。满足各类货品装卸所需。

【技术实现步骤摘要】
一种自动物流小车


[0001]本专利技术专利涉及自动物流
，尤其是一种自动物流小车。

技术介绍

[0002]自动物流小车（AGV），指通过自动化控制箱内的导引装置，控制驱动组件沿规定的导引路径行驶，一般可通过电脑控制其行进路线。现有无人运输车常往返于装货点和卸货点，实现货物的自动运输。装卸货过程中，载物平台易沾染包装上的污渍或货品残渣，而自动化控制箱和载物平台上常连有各类感应器，为保障感应器稳定运行，需尽量减少不必要的清洁次数；部分物流线共用的自动物流小车，在装货及卸货过程中货物易滚动混杂，不便自动化区分。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的技术问题，而提出的一种自动物流小车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动物流小车，包括若干辅助定位板和具有载物平台的车体，辅助定位板与载物平台可拆卸连接，车体包括底盘和载物平台，底盘上方固定连接载物平台，底盘下方滚动安装有行走轮，底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件，行走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接，载物平台的顶面和侧面分别设有若干与辅助定位板相吻合的辅助定位槽。
[0005]优选的，辅助定位板为垫板，载物平台顶面开有若干第一定位孔槽作为辅助定位槽，垫板底面连有与辅助定位槽相吻合的定位柱，定位柱与定位槽插接相连。
[0006]优选的，垫板边沿水平向上延伸形成缓冲挡边。
[0007]优选的，第一定位槽的个数为4N个。
[0008]优选的，辅助定位板为垂向挡板，垂向挡板两侧边沿向下延伸形成垂向固定杆，载物平台侧面内凹形成水平条形槽作为辅助定位槽，水平条形槽内滑动连接有水平滑杆，水平滑杆一端向外延伸外露于水平条形槽，且水平滑杆外露端开有用于插接垂向固定杆的固定孔，垂向固定杆末端外刻有螺纹，垂向固定杆穿过固定孔与螺帽螺接固定。
[0009]优选的，载物平台的每个侧面均设有一个水平条形槽，水平条形槽的长度短于水平条形槽所在侧面的长度，且水平条形槽内滑动连接的滑杆不少于一个。
[0010]优选的，垂向挡板沿垂向固定杆所在直线设有加强筋。
[0011]优选的，垂向挡板四角还预留有用于固定缓冲层的缓冲孔。
[0012]本专利技术的有益效果是：1）辅助定位板和载物平台可拆卸连接，便于清洁装卸货品产生的残渣，同时有效降低载物平台自身的清洁次数；
[0013]2）垂向挡板装卸便捷，且可根据所装载的货品大小调整间距，适用面广提高生产人员对于物流运输的规划自由度；
[0014]3）垫板和垂向挡板可组合使用亦可单独使用，满足各类货品装卸所需。
附图说明
[0015]图1为一种自动物流小车的结构示意图；
[0016]图2为一种自动物流小车（垫板和垂向挡板组合使用状态）的部分结构剖视图；
[0017]图3为一种自动物流小车滑杆的截面图；
[0018]图4为一种电子控制单元垂向挡板的结构示意图；
[0019]图5为一种电子控制单元（垫板使用状态）的俯视图；
[0020]图6为一种电子控制单元（垫板使用状态）的剖面图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]结合实施例及附图1
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6，一种自动物流小车，包括若干辅助定位板和具有载物平台1的车体，辅助定位板与载物平台可拆卸连接，车体包括底盘2和载物平台1，底盘上方固定连接载物平台，底盘下方滚动安装有行走轮3，底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件，行走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接，载物平台的顶面101和侧面102分别设有若干与辅助定位板相吻合的辅助定位槽。
[0023]辅助定位板为垫板41，载物平台顶面开有若干第一定位孔槽12作为辅助定位槽，垫板底面连有与辅助定位槽相吻合的定位柱412，定位柱与定位槽插接相连。
[0024]垫板边沿水平向上延伸形成缓冲挡边411。
[0025]第一定位槽的个数为4N个，且N≥2。对于易残留残渣残液或易沾染外包装污渍的物流线，通过定位柱和定位槽的插接将垫板固定于载物平台顶面，可定期更换垫板便捷清洁。同时根据装卸货品的不同，可便捷选择插接一块大垫板或多块小垫板实现货品的初步分隔。
[0026]进一步的，缓冲挡边上连有便于将垫板内存放货品连同垫板一同运输转移的拉手。
[0027]辅助定位板为垂向挡板42，垂向挡板两侧边沿向下延伸形成垂向固定杆421，载物平台侧面102内凹形成水平条形槽1021作为辅助定位槽，水平条形槽内滑动连接有水平滑杆，水平滑杆一端向外延伸外露于水平条形槽，且水平滑杆外露端开有用于插接垂向固定杆的固定孔6，垂向固定杆末端外刻有螺纹，垂向固定杆穿过固定孔与螺帽124螺接固定。使用时将固定杆穿过固定孔，并通过螺帽固定，操作简易便捷。垂向挡板可便捷实现货品的初步分类，避免部分货品因装卸操作滚动混杂的现象。
[0028]一种自动物流小车，水平条形槽底面两端垂向延伸形成水平底槽1021，水平底槽的槽宽大于水平条形槽的槽宽，水平滑杆包括可拆卸连接的固定底杆1202和插接杆，插接杆位于外露端，固定底杆与水平底槽相吻合，且固定底杆滑动连接于水平底槽，固定底杆中心开有用于螺接固定插接杆的螺接孔1203，插接杆包括一体成型的竖臂1201和横臂1205，插接杆横臂的外径与水平条形槽的内径相吻合，固定孔6位于插接杆竖臂，且固定孔与插接杆竖臂轴向平行。不使用垂向挡板时，可将滑杆的插接杆卸除收纳，便于管理。
[0029]进一步的，水平底槽的底面和固定底杆的底面均为粗糙表面。
[0030]载物平台的每个侧面均设有一个水平条形槽，水平条形槽的长度短于水平条形槽
所在侧面的长度，且水平条形槽内滑动连接的滑杆不少于一个。可自主选择一组相对面的水平条形槽进行垂向挡板的布设。
[0031]进一步的，载物平台相对面的两个水平条形槽互相对称。
[0032]进一步的，载物平台侧面还设有若干定位凸柱，定位凸柱位于水平条形槽的上下两侧，插接杆横臂系有弹性绳，弹性绳末端连有定位圈，定位圈与定位凸柱相吻合，可辅助滑杆在水平条形槽上的定位操作。
[0033]垂向挡板沿垂向固定杆所在直线设有加强筋420。
[0034]垂向挡板四角还预留有用于固定缓冲层的缓冲孔422。可根据装载货品需求，选取海绵缓冲层或硅胶缓冲层进一步加强防挤压效果。
[0035]进一步的，垂向挡板的底部与载物平台的顶面之间留有用于放置垫板的垂向间隙。可将垫板和垂向挡板组合使用，加强防挤压效果的同时便于货品的取用。
[0036]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动物流小车，包括若干辅助定位板和具有载物平台的车体，辅助定位板与载物平台可拆卸连接，其特征在于：车体包括底盘和载物平台，底盘上方固定连接载物平台，底盘下方滚动安装有行走轮，底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件，行走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接，载物平台的顶面和侧面分别设有若干与辅助定位板相吻合的辅助定位槽。2.根据权利要求1所述的一种自动物流小车，其特征在于：辅助定位板为垫板，载物平台顶面开有若干第一定位孔槽作为辅助定位槽，垫板底面连有与辅助定位槽相吻合的定位柱，定位柱与定位槽插接相连。3.根据权利要求2所述的一种自动物流小车，其特征在于：垫板边沿水平向上延伸形成缓冲挡边。4.根据权利要求2所述的一种自动物流小车，其特征在于：第一定位槽的个数为4N个。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永怀，
申请(专利权)人：上海笛若电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：