点胶机定位精度测量及补偿方法技术

本发明专利技术旨在提供一种测量精度高、能够整合两个移动轴的补偿数据的点胶机定位精度测量及补偿方法。本发明专利技术包括以下步骤：S1.根据参数制定标定板，标定板包括矩形阵列设置有若干标定点的透明板件；S2.将标定板装载并固定在点胶设备的载具上，以其中一个标定点为原点建立运动坐标系，并根据若干标定点之间的中心间距设定若干移动点和移动轨迹；S3.伺服移动机构带动工业相机根据设定的移动轨迹依次移动，工业相机每次移动后均对移动点对应的标定点进行拍摄；S4.根据拍摄图像计算对应的二维偏差值，并将二维偏差值保存形成补偿文件；S5.进行点胶作业时加载补偿文件，根据点胶定位点与周围标定点的设定距离值进行偏差补偿。本发明专利技术应用于点胶定位的技术领域。用于点胶定位的技术领域。用于点胶定位的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
点胶机定位精度测量及补偿方法


[0001]本专利技术应用于点胶定位的
,特别涉及一种点胶机定位精度测量及补偿方法。

技术介绍

[0002]现市面上的各种电子产品均由壳体进行电路板和元器件等结构的封装，其中在封装过程中需要对部分壳体进行胶水固定，以保证壳体不会出现松动、脱落等情况。点胶设备由伺服移动机构、点胶阀以及定位装置组成，在点胶过程中通过伺服移动机构带动点胶阀运动实现。其中，为了保证点胶的精度，需要在工作前进行精度的校准测量，传统的定位测量通常采用激光干涉仪作为校准装置，在伺服移动机构移动过程中记录其直线移动精度，根据在移动过程中的检测数据进行直线移动的信号补偿。通过激光干涉仪校准为单轴校准，在点胶设备中需要采用两轴进行二维平面的移动，为此直线移动精度的补偿需要分别进行两次校准，且还存在安装偏差的问题使得两个移动轴并非相互垂直，故而无法保证补偿数据的准确性，另外存在成本高、耗时长的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种测量精度高、能够整合两个移动轴的补偿数据的点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.点胶机定位精度测量及补偿方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤S1.根据点胶设备的伺服移动机构的行程、设置在伺服移动机构上的工业相机的拍摄范围以及点胶精度制定标定板，伺服移动机构上还设置有点胶机构，所述标定板包括透明板件，所述透明板件上矩形阵列设置有若干标定点，同一行相邻的两个所述标定点的中心间距为L1，同一列相邻的两个所述标定点的中心间距为L2；步骤S2.先在点胶设备的载具上设置底板，然后将所述标定板装载并固定在点胶设备的载具上，在点胶设备中以其中一个所述标定点为原点建立运动坐标系，并根据若干所述标定点之间的中心间距L1和L2设定若干移动点和移动轨迹，根据所述标定点的直径设定识别图形；步骤S3.启动测量后，所述伺服移动机构带动工业相机移动至原点，然后根据设定的移动轨迹依次移动，工业相机每次移动后均对所述移动点对应的所述标定点进行拍摄，并反馈标定点的图像数据至...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：