一种用于管材的上料设备制造技术

技术编号:33020010 阅读:29 留言:0更新日期:2022-04-15 08:52
本申请公开了一种用于管材的上料设备,其包括:储料装置,设置有出料口;管材支撑件,设置于所述出料口外,用于接收从所述出料口输出的管材;翻转机构,设置于所述管材支撑件的下方,能够对所述管材沿其轴线翻转;上料机构,设置于所述管材支撑件的上方,用于抓取所述管材支撑部上的所述管材,且可相对所述出料口上下运动。本申请提出的用于管材的上料设备,代替人工作业,降低相关操作人员的劳动强度,提高工作效率,同时降低生产成本。同时降低生产成本。同时降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材的上料设备


[0001]本技术一般涉及半导体制造
,具体涉及一种用于管材的上料设备。

技术介绍

[0002]在半导体封装过程中,需要使用大量PVC管,PVC管均由人工上料。
[0003]因PVC管在使用时,需正面朝上,故PVC上料过程中存在困难。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种用于管材的上料设备。
[0005]本申请提供一种用于管材的上料设备,其包括:
[0006]储料装置,设置有出料口;
[0007]管材支撑件,设置于所述出料口外,用于接收从所述出料口输出的管材;
[0008]翻转机构,设置于所述管材支撑件的下方,能够对所述管材沿其轴线翻转;
[0009]上料机构,设置于所述管材支撑件的上方,用于抓取所述管材支撑部上的所述管材,且可相对所述出料口上下运动。
[0010]作为可选的方案,还包括检测机构和控制模块,所述检测机构设置于所述储料装置,所述检测机构通过图像或厚度检测所述管材的预设面和非预设面,
[0011本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管材的上料设备,其特征在于,包括:储料装置,设置有出料口;管材支撑件,设置于所述出料口外,用于接收从所述出料口输出的管材;翻转机构,设置于所述管材支撑件的下方,能够对所述管材沿其轴线翻转;上料机构,设置于所述管材支撑件的上方,用于抓取所述管材支撑部上的所述管材,且可相对所述出料口上下运动。2.根据权利要求1所述的用于管材的上料设备,其特征在于,还包括检测机构和控制模块,所述检测机构设置于所述储料装置,所述检测机构通过图像或厚度检测所述管材的预设面和非预设面,所述检测机构和所述翻转机构分别与所述控制模块电连接,所述控制模块根据所述检测机构检测到所述管材的非预设面以控制所述翻转机构使所述管材翻转。3.根据权利要求2所述的用于管材的上料设备,其特征在于,所述检测机构连接至所述储料装置设置有出料口的侧面上且位于所述出料口的上方,所述检测机构通过厚度检测所述管材的预设面和非预设面,所述检测机构为超声波测厚仪。4.根据权利要求1所述的用于管材的上料设备,其特征在于,所述翻转机构通过连杆方式驱动所述管材翻转预设角度。5.根据权利要求4所述的用于管材的上料设备,其特征在于,所述翻转机构包括支撑板、第一连接杆及第二连接杆,所述支撑板上设有锁紧件,所述支撑板水平设置,所述支撑板远离所述储料装置的端部铰接,所述第一连接杆的一端与所述支撑板的下表面铰接,所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接,所述第二连接杆的另一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵鹏蔡孝张戴国锋
申请(专利权)人:通富微电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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