一种飞行处理方法及控制设备技术

一种飞行处理方法及控制设备，方法包括：获取飞行器的飞行位置(202)到预设的目标位置之间的规划航线(204，301)(S401，S501)；确定规划航线(204，301)的限飞状态(S402，S502)，限飞状态是根据规划航线(204，301)与目标限飞区(205，302)之间的距离来确定的；根据限飞状态执行关于飞行器的飞行处理(S403)。可基于不同的限飞状态对飞行器进行不同的处理，满足了对飞行器基于限飞区进行控制的自动化、智能化需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行处理方法及控制设备
[0001]本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或该专利披露。


[0002]本专利技术涉及飞行器控制
，尤其涉及一种飞行处理方法及控制设备。

技术介绍

[0003]当今，针对各种飞行器，例如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)，安全飞行是一个非常重要的问题。限飞区是对无人机飞行空域的一种管理手段。通过规定限飞区，阻止无人机进入某些规定区域，以保证该空域的安全。
[0004]在目前飞行器的飞行控制领域中，如何基于限飞区对飞行器进行自动处理成为研究的热点。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种飞行处理方法及控制设备，可自动地基于限飞区执行关于飞行器的飞行处理。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行处理方法，包括：
[0007]获取飞行器的飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线；
[0008]确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行处理方法，其特征在于，包括：在飞行器执行自动返航前，获取所述飞行器的当前飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线，所述预设的目标位置包括一个或多个返航位置坐标；其中，所述规划航线是基于所述规划航线的限飞状态确定的，所述限飞状态是根据所述规划航线与目标限飞区之间的距离来确定的，所述规划航线满足避开目标限飞区的要求；根据所述规划航线控制所述飞行器从所述当前飞行位置飞行至所述目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限飞状态至少包括第一状态和第二状态，每种状态对应有不同的用于执行关于所述飞行器的飞行处理的处理规则。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预设了至少一个距离阈值，所述规划航线的限飞状态的确定，包括：获取目标限飞区，所述目标限飞区为预设的限飞区集合中与所述规划航线距离小于特定距离的限飞区；根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态，包括：根据所述规划航线与目标限飞区在水平方向上的距离与预设的距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态，包括：根据所述规划航线和所述距离阈值确定飞行区；判断所述飞行区与所述目标限飞区是否相交；根据判断结果确定所述规划航线的限飞状态。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划航线与目标限飞区的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立天，周鸿柱，李昊南，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：