一种仓储巡查用检测无人车制造技术

技术编号:33041199 阅读:26 留言:0更新日期:2022-04-15 09:22
本实用新型专利技术涉及巡查无人车技术领域,具体为一种仓储巡查用检测无人车,包括主体,主体的上表面固定安装有顶杆,顶杆的顶端转动连接有转台,转台的两侧固定安装有摄像头,主体的下表面分别设置有驱动轮和辅助轮,主体靠近驱动轮一端的下表面固定安装有矩形板,矩形板的外表面固定安装有凸块,凸块的两端对称开设有安装孔,安装孔的内部固定安装有电机,电机的输出端固定安装有转杆,转杆远离电机的一端固定安装有连接杆,连接杆的外表面固定安装有海绵块。本实用新型专利技术,通过设置该矩形板、凸块、安装孔、电机、转杆、连接杆以及海绵块等相关结构,在无人车巡检时,利用电机的驱动作用,可以实现海绵块的转动作用,并不断地与驱动轮进行接触摩擦,进而可以有效地避免驱动轮表面聚集灰尘甚至结块的现象出现,保证无人车的正常使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储巡查用检测无人车


[0001]本技术涉及巡查无人车
,尤其涉及一种仓储巡查用检测无人车。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步,智能机器人领域已经有了重大突破,给人们日常的生活生产活动中都带来了极大的便利,其中仓储智能巡检无人车就是其中一个典型的代表,它可以在仓库内自动行走,并进行实时监控,但是由于其工作环境是处于仓库内部,物流量大,因此地面的灰尘也相对较多,在长时间的使用过程中,很可能会附着在车轮时,甚至产生结块现象,导致整个无人车的行动受阻,影响使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种仓储巡查用检测无人车。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种仓储巡查用检测无人车,包括主体,所述主体的上表面固定安装有顶杆,所述顶杆的顶端转动连接有转台,所述转台的两侧固定安装有摄像头,所述主体的下表面分别设置有驱动轮和辅助轮,所述主体靠近驱动轮一端的下表面固定安装有矩形板,所述矩形板的外表面固定安装有凸块,所述凸块的两端对称开设有安装孔,所述安装孔的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储巡查用检测无人车,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上表面固定安装有顶杆(2),所述顶杆(2)的顶端转动连接有转台(3),所述转台(3)的两侧固定安装有摄像头(4),所述主体(1)的下表面分别设置有驱动轮(5)和辅助轮(6),所述主体(1)靠近驱动轮(5)一端的下表面固定安装有矩形板(7),所述矩形板(7)的外表面固定安装有凸块(8),所述凸块(8)的两端对称开设有安装孔(9),所述安装孔(9)的内部固定安装有电机(10),所述电机(10)的输出端固定安装有转杆(11),所述转杆(11)远离电机(10)的一端固定安装有连接杆(13),所述连接杆(13)的外表面固定安装有海绵块(14)。2.根据权利要求1所述的一种仓储巡查用检测无人车,其特征在于:所述转杆(11)远离电机(10)的一端固定安装有螺纹端头(12),所述连接杆(13)靠近转杆(11)的一端开设有螺纹孔,所述螺纹端头...

【专利技术属性】
技术研发人员:林海川
申请(专利权)人:东莞三江港口储罐有限公司
类型:新型
国别省市:

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