【技术实现步骤摘要】
垃圾清理车辆路径优化方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种垃圾清理车辆路径优化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]城市垃圾收集运营公司在收集垃圾时，可以进行路径规划，以实现使垃圾清理车辆行驶里程最短、使垃圾清理车辆按照一定时间到达、使用最少的垃圾清理车辆等目的。
[0003]现有技术中的路径规划，都是在车辆出发前，针对已有的垃圾清理请求进行的规划。实际情况中，城市垃圾运营公司会不定期收到垃圾清理请求，因此，在车辆出发后，可能接收到新的垃圾清理请求，发出这些请求的垃圾收集点可能不在车辆出发前的规划的垃圾收集路径中，也可能是车辆已经清理过的垃圾收集点。对于这些新的垃圾清理请求，城市垃圾运营公司只能将其加入下一次进行的垃圾收集路径规划中，或者，临时派一辆垃圾清理车辆对垃圾收集点的垃圾进行收集。
[0004]因此，现有技术中的路径规划，要么无法及时收集垃圾，要么临时派遣车辆造成资源浪费，无法根据实时垃圾清理请求对垃圾收集路径进行动态调整，在及时清理垃圾的同时减
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理车辆路径优化方法，其特征在于，包括：确定至少一个垃圾清理车辆对应的初始垃圾收集路径；将所述初始垃圾收集路径发送给对应的垃圾清理车辆，以控制垃圾清理车辆按照对应的初始垃圾收集路径行驶并收集在初始垃圾收集路径中垃圾收集点的垃圾；若接收到垃圾清理请求，则根据所述初始垃圾收集路径确定目标垃圾清理车辆并根据所述目标垃圾清理车辆及对应的初始垃圾收集路径确定出目标垃圾收集路径，所述目标垃圾清理车辆为对所述垃圾清理请求对应垃圾收集点进行垃圾收集的垃圾清理车辆；将所述目标垃圾收集路径发送给目标垃圾清理车辆，以控制目标垃圾清理车辆继续按照目标垃圾收集路径行驶并收集在目标垃圾收集路径中垃圾收集点的垃圾。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾清理请求中包括垃圾清理请求对应垃圾收集点的位置信息；所述根据所述初始垃圾收集路径确定目标垃圾清理车辆，包括：根据所述垃圾收集点的位置信息和所述初始垃圾收集路径确定在所述初始垃圾收集路径中增加垃圾清理请求对应垃圾收集点后的各候选垃圾收集路径及候选距离；计算垃圾清理车辆在对应的候选垃圾收集路径行驶时的候选时间；根据所述候选距离和所述候选时间确定收集垃圾清理请求对应垃圾收集点垃圾对应的目标垃圾清理车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算垃圾清理车辆在对应的候选垃圾收集路径行驶时的候选时间之后，还包括：计算垃圾清理车辆在对应的候选垃圾收集路径行驶时的调整的增加时间；根据所述调整的增加时间调整垃圾清理车辆在对应的候选垃圾收集路径行驶时的候选时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算垃圾清理车辆在对应的候选垃圾收集路径行驶时的调整的增加时间，包括：获取所述候选垃圾收集路径中的交通灯信息；确定垃圾清理车辆行驶到每个交通灯时交通灯的状态；根据所述交通灯的状态确定垃圾清理车辆行驶时增加的垃圾车等待时间；根据所述增加的垃圾车等待时间获得所述调整的增加时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选距离和所述候选时间确定收集垃圾清理请求对应垃圾收集点垃圾对应的目标垃圾清理车辆，包括：根据所述候选距离和所述候选时间确定收集垃圾清理请求对应垃圾收集点垃圾对应的候选垃圾清理车辆；从所述候选垃圾清理车辆中筛选出所述目标垃圾清理车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选距离和所述候选时间确定收集垃圾清理请求对应垃圾收集点垃圾对应的候选垃圾清理车辆，包括：将所述候选距离与预设距离阈值进行对比，并将所述候选时间与预设时间阈值进行对比；若确定所述候选距离小于预设距离阈值且所述候选时间小于预设时间阈值，则将对应的垃圾清理车辆确定为候选垃圾清理车辆；
若确定候选距离大于或等于预设距离阈值和/或所述候选时间大于或等于预设时间阈值，则不将对应的垃圾清理车辆确定为候选垃圾清理车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述候选垃圾清理车辆中筛选出所述目标垃圾清理车辆，包括：根据所述候选垃圾清理车辆对应的增加距离和增加时间计算匹配分值；将匹配分值最大的候选垃圾清理车辆确定为目标垃圾清理车辆。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垃圾清理请求中包括垃圾属性信息；所述根据所述垃圾收...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，冯毅，蔡超，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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