一种自适应板垛数板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板材生产设备领域，具体公开了一种自适应板垛数板装置，包括：带有链轮组件的输送机构，带有凸棱的支撑导轨，由底座和支架组成的滑架组件，定位臂，挡板，导向轮，万向轮，液压缸，带有升降座的升降机构，光源灯以及摄像头。本实用新型专利技术通过在输送机构的输送链条的下方设置有支撑导轨，用来提升链条的输送强度，从而能够将板垛进行支撑，防止垛板在输送的过程中进行移位；通过在滑架组件中的支架底部设置有万向轮，通过液压缸驱动其向板垛靠近，通过定位臂与板垛的斜面相互接触从而自适应板垛的外侧面，又通过在摄像头的上下方设置有两个光源灯，加强光源强度，提升摄像头的成像清晰度。成像清晰度。成像清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应板垛数板装置


[0001]本技术属于板材生产设备领域，特别涉及一种自适应板垛数板装置。

技术介绍

[0002]在板材进行加工时，需要将加工好的板材进行码垛打包，在码垛时需要自动确认板材的数量，以能够精准打包。专利号为CN202120105603.3的专利中，公开了一种智能数板装置，该数板装置由机架、电控柜、检测组件、驱动件、相机和光源构成，该装置可用于板垛的检测技术，提高了数板效率和数板精度。但是该专利中的装置以及输送装置在实际使用的过程中，存在以下问题：
[0003]1、在使用的过程中，需要通过人工抵靠在板垛的侧部，并且需要通过人工对板垛的斜边进行适应贴合，占用时间较长，无法进行自动靠近贴合以及与板垛的边部自适应贴合；
[0004]2、光源较弱不够充足，摄像机的成像不够清晰，影响测量精度；
[0005]3、板垛在输送机输送的过程中，链条装置没有支撑部，由于板垛的重量比较大，因此会造成输送链条的形变，影响板垛输送过程中的姿态和稳定性。
[0006]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自适应板垛数板装置，从而克服现有的数板装置无法自动靠近板垛并且与板垛的边缘自适应，光源不够充足以及链条缺少支撑板垛固定不稳定的缺陷。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了一种自适应板垛数板装置，包括：输送机构，所述输送机构包括第一端和第二端，在所述第一端和所述第二端之间设有若干个相互平行的链轮组件，所述链轮组件包括相互匹配的链轮和输送链条以及支撑导轨，所述输送链条架设在所述支撑导轨上；滑架组件，其设于所述输送机构的一侧，所述滑架组件包括底座，所述底座上设有可滑动的支架，所述支架包括第三端和第四端，所述第三端和所述第四端的连线与所述第一端和所述第二端的连线相互垂直，所述第三端与所述底座相互靠近，在所述支架靠近所述输送机构的一侧设有两个相互间隔的定位臂，所述第三端通过若干个万向轮与所述底座相互抵接；液压缸，其与所述底座固定连接，所述液压缸的伸缩端与所述支架转动连接，所述液压缸能够驱动所述支架向所述输送机构靠近或远离；升降机构，其设于两个所述定位臂之间，所述升降机构包括升降座，所述升降座能够沿所述第三端向所述第四端滑动，所述升降座上设有两个可转动的光源灯，两个所述光源灯之间设有可转动的摄像头。
[0009]优选的，上述技术方案中，所述输送链条由若干个链节首尾连接而成，所述链节包
括两块链板，两块所述链板之间设有链轴，所述链轴的直径小于所述链板的宽度。
[0010]优选的，上述技术方案中，所述支撑导轨上设有向外凸出的凸棱，所述凸棱能够卡入至两块所述链板之间，并与所述链轴相互抵接。
[0011]优选的，上述技术方案中，所述底座上设有支撑板，所述支架设于所述支撑板上。
[0012]优选的，上述技术方案中，所述支撑板的两侧分别设有一块挡板，所述挡板与所述支撑板相互垂直。
[0013]优选的，上述技术方案中，所述第三端设有若干个导向轮，所述导向轮从所述支架的两侧向外延伸，并能够与所述挡板相接触。
[0014]优选的，上述技术方案中，还包括连接座，所述连接座的一端与所述液压缸的伸缩端相连接，所述连接座的另一端与所述支架转动连接且其转动轴线与所述支撑板相垂直。
[0015]优选的，上述技术方案中，所述升降机构还包括升降导轨，所述升降导轨从所述第三端向所述第四端延伸，所述升降座以可滑动的方式设于所述升降导轨上。
[0016]优选的，上述技术方案中，各所述光源灯的转动轴线和所述摄像头的转动轴线同时与所述升降导轨相互垂直，所述升降座的两侧分别开设有定角度槽，所述定角度槽中设有可滑动的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺纹端分别与所述光源灯和所述摄像头相互连接，以能够将其转动角度进行固定。
[0017]优选的，上述技术方案中，所述万向轮为牛眼万向轮。
[0018]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0019]1. 本技术中的自适应板垛数板装置通过在输送机构的输送链条的下方设置有支撑导轨，用来提升链条的输送强度，从而能够将板垛进行支撑，防止垛板在输送的过程中进行移位；通过在滑架组件中的支架底部设置有万向轮，通过液压缸驱动其向板垛靠近，通过定位臂与板垛的斜面相互接触从而自适应板垛的外侧面，又通过在摄像头的上下方设置有两个光源灯，加强光源强度，提升摄像头的成像清晰度。
[0020]2. 本技术中的支撑导轨上设置有凸棱，凸棱能够卡入在链条的链板之间并且与链轴相互抵接，从而不仅能够起到防止链条移位的作用，而且还能够与链轴支撑，起到一个导向支撑的作用。
[0021]3. 本技术中的摄像头的上下两端分别设置有可转动的光源灯，能够同时为摄像头提供照射光源，使其成像更加清晰。
[0022]4. 本技术中的支撑板的两侧分别垂直设置有一块挡板，在支架的两侧分别设置有导向轮，当液压缸推动支架移动时，挡板能够对导向轮起到限位导向的作用，防止支架从支撑板的侧部滑脱。
附图说明
[0023]图1是本技术自适应板垛数板装置的结构图。
[0024]图2是输送机构和链轮组件的结构图。
[0025]图3是链条和支撑导轨的局部结构图。
[0026]图4是底座的结构图。
[0027]图5是支架的结构图。
[0028]图6是升降座的结构图。
[0029]主要附图标记说明：
[0030]1‑
输送机构，11
‑
第一端，12
‑
第二端，13
‑
输送机架；
[0031]2‑
链轮组件，21
‑
链轮，22
‑
输送链条，221
‑
链节，222
‑
链板，223
‑
链轴，23
‑
支撑导轨，24
‑
凸棱；
[0032]3‑
滑架组件，31
‑
底座，311
‑
支撑板，312
‑
挡板，32
‑
支架，321
‑
第三端，322
‑
第四端，323
‑
导向轮，324
‑
底板，33
‑
定位臂，34
‑
万向轮，35
‑
垫块；
[0033]4‑
液压缸，41
‑
连接座；
[0034]5‑
升降机构，51
‑
升降座，52
‑
光源灯，53
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应板垛数板装置，其特征在于，包括：输送机构（1），所述输送机构（1）包括第一端（11）和第二端（12），在所述第一端（11）和所述第二端（12）之间设有若干个相互平行的链轮组件（2），所述链轮组件（2）包括相互匹配的链轮（21）和输送链条（22）以及支撑导轨（23），所述输送链条（22）架设在所述支撑导轨（23）上；滑架组件（3），其设于所述输送机构（1）的一侧，所述滑架组件（3）包括底座（31），所述底座（31）上设有可滑动的支架（32），所述支架（32）包括第三端（321）和第四端（322），所述第三端（321）和所述第四端（322）的连线与所述第一端（11）和所述第二端（12）的连线相互垂直，所述第三端（321）与所述底座（31）相互靠近，在所述支架（32）靠近所述输送机构（1）的一侧设有两个相互间隔的定位臂（33），所述第三端（321）通过若干个万向轮（34）与所述底座（31）相互抵接；液压缸（4），其与所述底座（31）固定连接，所述液压缸（4）的伸缩端与所述支架（32）转动连接，所述液压缸（4）能够驱动所述支架（32）向所述输送机构（1）靠近或远离；升降机构（5），其设于两个所述定位臂（33）之间，所述升降机构（5）包括升降座（51），所述升降座（51）能够沿所述第三端（321）向所述第四端（322）滑动，所述升降座（51）上设有两个可转动的光源灯（52），两个所述光源灯（52）之间设有可转动的摄像头（53）。2.根据权利要求1所述的自适应板垛数板装置，其特征在于，所述输送链条（22）由若干个链节（221）首尾连接而成，所述链节（221）包括两块链板（222），两块所述链板（222）之间设有链轴（223），所述链轴（223）的直径小于所述链板（222）的宽度。3.根据权利要求2所述的自适应板垛数板装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗瑞，张强，杨江，樊建华，
申请(专利权)人：咸阳家福美木业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：