扩展输出电路系统及控制方法技术方案

本申请提供一种扩展输出电路系统及控制方法，涉及电路技术领域，该扩展输出电路系统包括：主控制器模块、副控制器模块、主输出扩展模块、副输出扩展模块以及总线；所述主控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述主输出扩展模块；所述副控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述副输出扩展模块；以及所述主输出扩展模块和所述副输出扩展模块用于扩展输出口，其中，所述主输出扩展模块配置为输出第一输出信号和所述副输出扩展模块配置为输出第二输出信号，所述第一输出信号与所述第二输出信号用于控制同一路外部输出。采用本申请提供的扩展输出电路系统可以解决如何提高扩展输出电路系统可靠性的问题。输出电路系统可靠性的问题。输出电路系统可靠性的问题。

【技术实现步骤摘要】
扩展输出电路系统及控制方法


[0001]本申请涉及电路
，具体而言，涉及一种扩展输出电路系统及控制方法。

技术介绍

[0002]系统安全是指在系统生命周期内应用系统安全工程和系统安全管理方法，辨识系统中的隐患，并采取有效的控制措施使其危险性最小，从而使系统在规定的性能、时间和成本范围内达到最佳的安全程度。当系统中某部件发生了异常，如果无法告知外界发生了异常，则会导致整个系统不安全，如果能及时告知外界发生了异常，则整个系统不会发生不安全的后果。
[0003]目前的电路系统中，多采用单一输出模块，在系统发生异常时对外界进行异常的告知。虽然可起到异常告知的效果，但整个系统仅存在单一输出模块，整个系统缺乏稳定性。且控制器模块与输出模块之间具有大量的引线互联，使得逻辑部分和输出部分硬件上的耦合较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种扩展输出电路控制系统及方法，用以解决如何提高扩展输出电路系统可靠性的问题。
[0005]主要包括以下几个方面：
[0006]第一方面，本申请提供一种扩展输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩展输出电路系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器模块、副控制器模块、主输出扩展模块、副输出扩展模块以及总线；所述主控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述主输出扩展模块；所述副控制器模块通过所述总线传输输出信号至所述副输出扩展模块；以及所述主输出扩展模块和所述副输出扩展模块用于扩展输出口，其中，所述主输出扩展模块配置为输出第一输出信号和所述副输出扩展模块配置为输出第二输出信号，所述第一输出信号与所述第二输出信号用于控制同一路外部输出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：主输出监视模块以及副输出监视模块；所述主输出监视模块的第一端与所述主输出扩展模块连接，所述主输出监视模块的第二端与所述总线连接，用于检测所述主输出扩展模块的工作状况，并反馈至所述主控制器模块和所述副控制器模块；以及所述副输出监视模块的第一端与所述副输出扩展模块连接，所述副输出监视模块的第二端与所述总线连接，用于检测所述副输出扩展模块的工作状况，并反馈至所述主控制器模块和所述副控制器模块。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：总线异常检测模块；所述总线异常检测模块的第一端与所述总线连接，所述总线异常检测模块的第二端与所述主输出扩展模块和所述副输出扩展模块连接，用于检测所述总线的工作状况。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：输入模块；所述输入模块与所述主控制器模块和所述副控制器模块连接，用于向所述主控制器模块和所述副控制器模块发送所述输出信号。5.一种扩展输出电路控制方法，其特征在于，应用于扩展输出电路系统，所述系统包括：通过总线连接的主控制器模块、副控制器模块、主输出扩展模块、副输出扩展模块、主输出监视模块、副输出监视模块、总线异常检测模块以及输入模块；所述方法包括：所述主控制器模块和所述副控制器模块获取输出信号，所述输出信号包括正常信号和异常信号；所述主控制器模块将所述输出信号传输至所述主输出扩展模块；所述副控制器模块将所述输出信号传输至所述副输出扩展模块；以及所述主输出扩展模块输出的第一输出信号和所述副输出扩展模块输出的第二输出信号控制同一路外部输出，其中，所述第一输出信号包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵威，李明洋，许雄，戚祯祥，王家鹏，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：