一种信号远程控制智能擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种信号远程控制智能擦窗机器人，涉及清洁设备技术领域。该信号远程控制智能擦窗机器人包括运动车，运动车顶部设置有支架，且运动车顶面固定连接第一气缸一端。本发明专利技术通过第二气缸工作使得刮板对窗户挤压，窗户对刮板的反作用力使得内环逐渐靠近转盘的过程中利用第二连接架对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力增大刮板与窗户的加压力度，提高刮板对窗户表面灰尘的刮取效果，避免灰尘和颗粒状物质在窗户表面残留；刮板对窗户内侧面进行加压，清洁架利用吸盘架对窗户进行挤压，吸盘架内部的空气通过单向阀排出，此时吸盘架内侧面与窗户的接触部分形成负压，避免轮船晃动导致刮板在转动的过程中与窗户产生碰撞，避免因碰撞导致窗户受损。碰撞导致窗户受损。碰撞导致窗户受损。

【技术实现步骤摘要】
一种信号远程控制智能擦窗机器人


[0001]本专利技术属于清洁设备
，特别涉及一种信号远程控制智能擦窗机器人。

技术介绍

[0002]船舶的玻璃窗长期暴露在外界，表面会附着许多灰尘和水汽，容易导致灰尘在玻璃窗表面凝结，需要对其进行擦拭，目前通常是人工用抹布对船舶的玻璃进行擦拭，人工擦拭耗时耗力，需要经常对玻璃窗进行擦拭。现有的远程操控擦窗设备对轮船上的窗户进行擦窗处理时，由于轮船在水面上产生晃动，进而导致擦窗设备与窗户产生撞击，容易导致窗户在擦拭的过程中损坏。
[0003]因此，专利技术一种信号远程控制智能擦窗机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种信号远程控制智能擦窗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种信号远程控制智能擦窗机器人，包括运动车，所述运动车顶部设置有支架，且运动车顶面固定连接第一气缸一端，且第一气缸输出端与支架底部固定连接，所述支架顶部一侧设置有转盘，所述转盘与支架转动连接，且支架顶部另一侧固定连接有电机，所述电机输出端通过第一连接架与转盘侧面固定连接；
[0006]所述转盘另一侧设置有内环，所述内环内侧设置有调整装置，且调整装置一端设置有清洁架，且调整装置外侧与内环内侧壁固定连接，所述内环通过多个第二连接架与转盘活动连接，且第二连接架表面套接有弹簧。
[0007]进一步的，所述调整装置包括外环，所述外环环形套接于内环外侧，且外环的内径大于内环的外径，所述外环表面转动连接有多个转套，且多个转套均匀分布于外环表面，所述转套内侧面与内环外侧面贴合，所述转套内部螺旋套接有螺杆，且螺杆内侧端贯穿内环侧壁，所述内环内侧设置有放置架，且放置架外侧部与螺杆内侧端铰接。
[0008]进一步的，所述调整装置还包括活动架，所述放置架的内凹面套接于活动架的外凸面，且放置架的内凹面高度大于活动架的半径，所述活动架一端贯穿转盘表面的第一条槽，所述活动架端部连接有卡杆，且第一条槽内侧边内部设置有卡槽，且活动架通过卡杆与卡槽滑动连接。
[0009]进一步的，所述转盘中心处设置有通槽，所述通槽内部转动设置有转环，所述第一条槽内侧端通过连通槽与通槽连通，所述活动架端部内侧面设置有拉绳，且拉绳表面套接有弹性件，所述拉绳通过连通槽与转环外侧面固定连接；
[0010]所述转环内侧剖面结构设置为方圆形结构，且转环内侧活动套接有方圆杆，所述方圆杆为步进电机的输出轴，所述步进电机另一端固定连接有架板，所述架板外侧边与内环内侧壁固定连接。
[0011]进一步的，所述架板内侧面固定连接第二气缸一端，所述第二气缸输出端连接清洁架内侧面中心处，所述清洁架包括多个支板和弯杆，所述支板和弯杆交叉固定连接，所述支板内部设置有刮板，所述刮板内侧端与清洁架中心处的卡块卡接，所述卡块侧边设置有与刮板内侧端对应匹配的凹槽，所述卡块侧边还设置有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿卡块和刮板内侧端，且固定螺杆与卡块螺纹连接；
[0012]所述支板底面设置有第二条槽，所述第二条槽的宽度大于刮板的厚度，且刮板外侧端底部贯穿第二条槽。
[0013]进一步的，所述刮板包括外套，所述外套一侧套接有第一连接套，所述第一连接套一侧套接有第二连接套，所述第二连接套一侧套接有内板，所述内板与卡块表面的凹槽对应卡扣，且外套底端贯穿第二条槽，且外套底端通过固定杆与滑块固定连接，所述外套底端与固定杆转动连接，所述滑块处于活动架的内凹槽内部，且活动架的内凹槽高度大于滑块的半径。
[0014]进一步的，所述弯杆中心处贯穿连接有吸盘架，所述吸盘架的开口与刮板对应，且吸盘架后侧端设置有单向阀，所述吸盘架的开口与单向阀连通，所述吸盘架与刮板交错放置。
[0015]进一步的，所述支架端部顶面设置有直板，所述直板顶端前侧面设置有摄像头，所述运动车内部设置有控制器、信号接收器和信号发射器，信号接收器和信号发射器均与控制器连接，且摄像头通过信号发射器与控制中心连接，运动车通过信号接收器与控制中心连接。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术通过第二气缸工作使得刮板对窗户挤压，窗户对刮板的反作用力使得内环逐渐靠近转盘的过程中利用第二连接架对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力增大刮板与窗户的加压力度，提高刮板对窗户表面灰尘的刮取效果，避免灰尘和颗粒状物质在窗户表面残留；刮板对窗户内侧面进行加压，清洁架利用吸盘架对窗户进行挤压，吸盘架内部的空气通过单向阀排出，此时吸盘架内侧面与窗户的接触部分形成负压，避免轮船晃动导致刮板在转动的过程中与窗户产生碰撞，避免因碰撞导致窗户受损。
[0018]2、本专利技术通过使得活动架处于倾斜状态时，第二气缸工作使得清洁架靠近或远离第二气缸，清洁架利用滑块在活动架的内凹槽内部滑动，滑块利用固定杆从而拉动刮板的外套在第二条槽内侧滑动，外套逐渐靠近或远离内板，利用第一连接套和第二连接套配合从而使得刮板长度缩小或增长，可以根据轮船的圆窗直径调整刮板的长度，方便整个机器人对不同直径的圆形窗户进出清洁。
[0019]3、本专利技术通过内板处于凹槽内部后，由于固定螺杆与卡块的螺旋效果进而使得刮板内侧端固定在凹槽内部；由于刮板内侧端固定于凹槽内部，且第二条槽的长度小于支板的长度，滑块通过固定杆对外套底端进行限定，进而使得外套始终与第二气缸的输出轴平行，此时刮板无法以固定螺杆为圆心在凹槽内部转动，保证了刮板在支板内部的稳定性。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术实施例的信号远程控制智能擦窗机器人整体立体结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术实施例的信号远程控制智能擦窗机器人整体正视结构示意图；
[0024]图3示出了本专利技术实施例的转盘背面结构示意图；
[0025]图4示出了本专利技术实施例的图2中的A部结构放大图；
[0026]图5示出了本专利技术实施例的内环内部立体结构示意图；
[0027]图6示出了本专利技术实施例的刮板整体剖面结构示意图；
[0028]图7示出了本专利技术实施例的信号远程控制框图；
[0029]图中：1、运动车；2、支架；3、第一气缸；4、转盘；5、电机；6、第一连接架；7、内环；8、清洁架；9、第二连接架；10、弹簧；11、外环；12、转套；13、螺杆；14、放置架；15、活动架；16、第一条槽；17、卡杆；18、卡槽；19、转环；20、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号远程控制智能擦窗机器人，包括运动车(1)，其特征在于：运动车(1)顶部设置有支架(2)，且运动车(1)顶面固定连接第一气缸(3)一端，且第一气缸(3)输出端与支架(2)底部固定连接，支架(2)顶部一侧设置有转盘(4)，转盘(4)与支架(2)转动连接，且支架(2)顶部另一侧固定连接有电机(5)，电机(5)输出端通过第一连接架(6)与转盘(4)侧面固定连接；转盘(4)另一侧设置有内环(7)，内环(7)内侧设置有调整装置，且调整装置一端设置有清洁架(8)，且调整装置外侧与内环(7)内侧壁固定连接，内环(7)通过多个第二连接架(9)与转盘(4)活动连接，且第二连接架(9)表面套接有弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的信号远程控制智能擦窗机器人，其特征在于：调整装置包括外环(11)，外环(11)环形套接于内环(7)外侧，且外环(11)的内径大于内环(7)的外径，外环(11)表面转动连接有多个转套(12)，且多个转套(12)均匀分布于外环(11)表面，转套(12)内侧面与内环(7)外侧面贴合，转套(12)内部螺旋套接有螺杆(13)，且螺杆(13)内侧端贯穿内环(7)侧壁，内环(7)内侧设置有放置架(14)，且放置架(14)外侧部与螺杆(13)内侧端铰接。3.根据权利要求2所述的信号远程控制智能擦窗机器人，其特征在于：调整装置还包括活动架(15)，放置架(14)的内凹面套接于活动架(15)的外凸面，且放置架(14)的内凹面高度大于活动架(15)的半径，活动架(15)一端贯穿转盘(4)表面的第一条槽(16)，活动架(15)端部连接有卡杆(17)，且第一条槽(16)内侧边内部设置有卡槽(18)，且活动架(15)通过卡杆(17)与卡槽(18)滑动连接。4.根据权利要求3所述的信号远程控制智能擦窗机器人，其特征在于：转盘(4)中心处设置有通槽，通槽内部转动设置有转环(19)，第一条槽(16)内侧端通过连通槽与通槽连通，活动架(15)端部内侧面设置有拉绳(20)，且拉绳(20)表面套接有弹性件，拉绳(20)通过连通槽与转环(19)外侧面固定连接；转环(19)内侧剖面结构设置为方圆形结构，且转环(19)内侧活动套接有方圆杆(21)，方圆杆(21)为步进电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彬，王丹丹，
申请(专利权)人：深圳市鸿绪锦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：