本实用新型专利技术公开了一种联动杆与托木丝自动化装配装置，包括底座、联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构；联动杆上料机构、装配座和出料机构安装在底座上且沿联动杆的送料方向依次设置，装配座设有用于限位联动杆的装配槽；进给机构包括第一抓手和第二抓手，第一抓手用以将联动杆上料机构的联动杆转移至装配座，第二抓手用以将装配座中的联动杆转移至出料机构；托木丝上料机构安装在底座上，以向托木丝插装机构提供托木丝；托木丝插装机构安装在底座上且位于装配座的一侧，以抓将托木丝插入装配座中的联动杆。该机构可实现联动杆与托木丝的自动化装配，利于提高效率和减轻劳动强度。利于提高效率和减轻劳动强度。利于提高效率和减轻劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
联动杆与托木丝自动化装配装置
[0001]本技术涉及钢琴加工设备
，具体为一种联动杆与托木丝自动化装配装置。
技术介绍
[0002]联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆上装配托木丝，托木丝包括头部和连接头部下侧的杆部(如图1)。现有的装配工艺是联动杆先完成勺钉、攀带丝的装配，最后再与托木丝装配，装配方式是采用手工平放联动杆和托木丝在模具上，再用气缸将联动杆与托木丝压合的装配方式，每次装配1条托木丝。这种加工方式具有如下缺点：1、需要人工依次进行托木丝和联动杆的上下料，劳动强度大且效率低；2、操作工需要长时间坐在工作位置上，容易引发慢性病，从职业健康的角度来说，对身体健康不利；3托木丝不能与勺钉、攀带丝一起在同一个工位完成，成品需要二次搬运由不同的操作工来做，人力成本高。
[0003]因此，有必要提出一种新的联动杆与托木丝的自动化装配装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种联动杆与托木丝自动化装配装置。
[0005]为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，包括底座、联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构；
[0007]所述联动杆上料机构、所述装配座和所述出料机构安装在所述底座上且沿联动杆的送料方向依次设置，所述装配座设有用于限位所述联动杆的装配槽；
[0008]所述进给机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，所述进给机构设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用以将联动杆上料机构的联动杆转移至所述装配座，所述第二抓手用以将所述装配座中的联动杆转移至所述出料机构；
[0009]所述托木丝上料机构安装在所述底座上，以向所述托木丝插装机构提供托木丝；
[0010]所述托木丝插装机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，以抓取托木丝上料机构中的托木丝并将托木丝插入所述装配座中的联动杆。
[0011]作为一种优选方案，所述托木丝上料机构包括安装座、滑槽、推进机构和分料机构；安装座固设在底座上，滑槽安装在所述安装座上用于放置托木丝，所述滑槽靠近托木丝插装机构的一侧设有一出口端；所述推进机构设置在安装座上，用于向所述出口端推进托木丝；所述分料机构设置在所述滑槽的出口端，用以顶升托木丝。
[0012]作为一种优选方案，托木丝插装机构包括支撑座、连接件、横向驱动机构、托木丝夹持机构和升降驱动机构；所述支撑座安装在所述底座上且位于所述装配座一侧；所述连接件可横向滑动的安装所述支撑座上；所述横向驱动机构安装在所述支撑座上并连接所述
连接件；所述托木丝夹持机构滑动安装在所述连接件上，其滑动轨迹与托木丝的插装角度一致，用以夹持托木丝；所述升降驱动机构安装在所述连接件上并与所述托木丝夹持机构驱动相连。
[0013]作为一种优选方案，所述托木丝夹持机构包括固定座和夹指气缸；所述固定座连接所述升降驱动机构；所述夹指气缸安装在所述固定座上，其具有一对夹指，每一所述夹指安装有夹块，所述夹块开设有匹配托木丝头部的第一凹槽和匹配托木丝杆部的第二凹槽。
[0014]作为一种优选方案，所述联动杆上料机构包括上料机械手和定位机构；所述上料机械手安装在所述定位机构的一侧，用以将联动杆转移至所述定位机构；所述定位机构包括滑轨、限位座和限位座驱动机构；所述滑轨安装在所述底座上，所述限位座滑动安装在滑轨上，用于放置联动杆；所述限位座驱动机构安装在所述滑轨的一侧，用于推进限位座。
[0015]作为一种优选方案，所述进给机构包括支撑架、横向移动板、第一驱动机构、纵向移动板和第二驱动机构；所述支撑架安装在所述底座上；所述横向移动板可横向滑动连接所述支撑架上；所述第一驱动机构安装在所述支撑架上并与所述横向移动板驱相连；所述纵向移动板可升降地安装在所述横向移动板上并连接所述第一抓手和所述第二抓手；所述第二驱动机构安装在所述横向移动板上，并与所述纵向移动板驱动相连。
[0016]作为一种优选方案，所述纵向移动板安装有角度调节机构，所述角度调节机构连接所述第二抓手。
[0017]作为一种优选方案，所述出料机构包括直线型导轨和推料机构；所述直线型导轨安装在所述底座上，用于放置联动杆，所述直线型导轨具有入料端和出料端，其入料端与所述第二抓手的位置对应；所述推料机构安装在所述直线型导轨的入料端，用于朝向直线型导轨的出料端推进联动杆。
[0018]作为一种优选方案，所述直线型导轨包括支架、第一支撑条和第二支撑条；所述支架安装在所述底座上，所述第一支撑条和所述第二支撑条相对设置并固定在所述支架上，所述第一支撑条设有用于支撑联动杆的第一斜面，所述第二支撑条设有用于支撑托木丝杆部的第二斜面和对接托木丝头部的第三斜面。
[0019]作为一种优选方案，所述装配座还包括压料导向机构；所述压料导向机构包括一对限位臂，每一限位臂包括一横向气缸和与横向气缸驱动相连的导向块，导向块位于所述装配槽的上方，每一所述导向块靠近另一所述导向块的一端设置导引槽；在横向气缸的带动下，两个导向块相向运动，使得两个导引槽围设成供托木丝杆部穿过的导引通道。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0021]通过联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构各个机构的配合，可将托木丝压入到联动杆杆的托木丝孔内，保证托木丝与联动杆杆面的角度精度和种钉深度，提升产品质量。同时可减少对人工装配的依赖，减轻工人的劳动强度，节约人力成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是联动杆与托木丝的装配示意图；
[0024]图2是本技术中联动杆与托木丝自动化装配装置的立体图；
[0025]图3是本技术中联动杆与托木丝自动化装配装置的俯视图；
[0026]图4是本技术中联动杆上料机构的立体图；
[0027]图5是本技术中装配座和进给机构的立体图；
[0028]图6是本技术中装配座和进给机构的立体图；
[0029]图7是本技术中托木丝上料分料装置的立体图；
[0030]图8是本技术中托木丝上料分料装置的正视图；
[0031]图9是图7沿A
‑
A方向剖切的剖视图；
[0032]图10是本技术中分料机构的立体图；
[0033]图11是本技术中分料机构另一视角的立体图；
[0034]图12是本技术中托木丝插装机构的立体图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，包括底座、联动杆上料机构、装配座、进给机构、托木丝上料机构、托木丝插装机构和出料机构；所述联动杆上料机构、所述装配座和所述出料机构安装在所述底座上且沿联动杆的送料方向依次设置，所述装配座设有用于限位所述联动杆的装配槽；所述进给机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，所述进给机构设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用以将联动杆上料机构的联动杆转移至所述装配座，所述第二抓手用以将所述装配座中的联动杆转移至所述出料机构；所述托木丝上料机构安装在所述底座上，以向所述托木丝插装机构提供托木丝；所述托木丝插装机构安装在所述底座上且位于所述装配座的一侧，以抓取托木丝上料机构中的托木丝并将托木丝插入所述装配座中的联动杆。2.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝上料机构包括安装座、滑槽、推进机构和分料机构；所述安装座固设在底座上，所述滑槽安装在所述安装座上用于放置托木丝，所述滑槽靠近托木丝插装机构的一侧设有一出口端；所述推进机构设置在安装座上，用于向所述出口端推进托木丝；所述分料机构设置在所述滑槽的出口端，用以顶升托木丝。3.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝插装机构包括支撑座、连接件、横向驱动机构、托木丝夹持机构和升降驱动机构；所述支撑座安装在所述底座上且位于所述装配座一侧；所述连接件可横向滑动的安装所述支撑座上；所述横向驱动机构安装在所述支撑座上并连接所述连接件；所述托木丝夹持机构滑动安装在所述连接件上，其滑动轨迹与托木丝的插装角度一致；所述升降驱动机构安装在所述连接件上并与所述托木丝夹持机构驱动相连。4.根据权利要求3所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述托木丝夹持机构包括固定座和夹指气缸；所述固定座连接所述升降驱动机构；所述夹指气缸安装在所述固定座上，其具有一对夹指，每一所述夹指安装有用于夹紧托木丝的夹块，所述夹块开设有匹配托木丝头部的第一凹槽和匹配托木丝杆部的第二凹槽。5.根据权利要求1所述的一种联动杆与托木丝自动化装配装置，其特征在于，所述联动杆上料机构包括上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，黄耿志，冯锦豪，何建文，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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