一种基于车载雷达的通道检测方法、检测方法、通道检测设备及一种计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于车载雷达的通道检测方法、检测方法、通道检测设备及一种计算机可读存储介质。该基于车载雷达的通道检测方法包括S1，获取静止目标的n个通道的幅度值R

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载雷达的通道检测方法、检测方法、通道检测设备及一种计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达检测
，尤其涉及一种基于车载雷达的通道检测方法。

技术介绍

[0002]雷达装配完成出厂前，需要对其功能进行检测，以确保雷达各项参数正常，能够正常运行。对装配完成雷达进行上电，此时雷达开始工作，接受目标回波，并进行2DFFT运算(2DFFT是雷达信号处理过程中的一个步骤，目的是完成多帧幅值在距离和速度上的积累。雷达在各个通道接收的数据通过2DFFT处理可以获得目标点回波的幅度值)，获取对应的目标幅度值，然后即可执行出厂检测步骤。其中，现有的出厂检测包括如下功能的检测，如功率检测、单点校正、角度检测以及灵敏度检测，但并不包括通道检测。
[0003]雷达工作时，会通过多组天线分别发射信号，第一组天线发射的信号被毫米波雷达的多个接收通道接收后，所形成的接收通道被称为实通道，后续几组天线发射的信号被毫米波雷达的多个接收通道接收后，所形成的接收通道被称为虚拟通道。图1示出了现有技术的雷达的接收通道的示意图。如图所示，向下箭头代表目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载雷达的通道检测方法，包括步骤：S1，获取静止目标的n个通道的幅度值R
n
，所述幅度值R
n
为所述静止目标经所述车载雷达第n个通道采集的幅度值；S2，基于n个通道的所述幅度值R
n
获取基准通道幅值所述基准通道幅值用于表征所述车载雷达通道幅值的范围，作为通道检测的基准；S3，将n个通道的幅度值R
n
与所述基准通道幅值与进行对比，获得每个通道的∈
n
，所述∈
n
用于表征第n个通道与所述基准通道幅值的差异大小；S4，将所述∈
n
与设定值μ进行比较，若∈
n
＞μ，则判断所述车载雷达对应的通道异常。2.如权利要求1所述的基于车载雷达的通道检测方法，其特征在于，在步骤S1中，在所述车载雷达的正前方产生一个距离R的静止目标，所述距离R在50m～100m之间。3.如权利要求1所述的基于车载雷达的通道检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述幅度值R
n
为所述静止目标经所述车载雷达第n个通道采集并进行2DFFT处理后的幅度值，n个通道的幅度值R
n
的计算公式为：其中和为2DFFT后通道n在(r,v)处虚部和实部值，r为所述静止目标在2DFFT矩阵中的距离坐标值，v为所述静止目标在2DFFT矩阵中的多普勒通道号；所述静止目标的设置速度为零，v＝0，r＝R/R
res
；R
res
为距离分辨力，R
res
＝R
max
/Nfft；R
max
为所述车载雷达理论最大作用距离，Nfft为距离维傅里叶变换的阶数。4.如权利要求1所述的基于车载雷达的通道检测方法，其特征在于，在步骤S2，取n个通道的幅度值R
n
的均值作为所述基准通道幅值所述基准通道幅值的计算公式为：其中，N为通道总数量。5.如权利要求1所述的基于车载雷达的通道检测方法，其特征在于，在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：江绪前，魏巍，
申请(专利权)人：合肥保航汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：