基于物联网的无人船控制系统技术方案

技术编号:33024463 阅读:14 留言:0更新日期:2022-04-15 08:58
本实用新型专利技术公开了基于物联网的无人船控制系统,包括处理器,处理器的输入端双向电连接有无线收发模块一,无线收发模块一的输入端通过物联网双向电连接有无线收发模块二,无线收发模块二的输入端双向电连接有控制器,处理器的输出端电连接有控制单元,控制单元的输出端电连接有无人船和摄像模块。本实用新型专利技术由控制器、无线收发模块二、物联网和无线收发模块一通过处理器和控制单元对无人船进行远程控制,再由定位模块通过定位地图系统和航线记录模块对无人船进行定位和航线记录,从而具备了便于远程控制的优点,解决了现有的无人船在控制过程中,无法对无人船进行准确定位控制,同时无法对无人船的航线进行观察的问题。时无法对无人船的航线进行观察的问题。时无法对无人船的航线进行观察的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的无人船控制系统


[0001]本技术涉及无人船
,具体为基于物联网的无人船控制系统。

技术介绍

[0002]无人船是无人驾驶设备中常见的一种,但现有的无人船在控制过程中,无法对无人船进行准确定位控制,同时无法对无人船的航线进行观察,影响操作者的使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供基于物联网的无人船控制系统,具备了便于远程控制的优点,解决了现有的无人船在控制过程中,无法对无人船进行准确定位控制,同时无法对无人船的航线进行观察的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案:基于物联网的无人船控制系统,包括处理器,所述处理器的输入端双向电连接有无线收发模块一,所述无线收发模块一的输入端通过物联网双向电连接有无线收发模块二,所述无线收发模块二的输入端双向电连接有控制器,所述处理器的输出端电连接有控制单元,所述控制单元的输出端电连接有无人船和摄像模块,所述处理器的输入端双向电连接有定位模块,所述定位模块的输出端双向电连接有定位地图系统,所述处理器的输入端电连接有电量监测模块,所述处理器的输入端双向电连接有电量预测提示模块,所述定位地图系统的输出端双向电连接有航线记录模块,所述控制单元包括方向控制模块、速度控制模块和摄像控制模块。
[0005]所述控制器的输入端电连接有加解密模块。
[0006]所述处理器的输入端双向电连接有储存模块,所述储存模块为防水硬盘。
[0007]所述处理器的输入端双向电连接有故障定位模块。
>[0008]所述处理器的输入端电连接有速度传感模块。
[0009]所述控制器的输出端电连接有语音提示模块。
[0010]本技术的有益效果如下:
[0011]1、本技术由控制器、无线收发模块二、物联网和无线收发模块一通过处理器和控制单元对无人船进行远程控制,再由定位模块通过定位地图系统和航线记录模块对无人船进行定位和航线记录,最后由电量监测模块通过电量预测提示模块对电量进行预测提示,从而具备了便于远程控制的优点,解决了现有的无人船在控制过程中,无法对无人船进行准确定位控制,同时无法对无人船的航线进行观察的问题。
[0012]2、本技术通过设置加解密模块,能够对控制器进行加密处理,避免了非操作者对控制器进行操作的现象。本技术通过设置储存模块,能够对摄像记录进行储存,方便操作者调出观察。本技术通过设置故障定位模块,能够对故障位置进行定位,便于操作者对故障位置进行了解和检修。本技术通过设置速度传感模块,能够便于操作者对无人船的速度进行观察,避免了操作者无法准确了解船速的现象。本技术通过设置语音提示模块,能够对操作者进行快速提醒,避免了电量预测提示模块提示效果较差的现象。
附图说明
[0013]图1为本技术的系统图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例。
[0015]如图1所示,本技术包括处理器,处理器的输入端双向电连接有无线收发模块一,无线收发模块一的输入端通过物联网双向电连接有无线收发模块二,无线收发模块二的输入端双向电连接有控制器,处理器的输出端电连接有控制单元,控制单元的输出端电连接有无人船和摄像模块,处理器的输入端双向电连接有定位模块,定位模块的输出端双向电连接有定位地图系统,处理器的输入端电连接有电量监测模块,处理器的输入端双向电连接有电量预测提示模块,定位地图系统的输出端双向电连接有航线记录模块,控制单元包括方向控制模块、速度控制模块和摄像控制模块。
[0016]参考图1,控制器的输入端电连接有加解密模块。
[0017]本实施例通过设置加解密模块,能够对控制器进行加密处理,避免了非操作者对控制器进行操作的现象。
[0018]参考图1,处理器的输入端双向电连接有储存模块,储存模块为防水硬盘。
[0019]本实施例通过设置储存模块,能够对摄像记录进行储存,方便操作者调出观察。
[0020]参考图1,处理器的输入端双向电连接有故障定位模块。
[0021]本实施例通过设置故障定位模块,能够对故障位置进行定位,便于操作者对故障位置进行了解和检修。
[0022]参考图1,处理器的输入端电连接有速度传感模块。
[0023]本实施例通过设置速度传感模块,能够便于操作者对无人船的速度进行观察,避免了操作者无法准确了解船速的现象。
[0024]参考图1,控制器的输出端电连接有语音提示模块。
[0025]本实施例通过设置语音提示模块,能够对操作者进行快速提醒,避免了电量预测提示模块提示效果较差的现象。
[0026]将无人船放在水中,然后通过控制器将控制信号发送至无线收发模块二,无线收发模块二通过物联网和无线收发模块一将信号送至处理器,使处理器通过方向控制模块和速度控制模块对无人船进行远程控制,同时定位模块能够通过定位地图系统对无人船进行定位,航线记录模块对无人船的移动航线进行记录,方便操作者通过控制器进行远程观察,同时摄像模块能够对无人船的周围环境进行实时拍摄,电量监测模块对无人船的电量进行检测,电量预测提示模块对电量进行预测,当电量每降低百分之十后,会通过控制器对操作者进行远程提示,从而达到便于远程控制的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的无人船控制系统,包括处理器,其特征在于:所述处理器的输入端双向电连接有无线收发模块一,所述无线收发模块一的输入端通过物联网双向电连接有无线收发模块二,所述无线收发模块二的输入端双向电连接有控制器,所述处理器的输出端电连接有控制单元,所述控制单元的输出端电连接有无人船和摄像模块,所述处理器的输入端双向电连接有定位模块,所述定位模块的输出端双向电连接有定位地图系统,所述处理器的输入端电连接有电量监测模块,所述处理器的输入端双向电连接有电量预测提示模块,所述定位地图系统的输出端双向电连接有航线记录模块,所述控制单元包括方向控制模块、速度控制模块和摄像控...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈星光徐同庆芶鑫柯维顺曹申蕾蕾陈逸飞
申请(专利权)人:江苏雍航信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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