一种飞机伞舱盖及开伞舱方式制造技术

本发明专利技术一种飞机伞舱盖和开伞舱方式，属于无人机回收技术领域；包括伞舱盖组件、开舱装置和位置指示装置；伞舱盖组件安装于无人机伞舱开口处，其固定端通过鹅颈接头与伞舱开口铰接，自由端通过开舱装置与伞舱开口连接；开舱装置包括动力源火工品和紧固螺钉；动力源火工品通过尾部外螺纹与机体基座螺纹连接，其顶部开有螺纹孔；紧固螺钉穿过伞舱盖的自由端，旋入动力源火工品的螺纹孔，将伞舱盖与机身固定连接，保证无人机飞行过程中气动外形的完整性；位置指示装置安装于伞舱开口处与伞舱盖自由端对应的位置，通过其内微动开关电路的通断来判断伞舱盖开启与否，并为飞控系统提供伞舱盖位置反馈信号。本发明专利技术伞舱盖能够实现快速大量生产，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机伞舱盖及开伞舱方式


[0001]本专利技术属于无人机回收
，具体涉及一种飞机伞舱盖和开伞舱方式。

技术介绍

[0002]目前采用伞降回收的中小型无人机中，伞舱盖是其回收装置的必要组成，用于保持无人机外形完整，在回收过程中伞舱盖打开，为伞包出舱打开通道。伞舱盖与机体的连接一般采用两种方式，即铰链或插销，如图9所示为《某型无人机伞降回收系统设计》中所示的铰链，也可将铰链换成插销。
[0003]对于采用了活塞发动机后推式、双尾撑高平尾布局设计的无人机，伞舱盖常采用铰链与无人机连接，对于采用了喷气式发动机的无人机，则通常采用插销形式。采用铰链机构的伞舱盖打开后绕铰链轴线向后翻转，其主要问题在于受转动角度的限制，伞舱盖打开后呈现出阻力板效应，如图9所示。采用插销结构的伞舱盖在打开后被抛出与机体脱离，其主要问题是飞出的伞舱盖可能撞击后机身尾翼，造成结构损伤，或自由下落时造成地面人员伤亡及财产损失。
[0004]对地面人员或其他物体来说，伞舱盖高空坠落可能造成人身危险或财产损失。对于选用了活塞发动机、后推式布局的无人机来说，抛掉的伞舱盖可能撞上高速旋转的螺旋桨或无人机的平垂尾，对螺旋桨和机体造成损伤。若伞舱盖打开后保留在无人机上，可能形成阻力板效应，造成无人机高度和速度在短时间内急剧下降，危害飞机回收安全性。伞舱盖若无法打开/抛出或无法及时打开/抛出，会造成回收伞无法充气张开或未及时充气张开，导致无人机发生坠机事故。采用铰链连接的伞舱盖存在损坏后不易更换的问题。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题：
[0006]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种飞机伞舱盖和开伞舱方式，具有高可靠性开启、模块化快速装卸、不抛弃等优点。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种飞机伞舱盖，其特征在于：包括伞舱盖组件、开舱装置和位置指示装置；所述伞舱盖组件安装于无人机伞舱开口处，包括伞舱盖和鹅颈接头，伞舱盖的固定端通过鹅颈接头与伞舱开口的一侧铰接，自由端通过开舱装置与伞舱开口的另一侧连接；
[0008]所述开舱装置包括动力源火工品和紧固螺钉；所述动力源火工品通过尾部外螺纹与机体基座螺纹连接，其顶部开有螺纹孔；所述紧固螺钉穿过伞舱盖的自由端，旋入动力源火工品的螺纹孔，将伞舱盖与机身固定连接，保证无人机飞行过程中气动外形的完整性；
[0009]所述位置指示装置安装于伞舱开口处与伞舱盖自由端对应的位置，通过其内微动开关电路的通断来判断伞舱盖开启与否，并为飞控系统提供伞舱盖位置反馈信号。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述伞舱盖为复合材料加芯结构，由内、外蒙皮和蜂窝加芯材料一体化成型制成。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述伞舱盖的内、外蒙皮由碳纤维和玻璃纤维预浸料层压制成。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述伞舱盖的固定端和自由端的中间预制薄弱区域，受载后沿薄弱区域向外折弯，同时复材纤维的连续性能够保证伞舱盖折弯后不断裂，伞舱盖不坠落。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述鹅颈接头采用不锈钢材料，由钣金工艺制成，通过螺钉与伞舱盖连接。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：两个所述鹅颈接头并列设置，一端均与伞舱盖的固定端连接，另一端均通过快卸销与机体结构铰接。
[0015]本专利技术的进一步技术方案是：所述位置指示装置包括微动开关、销子、压簧和壳体，微动开关包括弹片和滚珠，壳体固定于机身框腹板上；所述销子沿竖直方向设置于壳体内，其上下端均为直杆，同轴穿出壳体位于上下端的通孔，其中部的径向截面从下到上逐渐增大；中部下方设置有轴肩；所述弹簧套装于销子的下端，一端与轴肩端面接触，另一端与壳体下端内壁接触，通过其回弹力使销子向上位移复位；所述销子中部一侧设置有微动开关，其外周面与滚珠接触，销子通过上下移动，对滚珠压紧和释放，从而实现微动开关电路的通断。
[0016]本专利技术的进一步技术方案是：所述位置指示装置内还设置有限位块，所述限位块位于销子的中部的另一侧；所述销子中部上方设置有轴肩，用于其轴向位置的限位，上方轴肩的上端面与壳体上端内壁接触；当销子下移时，其上方轴肩的下端面与限位块接触，期限其轴向限位。
[0017]一种飞机伞舱盖的开伞舱方式，其特征在于具体步骤如下:
[0018]步骤一：通过快卸销将伞舱盖的鹅颈接头与机体接头连接，再通过紧固螺钉将伞舱盖的自由端与动力源火工品顶部固定，保证无人机正常飞行时的机体气动外形；
[0019]步骤二：飞控系统接收开舱指令后，接通开舱装置的电源；控制动力源火工品爆炸，使其爆炸为上下两部分，上半部分和紧固螺钉飞出，释放伞舱盖并使伞舱盖打开一个初始角度，下半部分连接在机体基座上；
[0020]步骤三：伞舱盖开启后，由所述弹簧推动销子向上移动，控制微动开关断开，为飞控系统提供伞舱盖位置反馈信号，即伞舱盖打开的信号反馈。
[0021]有益效果
[0022]本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开的技术方案中，在接收到指令后，飞控系统控制作动器打开伞舱盖，在回收过程中伞舱盖不存在脱落的部分，不会造成地面人员伤亡或财产损失。预制薄弱区域结构设计可避免伞舱盖形成阻力板效应，将对无人机飞行速度和高度的影响降至最低。模块化快拆快卸结构设计满足现场快速更换要求。开舱装置选用火工品，工作时间短，可靠度高，其指标为0.995，显著提高伞舱盖的开启可靠性。伞舱盖位置指示装置对微动开关进行封装设计后，整体结构尺寸小，作用行程大，坚固耐用。伞舱盖可通过复材一体化成型和钣金工艺实现快速大量生产，加工时间短，成本低廉。
附图说明
[0023]图1是本实施例的系统组成原理图；
[0024]图2是本实施例的系统组成左视图；
[0025]图3是本实施例的系统组成前视图；
[0026]图4是本实施例的系统组成俯视图；
[0027]图5是本实施例伞舱盖打开后示意图；
[0028]图6是本实施例伞舱盖复合材料加芯结构铺层示意图；
[0029]图7是本实施例伞舱盖位置指示装置组成图；
[0030]图8是本实施例伞舱盖位置指示装置中选用的微动开关示意图；
[0031]图9是
技术介绍
中伞舱盖结构示意图。
[0032]附图标记说明：1，伞舱盖组件；2，开舱装置；3，伞舱盖位置指示装置；4，快卸销；5，机体接头；6，伞舱；7，回收伞；8，后机身；9，螺旋桨平面；11，伞舱盖； 12，鹅颈接头；13，内蒙皮；14，外蒙皮；15，蜂窝加芯；21，紧固螺钉；22，动力源火工品；31，微动开关；32，销子；33，压簧；34，限位块；35，壳体；36，弹片； 37，滚珠。
具体实施方式
[0033]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机伞舱盖，其特征在于：包括伞舱盖组件、开舱装置和位置指示装置；所述伞舱盖组件安装于无人机伞舱开口处，包括伞舱盖和鹅颈接头，伞舱盖的固定端通过鹅颈接头与伞舱开口的一侧铰接，自由端通过开舱装置与伞舱开口的另一侧连接；所述开舱装置包括动力源火工品和紧固螺钉；所述动力源火工品通过尾部外螺纹与机体基座螺纹连接，其顶部开有螺纹孔；所述紧固螺钉穿过伞舱盖的自由端，旋入动力源火工品的螺纹孔，将伞舱盖与机身固定连接，保证无人机飞行过程中气动外形的完整性；所述位置指示装置安装于伞舱开口处与伞舱盖自由端对应的位置，通过其内微动开关电路的通断来判断伞舱盖开启与否，并为飞控系统提供伞舱盖位置反馈信号。2.根据权利要求1所述飞机伞舱盖，其特征在于：所述伞舱盖为复合材料加芯结构，由内、外蒙皮和蜂窝加芯材料一体化成型制成。3.根据权利要求2所述飞机伞舱盖，其特征在于：所述伞舱盖的内、外蒙皮由碳纤维和玻璃纤维预浸料层压制成。4.根据权利要求3所述飞机伞舱盖，其特征在于：所述伞舱盖的固定端和自由端的中间预制薄弱区域，受载后沿薄弱区域向外折弯，同时复材纤维的连续性能够保证伞舱盖折弯后不断裂，伞舱盖不坠落。5.根据权利要求1所述飞机伞舱盖，其特征在于：所述鹅颈接头采用不锈钢材料，由钣金工艺制成，通过螺钉与伞舱盖连接。6.根据权利要求1所述飞机伞舱盖，其特征在于：两个所述鹅颈接头并列设置，一端均与伞舱盖的固定端连接，另一端均通过快卸销与机体结构铰接。7.根据权利要求1所述飞机伞舱盖，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，龚军锋，王兴华，牛振中，张庞磊，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：