传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、操作系统和传感器领域。具体实现方案为：接收传感器获取请求，该传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；查找与该传感器类型对应的传感器对象。在本公开实施例中可以根据传感器获取请求中的需要获取的传感器类型查找由该传感器类型对应插件创建的传感器对象，有利于适用于更多类型的传感器。感器。感器。

【技术实现步骤摘要】
传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶、操作系统和传感器领域。

技术介绍

[0002]在自动驾驶车辆等应用场景中，需要使用的传感器种类、型号繁多。如果直接集成传感器，需要使用传感器类型编写适配不同类型传感器的适配程序，开发所需的工作量大，效率低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种传感器管理方法、装置、车辆控制系统及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种传感器管理方法，包括：
[0005]接收传感器获取请求，该传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；
[0006]查找与该传感器类型对应的传感器对象，该传感器对象是利用该传感器类型对应的传感器插件创建的。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种传感器管理装置，包括：
[0008]接收模块，用于接收传感器获取请求，该传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；
[0009]第一查找模块，用于查找与该传感器类型对应的传感器对象，该传感器对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器管理方法，包括：接收传感器获取请求，所述传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；查找与所述传感器类型对应的传感器对象，所述传感器对象是利用所述传感器类型对应的传感器插件创建的。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在查找到与所述传感器类型对应的传感器对象的情况下，调用输出接口返回所述传感器对象。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传感器获取请求中还包括传感器插件路径，所述方法还包括：在未查找到与所述传感器类型对应的传感器对象的情况下，根据所述传感器插件路径查找传感器插件。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在根据所述传感器插件路径查找到已加载的传感器插件情况下，利用所述已加载的传感器插件创建传感器对象。5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：在根据所述传感器插件路径未查找到已加载的传感器插件情况下，通过插件管理接口从动态库加载所述传感器类型对应的传感器插件；利用所述已加载的传感器插件创建传感器对象。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述传感器插件中包括传感器接口实现代码，所述创建传感器对象包括：根据所述传感器接口实现代码，调用通用传感器接口和/或分类传感器接口创建传感器对象。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分类传感器接口包括自动驾驶车辆所需的传感器接口。8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述传感器获取请求中还包括传感器参数，所述方法还包括：利用所述传感器参数初始化所述传感器插件创建的传感器对象；调用输出接口返回初始化后的传感器对象。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：根据所述传感器插件的使用情况，控制传感器插件的卸载。10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述传感器插件的使用情况，控制传感器插件的卸载，包括：在检测到没有应用使用所述传感器插件的情况下，卸载所述传感器插件和/或删除所述传感器插件对应的传感器对象。11.根据权利要求10所述的方法，其中，在检测到没有应用使用所述传感器插件的情况下，卸载所述传感器插件和/或删除所述传感器插件对应的传感器对象，包括：在检测到在设定时间范围内没有应用使用所述传感器插件的情况下，卸载所述传感器插件和/或删除所述传感器插件对应的传感器对象。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述传感器插件中还包括数据解
析实现代码，所述方法还包括：根据传感器插件的数据解析实现代码，调用数据解析接口解析每一种传感器对象的数据。13.一种传感器管理装置，包括：接收模块，用于接收传感器获取请求，所述传感器获取请求中包括需要获取的传感器类型；第一查找模块，用于查找与所述传感器类型对应的传感器对象，所述传感器对象是利用所述传感器类型对应的传感器插件创建的。14.根据权利要求13所述的装置，还包括：第一输出模块，用于在查找到与所述传感器类型对应的传感器对象的情况下，调用输出接口返回所述传感器对象。15.根据权利要求13或14所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：