拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法，包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，对所述待检牙列进行拥挤检测计算，计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角；根据第二牙齿的牙距与骨距差异和中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；确定待检牙列为拥挤牙列后，在每组拥挤牙列中获取六组圈点；根据六组圈点获取三维凸包，对三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。该方法克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。本发明专利技术还提供一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装置和设备。置和设备。置和设备。

【技术实现步骤摘要】
拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备


[0001]本专利技术涉及牙齿矫治
，尤其涉及拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备。

技术介绍

[0002]倒凹区域一般指两颗牙齿和牙龈边缘所形成的三角区域，多呈相对于牙齿的内凹状。如果不对倒凹区域进行填倒凹，会导致通过压模完成后的壳状牙齿矫治器难以取出，同时会使患者佩戴壳状牙齿矫治器时出现压迫牙龈、难以摘戴等问题。
[0003]在壳状牙齿矫治器生产过程中，通过3D打印技术完成牙颌模型的打印后，通过热压成型的方式完成压膜前，都需要先对牙颌模型进行填倒凹处理，以实体填充物对相邻两颗牙齿之间的倒凹区域进行填充。
[0004]现有壳状牙齿矫治器生产过程中通常会对相邻牙齿进行填倒凹处理，但是如果患者的牙列中存在拥挤牙列而不对拥挤牙列进行填倒凹处理，会导致取膜时阻力增加。现有技术中对相邻两颗牙齿的填倒凹已经采用数字化模型填倒凹处理，但拥挤牙列的填倒凹仍然使用人造石、石膏或者石蜡等材料进行人工处理，比如滴蜡法，这样会导致拥挤牙列填倒凹处理效率低、准确度差，增加了废品率和返工率。
[0005]因此，有必要提供一种拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备以解决上述的现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备，以解决拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，提高拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的所述拥挤牙列的填倒凹方法，包括：
[0008]获取牙齿数字化模型；
[0009]根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；
[0010]遍历所述待检牙列，并对所述待检牙列进行拥挤检测计算，所述待检牙列包括按照顺序编号的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿，计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角；
[0011]根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；
[0012]根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后，获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点；
[0013]根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。
[0014]本专利技术的所述拥挤牙列的填倒凹方法的有益效果在于：
[0015]通过获取牙齿数字化模型，并根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；通过遍历所述待检牙列以获取所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角，并根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果，为拥挤牙列提供了严谨且可靠的检测方法；在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点，根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格；在现有的填倒凹算法中补充了拥挤牙列填倒凹的方法，克服了拥挤牙列导致的取膜时阻力增加的问题，脱模更加方便，提高了拥挤牙列填倒凹的处理效率和准确性；通过对所述三维凸包执行曲面细分操作，从而使得获得的所述填倒凹边区域表面更加光滑。
[0016]可选地，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤包括：
[0017]根据所述待检牙列中的所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿获取所述第一牙齿的第一牙齿中心、所述第二牙齿的第二牙齿中心和所述第三牙齿的第三牙齿中心；
[0018]对所述第一牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第一中心连线，将所述第一牙齿上的所有点投影至所述第一中心连线上得到第一投影线段，将所述第三牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第三投影线段，计算所述第一投影线段与所述第三投影线段间的空白长度得到所述骨距；
[0019]将所述第二牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第二投影线段，计算所述第二投影线段的长度得到所述牙距；
[0020]对所述牙距与所述骨距执行除运算以得到所述第二牙齿的牙距与骨距差异。其有益效果在于，通过计算第一牙齿的投影以得到第一投影线段，计算第二牙齿的投影以得到第二投影线段，计算第三牙齿的投影以得到第三投影线段，从而获取第一投影线段与第三投影线段间的空白长度得到所述骨距，计算第二投影线段长度得到牙距，对所述牙距与所述骨距执行除运算以得到所述第二牙齿的牙距与骨距差异；为待检牙列的拥挤情况检测提供了可靠的检测方法，拥挤牙列的检测效率高，准确性高。
[0021]可选地，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤还包括：
[0022]对所述第一牙齿中心和所述第二牙齿中心执行连直线操作得到第二中心连线，对所述第二牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第三中心连线；
[0023]计算所述第二中心连线与所述第三中心连线的夹角以获取所述中心连线夹角。其有益效果在于，基于三颗牙齿的中心连线从而获取中心连线夹角，计算快速且准确，进一步提升了拥挤牙列的检测效率和准确性。
[0024]可选地，所述拥挤检测结果包括拥挤牙列和非拥挤牙列，所述根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果的步骤包括：
[0025]当所述第二牙齿的牙距与骨距差异大于差异阈值且所述中心连线夹角小于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述拥挤牙列；
[0026]当所述第二牙齿的牙距与骨距差异小于所述差异阈值或者所述中心连线夹角大于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述非拥挤牙列。其有益效果在于，当所述第二牙齿
的牙距与骨距差异大于差异阈值且所述中心连线夹角小于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述拥挤牙列，为拥挤牙列的确定提供了有效的判断方法，便于确定待检牙列中的所有的拥挤牙列。
[0027]可选地，所述差异阈值为1.3至1.6。
[0028]可选地，所述夹角阈值为105度至135度。
[0029]可选地，所述获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点的步骤包括：
[0030]对每组所述拥挤牙列中的所述牙齿按照顺序编号获得拥挤第一牙齿、拥挤第二牙齿和拥挤第三牙齿，获取所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第二牙齿之间的第一中垂面、所述拥挤第二牙齿与所述拥挤第三牙齿之间的第二中垂面以及所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第三牙齿之间的第三中垂面；
[0031]根据所述第一中垂面获取所述拥挤第一牙齿表面上第二圈点和所述拥挤第二牙齿表面上第三圈点，根据所述第二中垂面获取所述拥挤第二牙齿表面上第四圈点和所述拥挤第三牙齿表面上第五圈点，并根据所述第三中垂面获取所述拥挤第一牙齿表面上第一圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，包括：获取牙齿数字化模型；根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列，以每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列；遍历所述待检牙列，并对所述待检牙列进行拥挤检测计算，所述待检牙列包括按照顺序编号的第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿，计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角；根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果；根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后，获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点，在每组所述拥挤牙列中获取六组圈点；根据所述六组圈点获取三维凸包，对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网格。2.如权利要求1所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤包括：根据所述待检牙列中的所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿获取所述第一牙齿的第一牙齿中心、所述第二牙齿的第二牙齿中心和所述第三牙齿的第三牙齿中心；对所述第一牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第一中心连线，将所述第一牙齿上的所有点投影至所述第一中心连线上得到第一投影线段，将所述第三牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第三投影线段，计算所述第一投影线段与所述第三投影线段间的空白长度得到所述骨距；将所述第二牙齿上的所有点均投影至所述第一中心连线上得到第二投影线段，计算所述第二投影线段的长度得到所述牙距；对所述牙距与所述骨距执行除运算以得到所述第二牙齿的牙距与骨距差异。3.如权利要求2所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步骤还包括：对所述第一牙齿中心和所述第二牙齿中心执行连直线操作得到第二中心连线，对所述第二牙齿中心和所述第三牙齿中心执行连直线操作得到第三中心连线；计算所述第二中心连线与所述第三中心连线的夹角以获取所述中心连线夹角。4.如权利要求3所述的拥挤牙列的填倒凹方法，其特征在于，所述拥挤检测结果包括拥挤牙列和非拥挤牙列，所述根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测，获得拥挤检测结果的步骤包括：当所述第二牙齿的牙距与骨距差异大于差异阈值且所述中心连线夹角小于所述夹角阈值，确定所述待检牙列为所述拥挤牙列；当所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞山，赵俊华，姚峻峰，
申请(专利权)人：正雅齿科科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：