一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人制造技术

技术编号:29913323 阅读:26 留言:0更新日期:2021-09-04 13:38
本实用新型专利技术公开了一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人,涉及机器人技术领域,针对现有的擦玻璃机器人工作性能不佳的问题,现提出如下方案,其包括擦玻璃机器人主体,其特征在于,所述擦玻璃机器人主体的外部活动套设有防护套,所述防护套的底部开设有活动槽,所述活动槽的内部滑动连接有挡块,所述挡块的两端均开设有安装槽,所述安装槽的内部均滑动连接有定位块。本实用新型专利技术结构简单合理,可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放,从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护,并且可在擦玻璃机器人运行时,对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护,防护性能强,工作性能高,使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人


[0001]本技术涉及机器人
,尤其涉及一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人。

技术介绍

[0002]擦玻璃机器人是智能家用电器的一种,擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分,从而牢牢地吸附在玻璃上。
[0003]现有的擦玻璃机器人虽然可以对玻璃进行清洁,但是其清洁部件大多暴露在外界,当使用者不需要使用擦玻璃机器人,擦玻璃机器人的清洁部件长时间暴露在外界,受到外界环境的侵蚀,将会非常容易发生老化,在此过程中,极大的降低了清洁部件的使用寿命,为此我们提出了一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人,解决了擦玻璃机器人工作性能不佳的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人,包括擦玻璃机器人主体,所述擦玻璃机器人主体的外部活动套设有防护套,所述防护套的底部开设有活动槽,所述活动槽的内部滑动连接有挡块,所述挡块的两端均开设有安装槽,所述安装槽的内部均滑动连接有定位块,所述安装槽的内壁均固定有多个复位弹簧,所述复位弹簧的另一端均固定相应的定位块上,所述活动槽两端的内壁均开设有定位槽,所述定位块远离复位弹簧的一端均延伸出安装槽的外部,并且分别滑动连接在相应的定位槽内部,所述擦玻璃机器人主体两端的内壁均开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内部均螺纹连接有丝杆,所述丝杆的底部均延伸出螺纹槽的外部,并且通过轴承分别转动连接在防护套底部两端的内壁上。
[0007]优选的,所述丝杆的顶部均延伸出螺纹槽的外部,并且固定有把手,该把手的外壁开设有防滑纹。
[0008]优选的,所述防护套的外部活动套设有缓冲套,所述缓冲套的内壁沿周向固定有多个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的另一端均固定在防护套上。
[0009]优选的,所述定位块为梯形块,所述定位块滑动套设在活动槽的内部。
[0010]优选的,所述活动槽的长度大于擦玻璃机器人主体的输出端。
[0011]优选的,所述安装槽的长度大于定位块的长度。
[0012]本技术中:
[0013]通过防护套、活动槽、挡块、安装槽、复位弹簧、定位块、定位槽、螺纹槽、丝杆、缓冲套和缓冲弹簧的配合工作,可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放,从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护,继而有效的提高擦玻璃机器人的使用寿命,续航时间长,并且可在擦玻璃机器人运行时,对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护,继而避免擦玻璃机器
人玻璃的边缘处发生硬性碰撞,导致擦玻璃机器人内部的电子元件发生松动,防护性能高。
[0014]综上所述,本技术结构简单合理,可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放,从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护,并且可在擦玻璃机器人运行时,对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护,防护性能强,工作性能高,使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人的结构示意图;
[0016]图2为图1中A部分的局部放大图;
[0017]图3为图1中B部分的局部放大图。
[0018]图中标号:1、擦玻璃机器人主体;2、防护套;3、活动槽;4、挡块;5、安装槽;6、复位弹簧;7、定位块;8、定位槽;9、螺纹槽;10、丝杆;11、缓冲套;12、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]参照图1

3,一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人,包括擦玻璃机器人主体1,擦玻璃机器人主体1的四角均安装有高灵敏传感器,通过高灵敏传感器能降感应到的情况时时反馈到主控制器,擦玻璃机器人主体1的外部活动套设有防护套2,防护套2的底部开设有活动槽3,活动槽3的内部滑动连接有挡块4,挡块4的两端均开设有安装槽5,安装槽5的内部均滑动连接有定位块7,安装槽5的内壁均固定有多个复位弹簧6,复位弹簧6的另一端均固定相应的定位块7 上,活动槽3两端的内壁均开设有定位槽8,定位块7远离复位弹簧 6的一端均延伸出安装槽5的外部,并且分别滑动连接在相应的定位槽8内部,擦玻璃机器人主体1两端的内壁均开设有螺纹槽9,螺纹槽9的内部均螺纹连接有丝杆10,丝杆10的底部均延伸出螺纹槽9 的外部,并且通过轴承分别转动连接在防护套2底部两端的内壁上,定位块7为梯形块,当使用者需要使用擦玻璃机器人主体1对玻璃进行清洁时,此时使用者可转动丝杆10,此时可通过丝杆10和螺纹槽 9的螺纹配合工作,带动丝杆10进行竖向向上的位移,带动防护套2 进行竖向向上的位移,当防护套2底部的挡块4与擦玻璃机器人主体 1的清洁端相接触时,此时可通过擦玻璃机器人主体1的清洁端对挡块4进行推动,此时可通过挡块4和安装槽5的滑动配合工作,通过定位块7的梯形结构,通过定位块7与安装槽5和定位槽8的滑动配合工作,通过复位弹簧6的弹性,带动定位块7进行水平位移,当定位块7脱离定位槽8,进入到安装槽5的内部后,此时挡块4将会出安装槽5的内部,此时擦玻璃机器人主体1的清洁端滑出防护套2 的外部,此时使用者可方便的使用擦玻璃机器人主体1对玻璃进行清洁工作。
[0021]且当使用者不需要使用擦玻璃机器人主体1时,需要对擦玻璃机器人主体1的清洁端进行收纳时,此时使用者可转动丝杆10,此时可通过丝杆10和螺纹槽9的螺纹配合工作,带动丝杆10进行竖向向下的位移,带动防护套2进行竖向向下的位移,当擦玻璃机器人主体 1的清洁端通过安装槽5滑入防护套2的内部后,此时使用者可按动定位块7,此时可通过定位块7与安装槽5的滑动配合工作,通过复位弹簧6的弹性,带动定位块7进行水平位移,当定
位块7进入到安装槽5的内部后,此时使用者可将挡块4放置入安装槽5的内部,此时可通过定位块7与安装槽5的滑动配合工作,通过复位弹簧6的复位弹性,带动定位块7进行水平位移,当定位块7进入到相应的定位槽8内部后,此时擦玻璃机器人主体1的清洁端被收纳入防护套2的内部,此时可通过防护套2对擦玻璃机器人主体1的清洁端进行有效的防护,从而避免擦玻璃机器人主体1的清洁端长时间暴露在外界,受到外界环境的侵蚀,导致擦玻璃机器人主体1的清洁端发生老化,继而有效的提高擦玻璃机器人主体1的使用寿命,续航时间长。
[0022]丝杆10的顶部均延伸出螺纹槽9的外部,并且固定有把手,该把手的外壁开设有防滑纹,通过把手,可方便使用者转动丝杆10。
[0023]防护套2的外部活动套设有缓冲套11,缓冲套11的内壁沿周向固定有多个缓冲弹簧12,缓冲弹簧12的另一端均固定在防护套2上,且当擦玻璃机器人主体1对玻璃进行清洁时,擦玻璃机器人主体1碰撞到玻璃的边缘时,此时可通过缓冲套11对擦玻璃机器人本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人,包括擦玻璃机器人主体(1),其特征在于,所述擦玻璃机器人主体(1)的外部活动套设有防护套(2),所述防护套(2)的底部开设有活动槽(3),所述活动槽(3)的内部滑动连接有挡块(4),所述挡块(4)的两端均开设有安装槽(5),所述安装槽(5)的内部均滑动连接有定位块(7),所述安装槽(5)的内壁均固定有多个复位弹簧(6),所述复位弹簧(6)的另一端均固定相应的定位块(7)上,所述活动槽(3)两端的内壁均开设有定位槽(8),所述定位块(7)远离复位弹簧(6)的一端均延伸出安装槽(5)的外部,并且分别滑动连接在相应的定位槽(8)内部,所述擦玻璃机器人主体(1)两端的内壁均开设有螺纹槽(9),所述螺纹槽(9)的内部均螺纹连接有丝杆(10),所述丝杆(10)的底部均延伸出螺纹槽(9)的外部,并且通过轴承分别转动连接在防护套(2)底部两端的内壁上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:高彬
申请(专利权)人:深圳市鸿绪锦科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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