一种微电机磁瓦抓取机构制造技术

本发明专利技术提供一种微电机磁瓦抓取机构，该抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分。该机构采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。中磁瓦不碎裂。中磁瓦不碎裂。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机磁瓦抓取机构


[0001]本专利技术涉及微电机装配系统，具体地说，是涉及微电机磁瓦抓取机构。

技术介绍

[0002]磁瓦是微电机的重要零部件，在微电机装配过程中，磁瓦的送料速度直接影响电机装配效率。由于磁瓦较容易碎裂，因此，搬运夹具在抓取过程中必须避免磁瓦间碰撞，这不利于实现快速搬运。基于此，有必要提供一种磁瓦抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种微电机磁瓦抓取机构，该机构采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供一种微电机磁瓦抓取机构，该抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分。
[0005]作为优选，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接，从而磁铁可在伸缩驱动装置的驱动下在条形空间内上下移动；当抓取磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向下移动至磁铁底部可与第一支撑板底部齐平，此时磁铁对磁瓦的吸力最大，磁瓦的顶部被该磁吸力固定在磁铁及两第一支撑板的底部，这样通过该磁吸力实现对磁瓦的抓取；当放置磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向上移动远离磁瓦，同时第一支撑板对磁瓦进行限位，避免其跟随磁铁向上移动，随着磁瓦和磁铁之间距离的增大，二者之间磁吸力减小，磁瓦依靠重力停留在原地。
[0006]作为优选，所述第一平移单元还包括第一传送带及驱动其移动的第一驱动电机，所述第一传送带与所述平移轨道相邻且平行设置，第一传送带上配置有第一滑块，该第一滑块和所述第一升降单元固定连接，当所述第一驱动电机驱动第一传送带转动时，第一滑块在第一传送带的驱动下带动第一升降单元在平移轨道上移动。
[0007]作为优选，所述第一升降单元包括第一支撑架，该第一支撑架的两端分别限位于平移轨道上，所述第一支撑架的中部配置有第一升降气缸，该第一升降气缸的底部与机械手连接，用于驱动所述机械手上下移动。
[0008]作为优选，所述抓取部分的两端分别配置有限位结构，其中，抓取部分靠近上料方
向的一端限定有向条形空间内侧凹陷的与磁瓦凹陷面相契合的第一弧形限位结构，夹持部分远离上料方向的一端限定有向条形空间外侧凹陷的与磁瓦突出面相契合的第二弧形限位结构，这样，当抓取部分抓取磁瓦时，所述第一弧形限位结构与第二弧形限位结构对磁瓦形成水平方向的限位，避免其发生水平向移动。
[0009]作为优选，所述伸缩驱动装置包括设置于支撑部分顶部的第二升降气缸，所述连接件包括连接杆。
[0010]作为优选，所述条形空间的宽度为磁瓦宽度的1/2
‑
3/4。
[0011]作为优选，所述磁铁包括汝铁硼磁铁。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术可在保证磁瓦不碎裂的基础上，实现磁瓦快速上料。
[0013]本专利技术采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0015]图1是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中抓取机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中机械手的结构示意图一；图3是本专利技术实施例中磁瓦上料系统中机械手（去掉磁铁）的结构示意图二。
[0016]其中，a、磁瓦；101、平移轨道；102、支撑架；103、第一升降气缸；104、机械手；105、第一传送带；1041、第一支撑板；1042、第二支撑板；1043、条形空间；1044、磁铁；1045、连接件；1046、伸缩驱动装置；1047、第一弧形限位结构；1048、第二弧形限位结构；201、送料轨道；202、推块；203、第二传送带；204、第二驱动电机；205、第一光电检测装置；2011、第一限位板；2012、第二限位板；2021、弧形面；20121、第三弧形限位结构。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0020]本实施例提供一种微电机磁瓦抓取机构，如图1所示，该抓取机构包括可移动式龙
门架及设置于其上的机械手104，所述可移动式龙门架可带动机械手104在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手104用于自料盘抓取多个磁瓦a并将该多个磁瓦a一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道101，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道101上，机械手104连接于第一升降单元下方；所述机械手104包括抓取部分及支撑部分。
[0021]作为一种较优的实施方式，如图2和图3所示，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板1041及横向设置于第一支撑板1041上方的第二支撑板1042，所述第二支撑板1042和两第一支撑板1041之间限定出一条形空间1043，所述抓取部分包括磁铁1044、连接件1045及伸缩驱动装置1046，所述伸缩驱动装置1046固定于第二支撑板1042上方，所述磁铁1044设置于条形空间1043内，所述连接件1045贯穿所述第二支撑板1042，连接件1045的两端分别与伸缩驱动装置1046的驱动端及磁铁1044连接，从而磁铁1044可在伸缩驱动装置1046的驱动下在条形空间1043内上下移动；当抓取磁瓦a时，伸缩驱动装置1046驱动磁铁1044向下移动至磁铁1044底部可与第一支撑板1041底部齐平，此时磁铁1044对磁瓦a的吸力最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分。2.根据权利要求1所述的微电机磁瓦抓取机构，其特征在于，所述支撑部分包括相互平行的两个竖向设置第一支撑板及横向设置于第一支撑板上方的第二支撑板，所述第二支撑板和两第一支撑板之间限定出一条形空间，所述抓取部分包括磁铁、连接件及伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置固定于第二支撑板上方，所述磁铁设置于条形空间内，所述连接件贯穿所述第二支撑板，连接件的两端分别与伸缩驱动装置的驱动端及磁铁连接，从而磁铁可在伸缩驱动装置的驱动下在条形空间内上下移动；当抓取磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向下移动至磁铁底部可与第一支撑板底部齐平，此时磁铁对磁瓦的吸力最大，磁瓦的顶部被该磁吸力固定在磁铁及两第一支撑板的底部，这样通过该磁吸力实现对磁瓦的抓取；当放置磁瓦时，伸缩驱动装置驱动磁铁向上移动远离磁瓦，同时第一支撑板对磁瓦进行限位，避免其跟随磁铁向上移动，随着磁瓦和磁铁之间距离的增大，二者之间磁吸力减小，磁瓦依靠重力停留在原地。3.根据权利要求2所述的微电机磁瓦抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇义，叶佳宙，刘文志，吴其霖，蓝根法，
申请(专利权)人：丽水强润电子有限公司，
类型：发明
国别省市：